डॉ लेलेई शिनोहारा, रोबोसेंस के वीपी ऑफ आरएंडडी – साक्षात्कार श्रृंखला

डॉ लेलेई शिनोहारा रोबोसेंस के वीपी ऑफ आरएंडडी हैं। लिडार सिस्टम विकसित करने में एक दशक से अधिक के अनुभव के साथ, डॉ शिनोहारा इस क्षेत्र में सबसे अनुभवी विशेषज्ञों में से एक हैं। रोबोसेंस में शामिल होने से पहले, डॉ शिनोहारा वेलियो में काम करते थे, जहां उन्होंने विश्व के पहले ऑटोमोटिव ग्रेड लिडार, स्काला के लिए तकनीकी नेतृत्व किया। उन्होंने कई कार्यक्रमों का प्रबंधन किया, जिनमें ऑटोमोटिव लिडार और सेंसर फ्यूजन परियोजनाएं शामिल थीं। डॉ शिनोहारा ने एक अंतरराष्ट्रीय सेंसर उत्पाद विकास टीम का प्रबंधन किया, जिसमें प्रणाली, सॉफ्टवेयर, हार्डवेयर, मैकेनिक्स, परीक्षण, सत्यापन और कार्यात्मक सुरक्षा के विकास और कार्यान्वयन के लिए системы बनाने के लिए लिडार उत्पाद बनाने के लिए।

रोबोसेंस में वीपी ऑफ आरएंडडी के रूप में शामिल होने से पहले, आपके पास लिडार विकसित करने में एक दशक से अधिक का अनुभव था, जिसमें वेलियो के स्काला लिडार परियोजना पर काम करना शामिल था। रोबोसेंस में शामिल होने के लिए आपको क्या आकर्षित किया?

रोबोसेंस एशिया का नंबर 1 लिडार है, जिसकी विकास गति अद्भुत है।

रोबोसेंस में शामिल होने से पहले, मैं रोबोसेंस की नवाचार क्षमताओं और तकनीकी कौशल से प्रभावित था। रोबोसेंस ऑटोमोटिव बाजार में शीर्ष स्मार्ट लिडार सेंसर प्रदाता बनने के लिए लक्ष्य बना रहा है, जो कि लिडार हार्डवेयर के बारे में नहीं है, बल्कि एआई प्रतिबिंब अल्गोरिदम के बारे में है। यह लक्ष्य मेरे भविष्य के स्मार्ट सेंसर दृष्टिकोण के साथ बहुत फिट है। सीईएस 2019 में, रोबोसेंस ने अपने नवीनतम मेम्स सॉलिड-स्टेट लिडार का प्रदर्शन किया, जिसका प्रदर्शन अपने समकक्ष उत्पादों से बेहतर है। सीईएस 2020 में, रोबोसेंस ने बड़ी प्रगति की और घोषणा की कि सॉलिड-स्टेट लिडार आरएस-लिडार-एम1 बिक्री के लिए तैयार है, जिसकी कीमत $1,898 है।

“सीईएस 2019 में, रोबोसेंस ने अपने नवीनतम मेम्स सॉलिड-स्टेट लिडार का प्रदर्शन किया, जिसका प्रदर्शन अपने समकक्ष उत्पादों से बेहतर है। सीईएस 2020 में, रोबोसेंस ने बड़ी प्रगति की और घोषणा की कि सॉलिड-स्टेट लिडार आरएस-लिडार-एम1 बिक्री के लिए तैयार है, जिसकी कीमत $1,898 है।”

रोबोसेंस की अग्रणी प्रौद्योगिकी और मेरे पिछले अनुभव के साथ, मुझे विश्वास है कि हम मिलकर ऑटोमोटिव-ग्रेड लिडार उत्पादों का विकास तेजी से कर सकते हैं जो बड़े पैमाने पर उत्पादित किए जा सकते हैं और उच्च स्वचालित ड्राइविंग को वास्तविकता बना सकते हैं।

यह समझना महत्वपूर्ण है कि स्वायत्त वाहनों के लिए लिडार प्रौद्योगिकी के लाभ क्या हैं और नियमित कैमरा प्रणालियों के साथ इसकी तुलना कैसे की जा सकती है। क्या आप हमें इन लाभों के बारे में बता सकते हैं?

कैमरे और रडार की अपनी सीमाएं हैं। उदाहरण के लिए, कैमरे खराब परिवेश प्रकाश की स्थिति में अच्छी तरह से काम नहीं करते हैं और रडार स्थिर बाधाओं का पता लगाने में सीमित है। लिडार का सबसे बड़ा लाभ इसकी उच्च सटीकता और सटीकता है। यह परिवेश प्रकाश की स्थिति से प्रभावित नहीं होता है, जैसे कि रात, तेज धूप या अन्य कारों के आगमन की रोशनी, और विभिन्न जटिल यातायात स्थितियों में काम कर सकता है।

हाल ही में, हमें टेस्ला ऑटोपायलट दुर्घटना के बारे में बहुत सारी खबरें मिली हैं। जैसा कि हम जानते हैं, टेस्ला की ऑटोपायलट प्रणाली केवल कैमरा और रडार पर निर्भर करती है। ये दुर्घटनाएं भी साबित करती हैं कि लिडार सुरक्षा की गारंटी के लिए और वर्तमान में होने वाली कमजोरियों की क्षतिपूर्ति के लिए महत्वपूर्ण है।

“ये दुर्घटनाएं भी साबित करती हैं कि लिडार सुरक्षा की गारंटी के लिए और वर्तमान में होने वाली कमजोरियों की क्षतिपूर्ति के लिए महत्वपूर्ण है।”

ऑडी की ए8 (एक स्तर 3 बड़े पैमाने पर उत्पादित स्वायत्त वाहन) और वेमो वन (एक ऑटोपायलट राइड-हेलिंग सेवा) दोनों ने लिडार का उपयोग किया है, जो एक महत्वपूर्ण उद्योग संकेतक है। लिडार का उपयोग करने वाले स्तर 3 स्वायत्त यात्री वाहन धीरे-धीरे उद्योग मानक बन जाएंगे।

लिडार की एक आम शिकायत यह है कि यह उपभोक्ता वाहनों के लिए बहुत महंगा है। क्या आप महसूस करते हैं कि कीमत अंततः गिर जाएगी और इसे अधिक प्रतिस्पर्धी बना देगी?

जैसा कि हम सभी जानते हैं, उच्च लागत पारंपरिक लिडार प्रणालियों के लिए एक बड़ी सीमा है जो बड़े पैमाने पर उत्पादन को पूरा कर सकती है, यह एक अपरिहार्य रुझान है कि लिडार की कीमत अंततः उपभोक्ता स्वायत्त वाहनों की जरूरतों को पूरा करने के लिए गिर जाएगी। वर्तमान में, हमारा मेम्स लिडार एक मेम्स माइक्रोमिरर का उपयोग करके लेजर बीम को स्कैन करने के लिए कर सकते हैं, जो इसे छोटा और कम लागत वाला बना सकता है, जो इसे महंगे मैकेनिकल लिडार की तुलना में अधिक प्रतिस्पर्धी बनाता है।

“वर्तमान में, हमारा मेम्स लिडार एक मेम्स माइक्रोमिरर का उपयोग करके लेजर बीम को स्कैन करने के लिए कर सकते हैं, जो इसे छोटा और कम लागत वाला बना सकता है, जो इसे महंगे मैकेनिकल लिडार की तुलना में अधिक प्रतिस्पर्धी बनाता है।”

रोबोसेंस मेम्स-आधारित लिडार एम1 905nm लेजर का उपयोग करता है, जो कम लागत वाला, ऑटोमोटिव ग्रेड और कompact आकार है। पारंपरिक मैकेनिकल लिडार की तुलना में भागों को सैकड़ों से दर्जनों में कम किया गया है, जिससे लागत में बड़ी कमी और उत्पादन समय में कमी आई है – जो विनिर्माण में एक बड़ी सफलता हासिल करता है। कॉइन-आकार का ऑप्टिकल मॉड्यूल ऑप्टिकल-मैकेनिकल सिस्टम के परिणामों को संसाधित करता है ताकि स्वायत्त ड्राइविंग प्रदर्शन और बड़े पैमाने पर उत्पादन की आवश्यकताओं को पूरा किया जा सके।

एम1 का प्रोटोटाइप 200मी की डिटेक्शन रेंज और 125 परतों के बराबर अब $1,898 में बेचा जा रहा है, जो पारंपरिक 128 परतों वाले मैकेनिकल लिडार की तुलना में है, जिसकी कीमत दस हजार डॉलर है। इसके अलावा, जब हम बड़े पैमाने पर उत्पादन में जा रहे हैं, तो सेंसर लागत $200 के दायरे में गिर सकती है।

दिसंबर 2019 में, रोबोसेंस ने रोबो-टैक्सी (आरएस-फ्यूजन-पी5) के लिए एक विकसित और पूर्ण लिडार प्रतिबिंब समाधान की घोषणा की। यह समाधान क्या है?

“आरएस-फ्यूजन-पी5 रोबोसेंस के फ्लैगशिप मैकेनिकल लिडार मॉडल आरएस-रूबी और चार शॉर्ट-रेंज ब्लाइंड-स्पॉट लिडार आरएस-बीपर्ल से लैस है। मल्टीपल लिडार फ्यूजन प्रतिबिंब समाधान रोबो-टैक्सी के विकास को तेज करने के लिए विकसित किया गया है।”

आरएस-फ्यूजन-पी5 उत्कृष्ट प्रतिबिंब क्षमताओं के साथ है। यह 10% प्रतिबिंब लक्ष्य के लिए 200मी की डिटेक्शन रेंज तक पहुंच सकता है, और 0.1° के उच्च-सटीकता वाले रिजॉल्यूशन के साथ पूर्ण कवरेज, सेंसिंग ज़ोन में शून्य ब्लाइंड स्पॉट है। इसके अलावा, अपने उन्नत एआई प्रतिबिंब अल्गोरिदम, मल्टी-सेंसर फ्यूजन और सिंक्रोनाइजेशन इंटरफेस के माध्यम से, वाहन आसानी से और सटीक रूप से सभी दिशाओं में बाधाओं की पहचान कर सकते हैं और स्थिति निर्धारित कर सकते हैं, जो स्तर 4 या उससे अधिक स्वायत्त वाहनों को पूर्ण-स्टैक प्रतिबिंब क्षमता प्रदान करता है।

चार आरएस-बीपर्ल एम्बेडेड हेमिस्फेरिकल एफओवी कवरेज 90° * 360° (या 180° * 180°) प्रदान करते हैं, जो न केवल वाहन के आसपास की वस्तुओं जैसे पालतू जानवरों, बच्चों, सड़क के बिस्तर और अन्य निकट-क्षेत्र के मैदान के विवरण की सटीक पहचान कर सकते हैं, बल्कि विशिष्ट परिदृश्यों जैसे पुल सुरंग और कुलverts के तहत वास्तविक ऊंचाई जानकारी का पता लगा सकते हैं, जो स्वायत्त वाहनों के लिए ड्राइविंग निर्णय लेने और कार सुरक्षा में बड़ी वृद्धि करने में मदद करता है।

आरएस-फ्यूजन-पी5 में सेंसिंग ज़ोन में शून्य ब्लाइंड स्पॉट हैं। यह कैसे प्राप्त किया जाता है?

ब्लाइंड स्पॉट ज़ोन को कवर करने के लिए, जैसा कि निम्नलिखित चित्र में दिखाया गया है, 4x आरएस-बीपर्ल वाहन के चारों ओर एकीकृत हैं।

बीपर्ल एक मैकेनिकल प्रकार का लिडार है जो 16/32/रूबी लिडार के समान प्लेटफॉर्म पर आधारित है, लेकिन ब्लाइंड स्पॉट क्षेत्र का पता लगाने के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन किया गया है।

रोबोसेंस की लिडार उत्पादन लाइन हाल ही में आईएटीएफ16949 अनुरूपता पत्र प्राप्त की। यह कंपनी के लिए एक बड़ा मील का पत्थर है, क्या आप इसके पीछे के महत्व को समझा सकते हैं और इसका क्या अर्थ है?

आईएटीएफ 16949 ऑटोमोटिव उद्योग के लिए सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला वैश्विक गुणवत्ता प्रबंधन मानक है, जो विभिन्न उत्पाद विश्वसनीयता मेट्रिक्स पर जोर देता है। रोबोसेंस ने ऑटोमोटिव क्षेत्र में आईएटीएफ16949 प्रमाणपत्र प्राप्त किया है, जो इसे पूरी तरह से ऑटोमोटिव ग्राहकों को आपूर्ति करने के लिए योग्य बनाता है। यह ऑटोमोटिव-ग्रेड लिडार श्रृंखला उत्पादन के साथ प्रमुख ओईएम और टियर 1 के साथ साझेदारी को तेज करता है। इसके अलावा, यह वैश्विक उद्योग विशेषज्ञों द्वारा रोबोसेंस उत्पाद डिजाइन, विकास और उत्पादन प्रक्रियाओं की मान्यता का प्रतीक है और यह दर्शाता है कि रोबोसेंस ने ऑटोमोटिव लिडार के लिए बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए एक नए मील का पत्थर हासिल किया है, जिसमें नवीनतम सॉलिड-स्टेट स्मार्ट लिडार “आरएस-लिडार-एम1” शामिल है।

रोबोसेंस ने इस साल के सीईएस 2020 इनोवेशन अवार्ड के लिए पहले मेम्स-आधारित स्मार्ट लिडार सेंसर, आरएस-लिडार-एम1 के लिए जीता। यह अन्य समाधानों से क्या अलग बनाता है?

चूंकि 2017 में साझेदारों के लिए खोला गया, स्मार्ट लिडार सेंसर का निर्मित प्रतिबिंब अल्गोरिदम, आरएस-लिडार-एल्गोरिदम, ऑटोमोटिव लिडार उद्योग में अग्रणी स्थिति में है। रोबोसेंस आरएस-लिडार-एम1 स्मार्ट लिडार दुनिया का पहला और सबसे छोटा मेम्स-आधारित स्मार्ट लिडार सेंसर है, जो लिडार सेंसर, एआई अल्गोरिदम और आईसी चिपसेट को एक साथ जोड़ता है, जो पारंपरिक लिडार प्रणालियों (जिन्हें केवल जानकारी संग्रहकर्ता के रूप में जाना जाता है) को पूर्ण डेटा विश्लेषण और समझ प्रणाली में परिवर्तित करता है, जो वास्तविक समय में समृद्ध और विश्वसनीय 3डी पॉइंट क्लाउड डेटा और संरचित, सेमांटिक पर्यावरण प्रतिबिंब परिणाम प्रदान करता है। यह स्तर 3-स्तर 5 उन्नत स्वचालित ड्राइविंग के लिए उच्चतम स्तर की एएसआईएल-डी संबंधित प्रतिबिंब सुरक्षा के साथ सुनिश्चित करता है, जो हमें लिडार कंपनियों से बहुत अलग बनाता है।

“रोबोसेंस आरएस-लिडार-एम1 स्मार्ट लिडार दुनिया का पहला और सबसे छोटा मेम्स-आधारित स्मार्ट लिडार सेंसर है”

इसके अलावा, आरएस-लिडार-एम1 सॉलिड-स्टेट मेम्स प्रौद्योगिकी पर आधारित है, जो ऑटोमोटिव आवश्यकताओं को पूरा करता है। आरएस-लिडार-एम1 का फील्ड ऑफ व्यू 120° * 25° है, जो मेम्स सॉलिड-स्टेट लिडार का सबसे बड़ा फील्ड ऑफ व्यू है जो दुनिया भर में जारी किए गए उत्पादों में है। रोबोसेंस 905nm लेजर का उपयोग करता है, जो कम लागत वाला, ऑटोमोटिव ग्रेड और कompact आकार है, बजाय महंगे 1550nm लेजर के।

लिडार उद्योग चीन में उत्तरी अमेरिका की तुलना में कैसे है?

लिडार उद्योग चीन में उत्तरी अमेरिका की तुलना में बाद में शुरू हुआ, लेकिन जल्द ही स्वायत्त ड्राइविंग के लिए सबसे तेजी से बढ़ते बाजारों में से एक बन गया। 2018 में, रोबोसेंस ने अलीबाबा कैनियो नेटवर्क, एसएआईसी और बीएआईसी से 45 मिलियन डॉलर से अधिक का रणनीतिक निवेश प्राप्त किया, जो चीन के लिडार उद्योग में सबसे बड़ा एकल वित्तपोषण रिकॉर्ड स्थापित किया। इस रणनीतिक निवेश के साथ, रोबोसेंस के मेम्स सॉलिड-स्टेट लिडार एम1 द्वारा, अलीबाबा कैनियो ने यूएवी लॉजिस्टिक वाहन की घोषणा की, जो लिडार को लॉजिस्टिक बाजार में तेजी से लागू करने में मदद करता है। इसके अलावा, रोबोटैक्सी अनुप्रयोग ने पिछले साल से लिडार बाजार में तेजी से वृद्धि की।

निष्कर्ष के रूप में, चीन में वर्तमान बाजार का आकार यूएस की तुलना में छोटा है, लेकिन मैं स्वायत्त ड्राइविंग, एमएएएस, लॉजिस्टिक्स और रोबोट अनुप्रयोगों में तेजी से वृद्धि देख रहा हूं।

आपको कब लगता है कि हम सड़कों पर पूरी तरह से संचालित स्तर 5 स्वायत्त वाहन देखेंगे?

पूरी तरह से स्वचालित वाहन (एल5) सड़कों पर देखने के लिए, मुझे लगता है कि यह अभी भी बहुत समय लेगा। स्वायत्त वाहनों में चरणबद्ध वृद्धि होगी। एल3 प्रणाली से सुसज्जित वाहन पहले से ही हैं। कुछ हमारे साझेदार और ग्राहक एल4 प्रणाली विकसित कर रहे हैं, जिसका उत्पादन शुरू होने का समय 5 साल है। लेकिन पूरी तरह से स्वचालित एल5 वाहन के लिए, सबसे बड़ी चिंता सुरक्षा और सार्वजनिक स्वीकृति है। यदि वे साबित नहीं कर सकते कि पूरी तरह से स्वचालित वाहन मानव चालकों की तुलना में सुरक्षित हैं, तो उन्हें लोकप्रिय बनाने में कठिनाई होगी। वर्तमान में, मुझे लगता है कि उद्योग इस दिशा में कदम बढ़ा रहा है। लेकिन मुझे नहीं लगता कि 10 साल में पूरी तरह से स्वचालित वाहन होंगे।

क्या रोबोसेंस के बारे में और कुछ है जो आप साझा करना चाहेंगे?

रोबोसेंस ने कई पुरस्कार प्राप्त किए हैं, जिनमें सीईएस 2020 और 2019 इनोवेशन अवार्ड, 2019 ऑटोसेंस अवार्ड और 2019 स्टीवी गोल्ड अवार्ड शामिल हैं। हमारे साझेदार दुनिया भर की प्रमुख स्वायत्त ड्राइविंग प्रौद्योगिकी कंपनियों, ओईएम और टियर 1 में शामिल हैं, जिनमें दुनिया की अग्रणी ऑटोमेकर, चीन की एफएडब्ल्यू (पहली ऑटोमोबाइल वर्क्स) शामिल है, जो रोबोसेंस आरएस-लिडार-एम1 लिडार का उपयोग अपने अगले पीढ़ी के स्वायत्त ड्राइविंग सिस्टम के रूप में करेगी।

रोबोसेंस सॉलिड-स्टेट एम1 उत्पाद को ऑटोमोटिव-ग्रेड बड़े पैमाने पर उत्पादन में बदलने पर ध्यान केंद्रित करेगा, जो हमारी पहली प्राथमिकता है। हम न केवल हार्डवेयर विकसित कर रहे हैं, बल्कि सॉफ्टवेयर को भी एक व्यापक स्मार्ट सेंसर प्रणाली के रूप में विकसित कर रहे हैं। 2020 में हमारे ऑटोमोटिव-ग्रेड मेम्स लिडार की डिलीवरी हमारे सबसे बड़े मील का पत्थर थी।

इसके अलावा, सुरक्षा हमारे लिए सबसे बड़ी चुनौती होगी। सुरक्षा की गारंटी के लिए, विभिन्न सेंसरों का संयोजन आवश्यक है। इसके अलावा, एक एडी-मित्र इंफ्रास्ट्रक्चर, जैसे कि एक इंटेलिजेंट व्हीकल को-ऑपरेटिव इंफ्रास्ट्रक्चर सिस्टम (आईवीआईसीएस), स्वायत्त ड्राइविंग का भी समर्थन करता है। इसलिए, शॉर्ट-रेंज ब्लाइंड स्पॉट डिटेक्शन (बीएसडी) लिडार, मल्टी-सेंसर फ्यूजन परियोजनाओं और आईवीआईसीएस परियोजनाओं को उच्च सटीकता वाले प्रतिबिंब प्रणाली प्रदान करने के लिए हमारे 2020 के फोकस में भी शामिल हैं।

इस रोमांचक साक्षात्कार के लिए धन्यवाद, जो कोई भी अधिक जानना चाहता है वह रोबोसेंस पर जा सकता है।