एल्गोरिदम स्वायत्त ड्रोन को मानव-नियंत्रित से तेजी से उड़ने में सक्षम बनाता है

पिछले समय में, मानव पायलट ड्रोन उड़ाने में स्वायत्त प्रणालियों को पीछे छोड़ने में सक्षम रहे हैं। हालांकि, ज्यूरिख विश्वविद्यालय (यूझेडीएच) के एक शोध समूह ने एक ऐसा एल्गोरिदम विकसित किया है जो इस गतिविधि को बदल रहा है।

ड्रोन को उनकी सीमित बैटरी जीवन के कारण तेजी से होना आवश्यक है। इसका अर्थ है कि उन्हें खोज और बचाव मिशन, भवन निरीक्षण, या डिलीवरी जैसे कार्यों को यथासंभव कम समय में पूरा करना होगा। यह अक्सर ड्रोन को विंडोज, कमरे, छोटे स्थान, या अन्य विशिष्ट स्थानों जैसे एक श्रृंखला के माध्यम से चलने की आवश्यकता होती है। जब वे इन मार्गों के माध्यम से उड़ते हैं, तो ड्रोन प्रत्येक बिंदु पर सबसे अच्छा मार्ग और त्वरण या मंदन निर्धारित करते हैं।

टीम का एल्गोरिदम

शोध टीम का एल्गोरिदम एक सर्किट पर एक श्रृंखला में मार्गों के माध्यम से एक क्वाड्रोटर, जो एक ड्रोन है जिसमें चार प्रोपेलर हैं, का मार्गदर्शन करने के लिए सबसे तेज़ मार्ग खोजने में सक्षम है।

डेविड स्कारामुज़ा यूझेडीएच में रोबोटिक्स और धारणा समूह और एनसीसीआर रोबोटिक्स के रेस्क्यू ग्रैंड चैलेंज का नेतृत्व करते हैं, जो इस अनुसंधान के लिए धन के लिए जिम्मेदार था।

“हमारा ड्रोन दो विश्व-स्तरीय मानव पायलटों के सबसे तेज़ लैप को एक प्रयोगात्मक रेस ट्रैक पर हरा दिया,” स्कारामुज़ा कहते हैं। “एल्गोरिदम की नवीनता यह है कि यह ड्रोन की सीमाओं को पूरी तरह से ध्यान में रखते हुए समय-आधारित मार्गों का उत्पादन करने वाला पहला है।”

इस क्षेत्र में पहले के काम ने क्वाड्रोटर प्रणाली या उड़ान पथ के विवरण के सरलीकरण पर ध्यान केंद्रित किया, जो सीमित कारक थे।

फिलिप फोहन एक पीएचडी छात्र और पत्र के पहले लेखक हैं।

“मुख्य विचार यह है कि हमारा एल्गोरिदम उड़ान पथ के खंडों को विशिष्ट मार्गों के लिए असाइन नहीं करता है, बल्कि यह ड्रोन को सभी मार्गों से गुजरने के लिए कहता है, लेकिन यह नहीं बताता कि कब या कैसे करना है,” फोहन कहते हैं।

नया एल्गोरिदम परीक्षण

नया सिस्टम परीक्षण करने के लिए, टीम ने एल्गोरिदम और दो मानव पायलटों को एक दूसरे के खिलाफ रखा, एक ही क्वाड्रोटर को एक रेस सर्किट के माध्यम से उड़ाया। उन्होंने ड्रोन की गति को कैप्चर करने के लिए बाहरी कैमरों पर भरोसा किया। स्वायत्त ड्रोन के साथ, उन कैमरों ने एल्गोरिदम को वास्तविक समय की जानकारी प्रदान की, जैसे कि ड्रोन का स्थान किसी भी दिए गए क्षण में।

एक अधिक न्यायसंगत प्रणाली बनाने के लिए, शोधकर्ताओं ने मानव पायलटों को दौड़ से पहले सर्किट पर प्रशिक्षित करने की अनुमति दी। इसके बावजूद, एल्गोरिदम अभी भी जीता, और इसके सभी लैप मानव लैप से तेज थे। एल्गोरिदम ने मानव की तुलना में अधिक लगातार प्रदर्शन किया। एक बार जब यह सबसे अच्छा मार्ग खोज लिया, तो यह उसे बार-बार दोहराने में सक्षम था, जो मानव नहीं कर सके।

शोधकर्ताओं को व्यावसायिक अनुप्रयोगों में ड्रोन को बनाने के लिए एक कम गणनात्मक रूप से मांग वाला ड्रोन बनाना होगा। वर्तमान प्रणाली को समय-आधारित मार्ग की गणना के लिए एक घंटे तक का समय लगता है, और यह अपने स्थान की गणना करने के लिए बाहरी कैमरों पर निर्भर करती है। वैज्ञानिक अब ऑनबोर्ड कैमरों का अन्वेषण करना चाहते हैं।

इन आवश्यक उन्नतियों के साथ, यह तथ्य कि स्वायत्त ड्रोन मानव-नियंत्रित से तेजी से उड़ सकता है, एक महत्वपूर्ण विकास है।

“यह एल्गोरिदम ड्रोन के साथ पैकेज डिलीवरी, निरीक्षण, खोज और बचाव, और अधिक में बड़े अनुप्रयोगों का हो सकता है,” स्कारामुज़ा कहते हैं।