10 सर्वश्रेष्ठ स्वायत्त निर्माण रोबोट

निर्माण रोबोट लेआउट, उत्खनन, समाप्ति, रिबार कार्य, निरीक्षण और स्वायत्त साइट मैपिंग में प्रदर्शन से परे जा रहे हैं। सबसे मजबूत प्रणाली एक संकीर्ण, महंगी क्षेत्र समस्या का समाधान करती है और मौजूदा सुरक्षा, अनुसूची, और निर्माण-सूचना कार्य प्रवाह के बजाय पूरे व्यापार को बदलने की कोशिश नहीं करती है।

हमारी टीम ने स्वतंत्र रूप से क्षेत्र अनुप्रयोग की परिपक्वता, स्वचालित कार्य के मूल्य, और ठेकेदारों पर रखी गई संचालन मांगों के लिए नीचे दी गई कंपनियों का मूल्यांकन किया। निर्माण स्थल रोबोटिक्स अभी भी प्रशिक्षित पर्यवेक्षण, भौगोलिक बाड़, परिवर्तन नियंत्रण, और एक स्पष्ट हाथ से हाथ मिलाने की आवश्यकता है जब स्थितियां योजना से भिन्न होती हैं।

निर्माण के लिए सर्वश्रेष्ठ स्वायत्त रोबोट की तुलना

निर्माण स्थलों के लिए 10 सर्वश्रेष्ठ स्वायत्त रोबोट

1. Dusty Robotics

Dusty Robotics पूर्ण-स्केल डिजिटल लेआउट पर केंद्रित है जो निर्माण स्थल के फर्श पर पूर्ण-स्केल चिह्न बनाता है। इसका फील्डप्रिंट प्लेटफ़ॉर्म रेविट और ऑटोकैड जैसे डिज़ाइन टूल्स से सामान्य डिज़ाइन फ़ाइलों के साथ काम करता है, फिर दीवारों, खुलने, यांत्रिक रन, लेबल और अन्य व्यापार जानकारी को लेआउट करने के लिए एक मोबाइल प्रिंटर का उपयोग करता है। यह सबसे उपयोगी है जब कई उप-ठेकेदारों को एक ही योजना से काम करने की आवश्यकता होती है और पारंपरिक टेप-एंड-चॉक विधियों में व्याख्या त्रुटियां हो सकती हैं।

व्यावहारिक मूल्य सर्वेक्षकों को बदलने के बारे में कम है और अधिक क्षेत्र टीमों को एक तेज़, पुनरावृत्ति तरीके से समन्वित योजनाओं को संवाद करने का एक तरीका देने के बारे में है। ठेकेदारों को अभी भी सटीक नियंत्रण बिंदुओं, साफ़ मॉडल डेटा, एक उपयुक्त फर्श सतह और स्वीकृति की प्रक्रिया की आवश्यकता है trước कि कुछ भी मुद्रित हो। डस्टी फील्डप्रिंट के लिए मजबूत गति और सटीकता के आंकड़े प्रकाशित करता है, लेकिन खरीदारों को उन दावों को अपने स्लैब स्थितियों, व्यापारों, और फ़ाइल-तैयारी कार्य प्रवाह पर सत्यापित करना चाहिए क्योंकि एक सटीक रोबोट एक खराब या पुरानी ड्राइंग को वफादारी से पुन: उत्पन्न करेगा।

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2. Built Robotics

Built Robotics अब उपयोगिता-स्तर के सौर निर्माण के लिए स्वायत्त उपकरण पर केंद्रित है, निर्माण स्थलों के लिए स्वायत्त बुलडोज़र के लिए इसकी प्रारंभिक प्रसिद्धि के बजाय। इसका वर्तमान प्लेटफ़ॉर्म आरपीडी 35 स्वायत्त पाइल ड्राइवर को आरपीएस 25 रोबोटिक पाइल सिस्टम के साथ जोड़ता है। पाइल ड्राइवर पंक्तियों और स्थापना फाउंडेशन पाइल्स का नेविगेशन करता है, जबकि सहायक मशीन पाइल वितरण और स्थिति को संभालती है। वे एक साथ बड़े सौर फार्म निर्माण में एक पुनरावृत्ति और अनुसूची-महत्वपूर्ण हिस्से को संबोधित करते हैं जहां सटीक स्थान, अभिविन्यास और उत्पादन स्थिरता का महत्व है।

यह उद्देश्य-निर्मित भारी उपकरण है, न कि किसी भी निर्माण कार्य के लिए भेजा जा सकने वाला एक सामान्य रोबोट। तैनाती के लिए एक उपयुक्त सौर परियोजना, सर्वेक्षित साइट डेटा, प्रशिक्षित पर्यवेक्षण, उपकरण लॉजिस्टिक्स और स्वायत्त आंदोलन और पाइल स्थापना के आसपास सुरक्षा नियंत्रण की आवश्यकता है। समन्वित बेड़े मैनुअल सामग्री हैंडलिंग को कम कर सकता है और आउटपुट को अधिक सुसंगत बना सकता है, लेकिन मिट्टी की भिन्नता, बाधाएं, मौसम, सहनशीलता, और साइट एक्सेस अभी भी उत्पादन को प्रभावित करते हैं। ठेकेदारों को सिर्फ स्थापना दरों की तुलना करने के बजाय पूरे संचालन मॉडल का मूल्यांकन करना चाहिए, जिसमें सेवा कवरेज और अपवाद हैंडलिंग शामिल हैं।

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3. HP SitePrint

HP SitePrint एक रोबोटिक लेआउट प्रणाली है जो निर्माण फर्श पर सीधे रेखाएं, चाप, पाठ और अन्य योजना जानकारी मुद्रित करती है। यह 2D लेआउट फ़ाइलों को निगलता है, एक संगत रोबोटिक टोटल स्टेशन के माध्यम से स्थापित नियंत्रण बिंदुओं से काम करता है, और एक क्षेत्र ऑपरेटर को क्लाउड सॉफ़्टवेयर के माध्यम से कार्यों का प्रबंधन करने देता है। विभिन्न स्याही और मुद्रित एनोटेशन चालक दल को दीवारों, प्रवेश द्वारों, यांत्रिक मार्गों और व्यापार जिम्मेदारियों के बीच अंतर करने में मदद कर सकते हैं, जिससे यह प्रणाली बड़े वाणिज्यिक इंटीरियर के लिए विशेष रूप से प्रासंगिक हो जाती है जिसमें घने और समन्वित फर्श योजनाएं होती हैं।

साइटप्रिंट तब सबसे मजबूत होता है जब स्रोत ड्राइंग पहले से ही समन्वित होती है और स्लैब एक उपयोगी प्रिंटिंग सतह प्रदान करता है। इसके कैमरे और नेविगेशन प्रणाली इसे फर्श के आसपास घूमने और बाधाओं से बचने में मदद करते हैं, लेकिन चालक दल अभी भी नियंत्रण स्थापित करते हैं, फ़ाइलें तैयार करते हैं, मुद्रित ज्यामिति की पुष्टि करते हैं और उन क्षेत्रों का प्रबंधन करते हैं जहां सामग्री या सक्रिय कार्य मार्ग को अवरुद्ध करते हैं। गोद लेने से पहले, ठेकेदारों को टोटल स्टेशन संगतता, स्याही की उपयुक्तता, सफाई आवश्यकताओं और संशोधनों को कैसे नियंत्रित किया जाता है, इसकी पुष्टि करनी चाहिए। रोबोट लेआउट निष्पादन को तेज करता है; यह टकराव या अधिकार की योजना का समाधान नहीं करता है।

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4. Civ Robotics

Civ Robotics बाहरी निर्माण-लेआउट रोबोट बनाता है जो परियोजनाओं के लिए जहां चालक दल अन्यथा खुले मैदान में बिंदुओं को स्टेकिंग या पेंटिंग में काफी समय बिताते हैं। प्लेटफ़ॉर्म डिजिटल योजनाओं को क्षेत्र चिह्नों में परिवर्तित करता है और उच्च-सटीकता स्थिति का उपयोग करके समन्वय को नेविगेट करने के लिए करता है, जिससे यह सिविल बुनियादी ढांचे, सौर, उपयोगिताओं, सड़कों और अन्य वितरित निर्माण स्थलों के लिए प्रासंगिक हो जाता है। एक छोटी सी चालक दल एक फ़ाइल तैयार कर सकती है, काम संदर्भ स्थापित कर सकती है और रोबोट को अनुक्रम में कई स्थानों पर चिह्नित करने दे सकती है।

उत्पादकता मामला अच्छी सर्वेक्षण नियंत्रण और एक फ़ाइल पर निर्भर करता है जिसे वास्तव में स्थापित किए जा रहे कार्य पैकेज के लिए समीक्षा की जा चुकी है। भूभाग, उपग्रह दृश्यता, वनस्पति, कीचड़, यातायात और सक्रिय उपकरण सभी एक बाहरी रोबोट को कैसे चिकनी तरह से काम करता है इस पर प्रभाव डाल सकते हैं। आउटपुट को एक प्रलेखित लेआउट और गुणवत्ता आश्वासन प्रक्रिया का हिस्सा होना चाहिए, जिसमें सर्वेक्षण पेशेवर बेंचमार्क और महत्वपूर्ण सत्यापन संभालते हैं। Civ Robotics पुनरावृत्ति चलने और चिह्नीकरण को कम कर सकता है, लेकिन इसे स्वायत्त प्रतिस्थापन के रूप में इंजीनियरिंग निर्णय या लाइसेंस प्राप्त सर्वेक्षण कार्य के रूप में नहीं माना जाना चाहिए।

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5. Canvas

Canvas ड्राईवॉल फिनिशिंग पर रोबोटिक्स लागू करता है, जो एक शारीरिक रूप से मांग वाली प्रक्रिया है जो आमतौर पर बड़े दीवार सतहों पर बार-बार कोटिंग और रेत करने में शामिल होती है। इसकी मोबाइल मशीन स्कैनिंग, एक रोबोटिक आर्म और नियंत्रित अनुप्रयोग उपकरण को जोड़ती है ताकि स्तर 4 और स्तर 5 फिनिशिंग कार्य प्रवाह के हिस्सों का समर्थन किया जा सके। यह धारणा और नियंत्रित गति का संयोजन पुनरावृत्ति फिनिशिंग कार्य के लिए अच्छी तरह से मेल खाता है जहां समान कवरेज और धूल या ओवरहेड तनाव के संपर्क में कमी चालक दल को लाभान्वित कर सकती है। यह वाणिज्यिक-स्तर के स्थानों के लिए है, न कि छोटे घरेलू स्पर्श-अप के लिए।

वास्तविक निर्माण स्थल शायद ही कभी बिना बाधाओं के समतल सतह प्रस्तुत करते हैं, इसलिए प्रदर्शन सतह तैयारी, सुरक्षा सुविधाओं की सुरक्षा, कमरे की पहुंच, सुखाने के समय और अन्य व्यापारों के साथ एक स्पष्ट क्रम पर निर्भर करता है। किनारे, विस्तृत ज्यामिति, मरम्मत, अधिकृत स्थान और अंतिम दिखावे की जांच अभी भी कुशल श्रमिकों की आवश्यकता है। एक खरीदार को वास्तविक कोटिंग प्रणाली और फिनिश मानक पर रोबोट का परीक्षण करना चाहिए, फिर सेटअप के साथ-साथ वर्ग-फुट उत्पादन के साथ रीटच और रीटच को मापना चाहिए। Canvas एक परिभाषित फिनिशिंग कार्य को स्वचालित कर सकता है, लेकिन यह शिल्प पर्यवेक्षण या साइट सुरक्षा योजना की आवश्यकता को दूर नहीं करता है।

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6. Monumental

Monumental एक समन्वित रोबोटिक प्रणाली विकसित कर रहा है जो ईंटें बिछाने के लिए है, न कि एक बड़ी मशीन जो एक ही स्थान पर तय है। इसका दृष्टिकोण कompact मेसनरी रोबोट को सहायक मशीनों के साथ जोड़ता है जो कार्य क्षेत्र में ईंटें और सामग्री ले जाती हैं। छोटे प्रारूप वास्तविक निर्माण स्थलों पर पाए जाने वाले तंग, बदलते स्थानों में काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जबकि बेड़े समन्वय दोनों स्थापना और सामग्री प्रवाह को संबोधित करता है जो एक मेसन की उत्पादकता को सीमित कर सकता है। कंपनी मुख्य रूप से अपने संचालन बाजार में परियोजनाओं पर पुनरावृत्ति ईंट दीवारों के लिए प्रासंगिक है।

मेसनरी अभी भी खुलने, किनारों, बंधन, मोर्टार व्यवहार, मौसम, सहनशीलता, सcaffolding, और अन्य व्यापारों के साथ इंटरफेस के प्रति संवेदनशील है। एक रोबोट पुनरावृत्ति रन को कुशलता से रख सकता है, लेकिन मानव मेसन अभी भी कार्य तैयार करते हैं, जटिल विवरण संभालते हैं, संरेखण और फिनिश गुणवत्ता की पुष्टि करते हैं और प्रतिक्रिया करते हैं जब साइट स्थितियां मॉडल से भिन्न होती हैं। ठेकेदारों को मोनुमेंटल का मूल्यांकन पूर्ण दीवार गुणवत्ता और कुल चालक दल उत्पादकता द्वारा करना चाहिए, जिसमें सेटअप और लॉजिस्टिक्स शामिल हैं, न कि केवल रोबोटिक स्थापना गति। क्षेत्रीय उपलब्धता और परियोजना की दीवार प्रणाली के साथ संगतता भी महत्वपूर्ण स्क्रीनिंग प्रश्न हैं।

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7. Okibo

Okibo आंतरिक फिनिशिंग कार्य जैसे ड्राईवॉल यौगिक अनुप्रयोग, सैंडिंग, पेंटिंग और सतह उपचार के लिए स्वायत्त मोबाइल रोबोट विकसित करता है। प्लेटफ़ॉर्म कार्य क्षेत्र को स्कैन करता है, एक स्थानिक मॉडल बनाता है और एक रोबोटिक आर्म को बड़े दीवार और छत की सतह को कवर करने के लिए स्थिति देता है। यह धारणा और नियंत्रित गति का संयोजन पुनरावृत्ति फिनिशिंग कार्य के लिए अच्छी तरह से मेल खाता है जहां एक समान कवरेज और धूल या ओवरहेड तनाव के संपर्क में कमी चालक दल को लाभान्वित कर सकती है। यह वाणिज्यिक-स्तर के स्थानों के लिए है, न कि छोटे घरेलू स्पर्श-अप के लिए।

वास्तविक निर्माण स्थल शायद ही कभी बिना बाधाओं के समतल सतह प्रस्तुत करते हैं, इसलिए प्रदर्शन सतह तैयारी, सुरक्षा सुविधाओं की सुरक्षा, कमरे की पहुंच, सुखाने के समय और अन्य व्यापारों के साथ एक स्पष्ट क्रम पर निर्भर करता है। किनारे, विस्तृत ज्यामिति, मरम्मत, अधिकृत स्थान और अंतिम दिखावे की जांच अभी भी कुशल श्रमिकों की आवश्यकता है। एक खरीदार को वास्तविक कोटिंग प्रणाली और फिनिश मानक पर रोबोट का परीक्षण करना चाहिए, फिर सेटअप के साथ-साथ वर्ग-फुट उत्पादन के साथ रीटच और रीटच को मापना चाहिए। Okibo एक परिभाषित फिनिशिंग कार्य को स्वचालित कर सकता है, लेकिन यह शिल्प पर्यवेक्षण या साइट सुरक्षा योजना की आवश्यकता को दूर नहीं करता है।

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8. Advanced Construction Robotics

Advanced Construction Robotics रिबार कार्य पर केंद्रित है, जिसमें दो विशेषज्ञ मशीनें हैं। TyBOT पुल-डेक या समान रिबार ग्रिड के साथ यात्रा करता है और स्वचालित रूप से बिंदुओं को बांधता है, रिबार तैयारी में सबसे पुनरावृत्ति कार्यों में से एक को कम करता है। IronBOT रिबार बंडल को उठाने, ले जाने और रखने के लिए डिज़ाइन किया गया है ताकि चालक दल कम भारी मैनुअल हैंडलिंग करें। प्रणाली एक ही कार्य प्रवाह के विभिन्न भागों को संबोधित करती है और बड़े नियमित रिबार दायरे पर सबसे प्रासंगिक है जहां बंधन की मात्रा और सामग्री आंदोलन कंक्रीट अनुसूची को सीमित कर सकते हैं।

कोई भी मशीन रिबार को डिज़ाइन नहीं करती है या इसकी स्थापना को मंजूरी नहीं देती है। चालक दल अभी भी सामग्री को स्टेज करते हैं, पहुंच का प्रबंधन करते हैं, अनियमित इंटरसेक्शन को हल करते हैं, विवरण स्थापित करते हैं जिन तक रोबोट नहीं पहुंच सकता है और कंक्रीट रखे जाने से पहले पूर्ण मैट का निरीक्षण करते हैं। ग्रिड ज्यामिति, बार का आकार, कांगेशन, डेक किनारे, मौसम और ठेकेदार के क्रम निर्धारित करते हैं कि कितना कार्य स्वचालित किया जा सकता है। संभावित उपयोगकर्ताओं को उत्पादकता के साथ-साथ तैनाती और समर्थन का मूल्यांकन करना चाहिए और यह पुष्टि करनी चाहिए कि मशीनें परियोजना की सुरक्षा योजना और रिबार लेआउट के साथ फिट होती हैं, न कि यह मानकर कि हर रिबार पैकेज संगत है।

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9. DEEP Robotics

DEEP Robotics निरीक्षण, गश्त, मैपिंग, आपातकालीन प्रतिक्रिया और कठिन भूभाग में काम के लिए चतुर्पाद और पैर वाले रोबोट बनाता है। मॉडल जैसे X30 और LYNX सीढ़ियों, मलबे, ढलानों और अन्य सतहों पर चलने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं जो पारंपरिक पहियेदार मंचों को चुनौती देते हैं। एक निर्माण या बुनियादी ढांचे की साइट पर, यह गतिशीलता कैमरे और सेंसर पेलोड को उन क्षेत्रों में ले जा सकती है जहां टीमें पुनरावृत्ति दृश्य निरीक्षण, थर्मल जांच, प्रगति कैप्चर या टोही चाहती हैं बिना बार-बार एक व्यक्ति को उसी खतरनाक मार्ग में भेजे।

कंपनी निर्माण से परे है, इसलिए मूल्य सेंसर पैकेज और सॉफ़्टवेयर कार्य प्रवाह पर निर्भर करता है जो आधार रोबोट के चारों ओर बनाया गया है। एक चतुर्पाद स्वतंत्र रूप से कारीगरी या संरचना को प्रमाणित नहीं करता है; टीमें मार्ग, एकत्रित डेटा को निरीक्षण प्रणाली से जोड़ना, अपवादों की समीक्षा करना और संचार और बैटरी प्रक्रियाओं को बनाए रखना चाहिए। खरीदारों को इरादा वातावरण में बाधा हैंडलिंग, स्थानीयकरण, पेलोड एकीकरण, इनग्रेस सुरक्षा और दूरस्थ हस्तक्षेप का परीक्षण करना चाहिए। यह एक मोबाइल डेटा संग्रह प्लेटफ़ॉर्म के रूप में देखा जाना चाहिए, न कि एक टर्नकी निर्माण प्रबंधक।

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10. Exyn Technologies

Exyn Technologies जीपीएस-वंचित स्थानों में स्वायत्त हवाई मैपिंग में माहिर है, जिसमें भूमिगत खदानें, सुरंगें और जटिल औद्योगिक स्थान शामिल हैं। इसकी प्रणाली एक ड्रोन, ऑनबोर्ड स्वायत्तता, टकराव से बचाव और एक ही समय में स्थानीयकरण और मैपिंग को जोड़ती है ताकि एक क्षेत्र का अन्वेषण किया जा सके और तीन-आयामी बिंदु बादल बनाया जा सके। निर्माण टीमों के लिए जो सीमित या असुरक्षित वातावरण में काम कर रहे हैं, यह कब्जे और एक उपयोगी स्थानिक रिकॉर्ड के बीच समय को छोटा कर सकता है जबकि ऑपरेटरों को अस्थिर या कठिन भूभाग से दूर रखता है।

Exyn एक सामान्य-उद्देश्य फोटोग्राफी ड्रोन नहीं है और विशिष्ट मैपिंग मिशन के आसपास मूल्यांकन किया जाना चाहिए। उड़ान नियम, सीमित-स्थान प्रक्रियाएं, धूल, हवा का प्रवाह, सीमा, प्रकाश, स्कैन घनत्व और वातावरण का ज्यामिति परिणामों को प्रभावित करते हैं। बिंदु बादल को अभी भी पंजीकरण, समीक्षा और सर्वेक्षण या परियोजना प्रणालियों के साथ एकीकरण की आवश्यकता है इससे पहले कि यह मात्रा, स्पष्टता या सुरक्षा-महत्वपूर्ण कार्य का समर्थन करे। संगठनों को मैदान नियंत्रण के खिलाफ सटीकता को मान्य करना चाहिए और यह परिभाषित करना चाहिए कि कैसे विफल या अधूरे मिशनों को संभाला जाता है, विशेष रूप से जब डेटा मात्रा, स्पष्टता या सुरक्षा-महत्वपूर्ण कार्य को सूचित करेगा।

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निर्माण रोबोटिक्स पर अंतिम विचार

Dusty Robotics, HP SitePrint, और Civ Robotics डिजिटल योजनाओं को क्षेत्र लेआउट में अनुवाद करने के लिए सबसे मजबूत हैं। Built Robotics भारी उपकरण को संबोधित करता है, जबकि Canvas, Monumental, और Okibo विशिष्ट निर्माण व्यापारों को स्वचालित करते हैं।

Advanced Construction Robotics रिबार कार्य के लिए विशेषज्ञ चुना है। DEEP Robotics और Exyn Technologies निरीक्षण और मैपिंग पर ध्यान केंद्रित करते हैं। सबसे अच्छा तैनाती एक स्पष्ट रूप से परिभाषित कार्य, वर्तमान डिजिटल इनपुट और एक सुरक्षा योजना के साथ शुरू होता है जो निर्धारित करता है कि कब एक मानव नियंत्रण लेता है।