असेंबलर रोबोट बड़े ढांचे को एक साथ जोड़ सकते हैं

मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी में असेंबलर रोबोट्स के साथ नई काम किया जा रहा है। प्रोफेसर नील गершेनफेल्ड और ग्रेजुएट छात्र बेंजामिन जेनेट ने एमआईटी के सेंटर फॉर बिट्स एंड एटम्स (सीबीए) में रोबोट्स के प्रोटोटाइप संस्करण बनाने के लिए काम किया है। छोटे रोबोट छोटे ढांचे को एक साथ जोड़ने में सक्षम हैं, और वे बड़े टुकड़ों में छोटे ढांचे को एक साथ जोड़ने के लिए एक दूसरे के साथ समन्वय करते हैं।

इन नए विकासों का कुछ उद्योगों जैसे व्यावसायिक विमानों के लिए बड़े प्रभाव हो सकते हैं। वर्तमान में, व्यावसायिक विमान अक्सर टुकड़े-टुकड़े में असेंबल किए जाते हैं। ये टुकड़े अलग-अलग स्थानों पर बनाए जाते हैं, और वे अंततः एक स्थान पर मिलते हैं जहां उन्हें असेंबल किया जाता है। इस नई तकनीक के साथ, पूरा व्यावसायिक विमान एक ही स्थान पर छोटे रोबोट द्वारा असेंबल किया जा सकता है।

नई खोजों को अक्टूबर के अंक में प्रकाशित किया गया था आईईईई रोबोटिक्स एंड ऑटोमेशन लेटर्स। लेख प्रोफेसर गершेनफेल्ड, जेनेट और ग्रेजुएट छात्र अमीरा अब्देल-रहमान द्वारा तैयार किया गया था। इसमें सीबीए के पूर्व छात्र केनेथ चेउंग ने भी काम किया था, जो अब नासा के अमेर्स रिसर्च सेंटर में काम करते हैं। वहां चेउंग आर्माडास परियोजना का संचालन करते हैं, जो रोबोटिक असेंबली के माध्यम से एक चंद्र आधार को डिजाइन करने पर केंद्रित है।

“इसके दिल में एक नई तरह की रोबोटिक्स है, जिसे हम संबंधित रोबोट कहते हैं,” गершेनफेल्ड कहते हैं।

रोबोट्स की दो श्रेणियां

गершेनफेल्ड के अनुसार, रोबोटिक्स की दो व्यापक श्रेणियां हैं, पहले महंगे, कस्टम घटकों से बने होते हैं जो फैक्ट्री असेंबली जैसे अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से अनुकूलित होते हैं। दूसरे सस्ते, बड़े पैमाने पर उत्पादित होते हैं जिनका प्रदर्शन कम होता है।

नए असेंबलर रोबोट न तो हैं; वे सरल, अधिक सक्षम हैं, और वे उत्पादन के बारे में हमारे ज्ञान को बदल सकते हैं जैसे कि विमान, पुल, और इमारतें।

इन असेंबलर रोबोट्स का बड़ा अंतर यह है कि उनमें एक अलग प्रणाली है जिसके द्वारा रोबोटिक डिवाइस सामग्री के साथ बातचीत करता है जिसे वह संभालता है।

“आप रोबोट को संरचना से अलग नहीं कर सकते – वे एक प्रणाली के रूप में एक साथ काम करते हैं,” गершेनफेल्ड कहते हैं।

नेविगेशन सिस्टम का उपयोग करके अपनी स्थिति को ट्रैक करने के बजाय, असेंबलर रोबोट छोटे उप-इकाइयों का उपयोग करते हैं, या वोक्सेल। प्रत्येक चरण के साथ अगले वोक्सेल पर, असेंबलर रोबोट अपनी स्थिति की भावना को समायोजित कर सकता है।

टीम का लक्ष्य है कि कोई भी भौतिक वस्तु को छोटे वोक्सेल की एक सरणी के रूप में पुनः बनाया जा सके, जिसमें सरल स्ट्रट्स और नोड्स शामिल हैं। सरल घटक विभिन्न भारों को उनके व्यवस्था के आधार पर वितरित कर सकते हैं, और वस्तु का कुल वजन हल्का होगा क्योंकि वोक्सेल मुख्य रूप से खाली स्थान से बने होंगे। प्रत्येक वोक्सेल में एक लैचिंग सिस्टम होगा जो उन्हें एक साथ रखने में मदद करेगा।

जटिल रोबोटिक सिस्टम को सरल बनाना

जैसे ही वोक्सेल टुकड़ों को एक साथ जोड़ता है, यह संरचना पर अपने चरणों को गिन सकता है। यह, नेविगेशन तकनीक के साथ, वर्तमान जटिल रोबोटिक सिस्टम को सरल बनाता है।

“यह आमतौर पर नियंत्रण प्रणाली से अधिकांश की कमी है, लेकिन जब तक यह एक कदम नहीं चूकता, यह जानता है कि यह कहां है,” गершेनफेल्ड कहते हैं।

अब्देल-रहमान ने नियंत्रण सॉफ्टवेयर विकसित किया जो इकाइयों के झुंडों को एक साथ लाकर प्रक्रिया को तेज करने में मदद करता है, जो रोबोटों को समन्वय करने और एक साथ काम करने में मदद करता है।

बड़े नामों द्वारा बड़ा रुचि

नासा और यूरोपीय एयरोस्पेस कंपनी एयरबस एसई जैसे बड़े नामों द्वारा पहले से ही इस तकनीक में बहुत रुचि है। (AIR.DE )

असेंबलर रोबोट्स का एक फायदा यह है कि वे संरचना की मरम्मत और रखरखाव को शुरुआती असेंबली की तरह ही रोबोटिक प्रक्रिया का पालन करने की अनुमति देते हैं। संरचना के क्षतिग्रस्त हिस्सों को बदला और ठीक किया जा सकता है, और इससे यह एक ही स्थान पर रहने की अनुमति मिलती है बजाय इसके कि यह टुकड़ों में बंट जाए।

गершेनफेल्ड के अनुसार, “असेंबली के रूप में अनासेंबली उतनी ही महत्वपूर्ण है।”

“एक अंतरिक्ष स्टेशन या चंद्र आवास के लिए, ये रोबोट संरचना पर रहते हैं, इसे लगातार बनाए रखने और मरम्मत करते हैं,” जेनेट कहते हैं।

इन नए विकासों का लगभग हर संरचना और इसकी निर्माण प्रक्रिया पर बड़े प्रभाव होंगे, जिसमें पूरी इमारतें शामिल हैं। टीम के अनुसार, इसका उपयोग अंतरिक्ष, चंद्रमा, या मंगल जैसे कठिन वातावरण में भी किया जा सकता है। इसके बजाय बड़ी संरचनाओं को अंतरिक्ष में भेजने के, छोटे टुकड़ों को भेजा जा सकता है और फिर रोबोट द्वारा असेंबल किया जा सकता है। इससे भी बेहतर, प्राकृतिक संसाधनों का उपयोग किसी भी स्थान पर किया जा सकता है जहां उप-इकाइयां जाती हैं।

विशाल संभावनाएं और समस्याएं

जबकि इस प्रौद्योगिकी की विशाल संभावना और यह कैसे हमारे समाज को बदलेगी, इसकी सराहना करते हुए, यह भी ध्यान देने योग्य है कि इसका अर्थव्यवस्था पर भी बड़े प्रभाव होंगे। रोबोटिक्स और कृत्रिम बुद्धिमत्ता के उपयोग के साथ, मानवों को निर्माण, निर्माण और विकास की आवश्यकता कम महत्वपूर्ण होती जा रही है। यदि हम सावधानी से आगे नहीं बढ़ते हैं, तो इन नई प्रौद्योगिकियों के साथ विशाल समस्याएं आएंगी।