रोबोटिक्स और भौतिक एआई
सहकारी एआई इन्फ्रास्ट्रक्चर सर्विलांस और महामारी सेवाएं प्रदान कर सकता है
इनचेन नेशनल यूनिवर्सिटी में वैज्ञानिकों की एक टीम ने यूएवी और मोबाइल रोबोट्स का उपयोग करके एआई-सहायता प्राप्त विमान और जमीनी अभियानों के लिए एक सहकारी बुनियादी ढांचा डिजाइन किया है। इस प्रकार के एआई बुनियादी ढांचे का उपयोग स्मार्ट शहरों में सर्विलांस और महामारी रोकथाम सेवाएं और गतिविधियां प्रदान करने के लिए किया जा सकता है।
विशेषज्ञ मोबाइल रोबोट और अनमैन्ड एयरियल व्हीकल, या यूएवी की संभावनाओं पर बढ़ते हुए ध्यान दे रहे हैं। ये प्रौद्योगिकियां कई लाभ प्रदान कर सकती हैं, और 5जी प्रौद्योगिकी के उदय के साथ, यूएवी, ड्रोन और मोबाइल रोबोट स्मार्ट शहरों में विभिन्न सेवाएं प्रदान करने में सक्षम होंगे। इन सेवाओं में सर्विलांस और महामारी रोकथाम शामिल हो सकती है, जहां रोबोट विभिन्न वातावरण में तैनात किए जा सकते हैं ताकि बचाव अभियान जैसी गतिविधियों को पूरा किया जा सके।
यूएवी और मोबाइल रोबोट की पूर्ण क्षमता को साकार करना
वर्तमान में, ये प्रकार के अभियान एक दूसरे से स्वतंत्र हैं। टीम के अनुसार, पूर्ण क्षमता को साकार करने के लिए यूएवी और मोबाइल रोबोट का उपयोग एक साथ किया जाना चाहिए, क्योंकि वे एक दूसरे का समर्थन कर सकते हैं और परस्पर कार्यों को बढ़ा सकते हैं।
इनचेन नेशनल यूनिवर्सिटी के एसोसिएट प्रोफेसर ह्यूनबम किम के नेतृत्व में शोधकर्ताओं की एक टीम ने एआई-सहायता प्राप्त सहकारी बुनियादी ढांचा डिजाइन किया था।
इस शोध पत्र को आईईईई नेटवर्क में प्रकाशित किया गया था।
टीम ने पूरे ढांचे का वर्णन किया है जो यूएवी और मोबाइल रोबोट का उपयोग सार्वजनिक और निजी क्षेत्रों में विभिन्न सेवाओं के लिए कर सकता है, जिनमें गश्त, महामारी रोकथाम, और दुर्घटना का पता लगाना और बचाव शामिल है।
“यह महत्वपूर्ण है कि हम सर्विलांस और असाधारण महामारी के प्रसार जैसे कि कोविड-19 को एक साथ देखें। यही कारण है कि हमने अगली पीढ़ी की प्रणाली को विमान-भूमि सर्विलांस और महामारी रोकथाम पर ध्यान केंद्रित करने के लिए डिजाइन किया है, जो बुद्धिमान मोबाइल रोबोट और स्मार्ट यूएवी द्वारा समर्थित है,” डॉ किम ने कहा।
नया सिस्टम डिजाइन
नव डिजाइन किया गया सिस्टम दो उप-प्रणालियों से बना है। एक सार्वजनिक क्षेत्र के लिए है जबकि दूसरा निजी क्षेत्र के लिए है। दोनों प्रणालियों में एक केंद्रीयकृत प्रशासक केंद्र (सीएसी) है, जो सार्वजनिक क्षेत्रों में स्थित विभिन्न एकीकृत रेंडेजवस स्टेशन (यूआरएस) से जुड़ा हुआ है।
यूआरएस यूएवी और मोबाइल रोबोट को पुनःपूर्ति प्राप्त करने और डेटा साझा करने में सक्षम बनाता है, और मोबाइल रोबोट में हवाई डॉकिंग यूएवी को रिचार्ज करने के लिए चार्जिंग सुविधाएं भी हैं। जबकि सार्वजनिक प्रणाली सार्वजनिक क्षेत्रों में गश्त, दुर्घटना का पता लगाने, सहायता प्रदान करने और महामारी रोकथाम गतिविधियों पर ध्यान केंद्रित करती है, निजी प्रणाली तेजी से चिकित्सा वितरण और घर पर स्क्रीनिंग परीक्षण प्रदान कर सकती है।
जब गोपनीयता की बात आती है, तो डॉ किम कहते हैं कि यह एक प्रमुख चिंता है।
“गोपनीयता वास्तव में किसी भी सर्विलांस तंत्र के लिए एक प्रमुख चिंता है,” डॉ किम कहते हैं। “इसलिए, हमने विभिन्न प्रणालियों के लिए अलग-अलग गोपनीयता सेटिंग्स बनाई हैं। सार्वजनिक प्रणाली के लिए, प्रतिबंधित जिले हैं जहां केवल अधिकृत सार्वजनिक यूएवी प्रवेश कर सकते हैं। निजी प्रणाली के लिए, स्थायी निजी क्षेत्र हैं जहां कोई भी यूएवी प्रवेश नहीं कर सकता है, सिवाय आपातकालीन स्थितियों में और अस्थायी पहुंच क्षेत्र जहां अनुमति प्राप्त यूएवी मालिकों से कानूनी अनुमति के साथ प्रवेश कर सकते हैं।”












