साक्षात्कार
डॉ डेविड ज़ारूक, बायोइंस्पायर्ड एंड मेडिकल रोबोटिक्स लेबोरेटरी के निदेशक – साक्षात्कार श्रृंखला
Unite.AI को Google पर अपने पसंदीदा स्रोतों में जोड़ें
डेविड बेन गुरियन विश्वविद्यालय के एमई विभाग में एक वरिष्ठ लेक्चरर (सहायक प्रोफेसर) हैं और बायोइंस्पायर्ड और मेडिकल रोबोटिक्स लेबोरेटरी के निदेशक हैं। उनकी रुचि बायोमिमेटिक्स, मिलिसिस्टम, मिनिएचर रोबोटिक्स, लचीले और फिसलन वाले संपर्क, अंतरिक्ष रोबोटिक्स, अंडरएक्ट्यूएटेड और न्यूनतम एक्ट्यूएटेड तंत्र और सैद्धांतिक किनेमेटिक्स के क्षेत्र में है।
आपको रोबोटिक्स के क्षेत्र में आकर्षित करने वाली बात क्या थी?
मेरे बचपन से ही, मैं मशीनों से आकर्षित था। मैंने हमेशा उन्हें बनाने की कोशिश की और बेन-गुरियन विश्वविद्यालय में अपनी बीएससी में स्नातक होने के बाद, मैं रोबोट विकसित करने में सक्षम होने के लिए उत्साहित था जो शरीर के अंदर घुस सकते हैं।
आपके पास मेडिकल रोबोटिक्स में पीएचडी है। मेडिकल रोबोटिक्स के कौन से अनुप्रयोग आपको सबसे ज्यादा उत्साहित करते हैं?
कोई भी अनुप्रयोग जिसमें सटीकता शामिल है जिसे प्रोग्राम किया जा सकता है, एक रोबोटिक समाधान के लिए एक संभावित उम्मीदवार है। मैंने जिन दो रोबोटों पर काम किया है, वे शरीर के अंदर घूमने और सुई का उपयोग करके मस्तिष्क की सर्जरी करने में सक्षम हैं।
आपने एक रोबोट बनाया है जिसे द फ्लाइंग स्टार कहा जाता है, जो एक हाइब्रिड क्रॉलिंग और फ्लाइंग रोबोट है। इस रोबोट के पीछे प्रेरणा क्या थी?
स्टार रोबोट की फैलाव तंत्र कीटों से प्रेरित है, लेकिन इसमें पहिये भी शामिल हैं जो जैविक रूप से प्रेरित जीवों और पहियेदार वाहनों के फायदों को मिलाते हैं।
द फ्लाइंग स्टार बनाने में कुछ चुनौतियाँ क्या थीं?
द फ्लाइंग स्टार एक नियमित क्वाडकॉप्टर नहीं है क्योंकि यह अपने पंखों की दिशा बदल देता है जो इसके सामान्य नियंत्रण गतिविधियों को प्रभावित करता है। विभिन्न डिज़ाइन चर शुरुआत में चुनौतीपूर्ण थे और उड़ान से ड्राइविंग मोड में संक्रमण के लिए अद्वितीय भागों की आवश्यकता थी जिन्हें हमें स्वयं विकसित करना था।
मैं द फ्लाइंग स्टार की बहुमुखी प्रतिभा से प्रभावित था, यह वास्तव में बाधाओं से बच सकता है, उनके नीचे रेंग सकता है, उनके ऊपर से उड़ सकता है, आदि। द फ्लाइंग स्टार कैसे तय करता है कि किस परिवहन मोड का उपयोग करना है?
द फ्लाइंग स्टार को शुरू में खोज और बचाव के उद्देश्यों और अंतिम मील पैकेज डिलीवरी के लिए डिज़ाइन किया गया था। हम दूरी और ऊर्जा आवश्यकताओं के साथ-साथ बाधा के आकार के आधार पर उड़ान भरने या ड्राइव करने के लिए एल्गोरिदम विकसित कर रहे हैं। निर्णय एल्गोरिदम, जो अभी भी विकसित किए जा रहे हैं, कैमरा मैपिंग पर आधारित होंगे। यदि एक खुला पर्याप्त रूप से रेंगने के लिए है, तो एफएसटीएआर बस इसे ड्राइव करेगा। अन्यथा, यह उड़ान भरेगा। जटिल स्थानों में (जैसे मलबे) मानव ऑपरेटर की अभी भी आवश्यकता हो सकती है।
मिनिमली एक्ट्यूएटेड रीकॉन्फिगरेबल कंटिन्यूअस ट्रैक रोबोट के लिए मेरी पहली प्रतिक्रिया यह थी कि एक कैमरे के साथ यह खोज और बचाव के लिए उपयुक्त होगा। आपको ऐसे रोबोट के लिए कौन से उपयोग के मामले दिखाई देते हैं?
रीकॉन्फिगरेबल कंटिन्यूअस ट्रैक रोबोट मुख्य रूप से कठिन इलाके जैसे मलबे में खोज और बचाव के उद्देश्यों के लिए विकसित किया गया है। लेकिन इसका उपयोग अन्य अनुप्रयोगों जैसे खुदाई, कृषि और औद्योगिक रखरखाव के लिए पाइप में घूमने के लिए भी किया जा सकता है।
आपके पिछले परियोजनाओं में से एक एसएडब्ल्यू है, जो एक मिनिमली एक्ट्यूएटेड रीकॉन्फिगरेबल कंटिन्यूअस ट्रैक रोबोट है। इस रोबोट के पीछे प्रेरणा क्या थी?
एसएडब्ल्यू (सिंगल एक्ट्यूएटर वेव) रोबोट मूल रूप से जैविक जीवों से प्रेरित था जो अपनी पूंछ को लहराते हुए तैरते हैं। इस रोबोट को बनाना बहुत चुनौतीपूर्ण था। हालांकि समीकरणों ने दिखाया कि एक ही मोटर की आवश्यकता है लहर गति विकसित करने के लिए, इस गति को यांत्रिक रूप से महसूस करना आसान नहीं था। मैंने समाधान तब पाया जब मैं यांत्रिक डिज़ाइन पाठ्यक्रम सिखा रहा था और महसूस किया कि एक स्प्रिंग का साइड प्रोजेक्शन एक साइन फंक्शन है जो स्प्रिंग को घुमाने पर आगे बढ़ता है।
आप एसएडब्ल्यू को कितना छोटा बना सकते हैं? क्या यह संभव है कि भविष्य में एक समान आकार का रोबोट हो जो मानव शरीर के अंदर यात्रा कर सके?
एसएडब्ल्यू रोबोट का मुख्य उद्देश्य शरीर के अंदर घूमना है। हमारा नवीनतम डिज़ाइन 1.5 सेमी से कम चौड़ा है और यह सूअर (एक्स-विवो) की आंत में घूमने में सक्षम है। वर्तमान में, हम पाचन तंत्र में घूमने के लिए छोटे रोबोट विकसित करने के लिए धन की तलाश कर रहे हैं। हमें लगता है कि यह बहुत संभव है।
मैंने आपके रोबोट्स में से एक पर एक टिप्पणी की कि वे अक्सर सरलता पर आधारित होते हैं। क्या आप जानबूझकर रोबोट में कार्यशील घटकों की संख्या को कम करने का प्रयास करते हैं?
हम सरलता के तर्क का पालन करते हैं। अल्बर्ट आइंस्टीन के एक उद्धरण के अनुसार, “हर चीज को यथासंभव सरल बनाना चाहिए, लेकिन इससे अधिक नहीं।” घटकों की कम संख्या का अर्थ है बेहतर विश्वसनीयता, लंबी कार्य अवधि, उच्च शक्ति घनत्व और रोबोट के आकार को कम करना आसान बनाता है।
आप वर्तमान में क्या पर काम कर रहे हैं?
मेरे बेन-गुरियन विश्वविद्यालय प्रयोगशाला में, हम वर्तमान में कई परियोजनाओं पर काम कर रहे हैं जिनमें शरीर के अंदर घूमने वाले रोबोट का मॉडलिंग, कृषि अनुप्रयोगों के लिए श्रृंखला रोबोट और कुछ छोटे खोज और बचाव रोबोट शामिल हैं।
क्या आप हमारे पाठकों के साथ साझा करना चाहते हैं?
मैं माता-पिता और बच्चों को मेकाट्रॉनिक्स/रोबोटिक्स में शामिल होने के लिए प्रोत्साहित करता हूं। आज की तकनीक के साथ, यह संभव है कि उपयोगकर्ता-मित्र घटकों (3डी प्रिंटर, आर्डुइनो नियंत्रक, मोटर, सेंसर, आदि) को कम लागत पर खरीदा जाए और घरेलू संसाधनों के साथ प्रोग्राम किया जाए। यह एक मजेदार गतिविधि हो सकती है पूरे परिवार के लिए (विशेष रूप से इस समय जब हम अधिकांश समय घर पर होते हैं)। मैं बच्चों को विज्ञान और कंप्यूटर के उपयोग के लिए प्रोत्साहित करता हूं शैक्षिक उद्देश्यों के लिए (केवल गेमिंग के लिए नहीं)।
साक्षात्कार के लिए धन्यवाद। मुझे वास्तव में आपके अनोखे दृष्टिकोण से रोबोटिक्स को डिज़ाइन करने में मजा आया। पाठक जो अधिक जानना चाहते हैं उन्हें बायोइंस्पायर्ड और मेडिकल रोबोटिक्स लेबोरेटरी पर जाना चाहिए।
