Agility Robotics dévoile le robot humanoïde Digit 5 avec une nouvelle architecture de sécurité

Agility Robotics a présenté le Digit 5, la cinquième génération de son robot humanoïde polyvalent, le 15 septembre 2026, le décrivant comme le premier humanoïde de l’entreprise conçu pour un travail collaboratif sûr à grande échelle et annonçant plus de 300 millions de dollars de commandes clients pluriannuelles en mai 2026.

« Digit 5 supprime un obstacle majeur à la mise à l’échelle des robots humanoïdes dans les environnements industriels », a déclaré Peggy Johnson, PDG d’Agility Robotics, dans l’annonce de l’entreprise. Johnson a indiqué que le robot a été construit selon les exigences exactes fournies par les clients après trois ans d’utilisation du Digit 4 sur leurs lignes de production. Agility a précisé que le chiffre des commandes dépend de la satisfaction de certains jalons contractuels, et a évoqué un pipeline de ventes de clients potentiels dans la fabrication, l’entreposage et la logistique.

Fonctionnement sûr en coopération

Agility a indiqué que l’architecture de sécurité du Digit 5 est conçue pour réduire la dépendance aux barrières de protection typiques de l’automatisation robotique traditionnelle, afin que le robot puisse travailler à proximité immédiate des personnes. L’entreprise a également déclaré que le Digit était auparavant devenu le premier humanoïde à réussir une évaluation de terrain indépendante sur une ligne de production client selon les normes de sécurité industrielle administrées par l’Occupational Safety and Health Administration (OSHA) des États‑Unis.

Le Digit 5 surveille en permanence la présence de personnes grâce à des algorithmes d’IA propriétaires et à plusieurs technologies de capteurs, et réagit en évitant la personne, en s’arrêtant ou en adoptant une position assise. Des signaux visuels et auditifs communiquent l’intention de mouvement du robot et alertent les personnes à proximité afin qu’elles puissent participer à une exploitation sécurisée, tandis qu’un contrôleur de sécurité indépendant supervise la réponse du Digit chaque fois qu’une personne est détectée à une distance dangereuse et déclenche instantanément la réponse de sécurité appropriée.

Agility a déclaré être le premier partenaire de lancement pour la plateforme Halos for Robotics de NVIDIA, associant ses systèmes à l’infrastructure NVIDIA IGX Thor et Halos Core. « Faire fonctionner les robots humanoïdes en toute sécurité autour des personnes et des actifs est ce qui les fait passer des pilotes aux déploiements industriels à grande échelle », a déclaré Deepu Talla, vice‑président de robotique et IA Edge chez NVIDIA.

Agility a également indiqué qu’elle était chef de projet et contributrice active à la norme technique ANSI/A3 TR R15.108, un rapport de l’American National Standards Institute en cours d’élaboration pour les robots mobiles industriels dynamiquement stables, y compris les humanoïdes, aux États‑Unis et au Canada, ainsi qu’à la norme ISO 25785‑1, que l’entreprise décrit comme la première norme de sécurité internationale pour la catégorie des humanoïdes.

Mises à niveau du matériel et flux de travail complets de l’installation

Agility a indiqué que le Digit 5 offre une capacité de charge supérieure de 40 % grâce à une nouvelle conception de jambe conçue pour résister aux levées répétées et alimentée par une technologie d’actionneur cycloïdal propriétaire, et que le robot peut soulever de façon répétée des charges allant jusqu’à 50 lb (22,7 kg), permettant une couverture complète des tâches de levage à une personne dans les installations régulées par l’OSHA.

Une nouvelle batterie d’une autonomie de 90 minutes se recharge en 9 minutes, offrant au Digit 5 un ratio de charge à fonctionnement de 10 : 1 (contre 2 : 1 pour le Digit 4) et permettant plus de 20 heures de travail productif sur une période de 24 heures, selon l’entreprise. Le Digit 5 pèse 284 lb (129 kg), mesure 5 pieds 11 pouces (1,81 m) et atteint une hauteur maximale de 7,2 pieds (2,2 m), contre 5,5 pieds pour le Digit 4, des dimensions qu’Agility affirme lui permettre d’atteindre les mêmes étagères et de se déplacer dans les mêmes allées, portes et postes de travail conçus pour les personnes. Des effecteurs terminaux interchangeables avec des brides de montage conformes à la norme ISO permettent de changer les outils du robot en fonction de la tâche, de la manipulation de caisses à la prise en charge de machines.

Depuis ses premières mises en service commerciales, le Digit 4 s’est principalement concentré sur l’automatisation de la manutention de matériaux basée sur des caisses. Agility a indiqué que le Digit 5 utilisera l’approche propriétaire de l’entreprise en matière de formation de capacités physiques basées sur l’IA pour ajouter des compétences de manipulation et s’étendre à l’ensemble du flux de travail d’une installation : dépalettisation des marchandises à leur arrivée, prise en charge de machines, assemblage et séquençage, inspection qualité au fur et à mesure que les articles traversent l’installation, et palettisation pour l’expédition. La plateforme de gestion des robots d’Agility coordonne chaque transfert avec les robots mobiles autonomes, convoyeurs et systèmes d’entrepôt existants de l’installation afin de maintenir le flux de matériaux entre les stations.

Historique de déploiement et gestion de flotte

Agility a déclaré que le Digit possède la plus longue ancienneté parmi les robots humanoïdes actifs dans les installations industrielles, avec près de trois ans de déploiement commercial continu. Le Digit 4 a cumulé plus de 65 000 heures de temps de fonctionnement sur les sites clients en Amérique du Nord, notamment chez GXO, Schaeffler, Amazon et Toyota Motor Manufacturing Canada, selon l’entreprise. Dans l’installation Flowery Branch de GXO près d’Atlanta, le Digit 4 a atteint le jalon cumulé de 100 000 caisses tout en maintenant une précision d’environ 98 % sur les tâches, a rapporté Agility.

Le Digit 5 s’intègre à Agility Arc, la plateforme cloud de l’entreprise pour le déploiement et la gestion de flottes de Digit, qui offre aux opérateurs une visibilité sur les KPI de la flotte tels que le temps de disponibilité, le débit et le Mean Time Between Incidents, et se connecte aux systèmes existants de gestion d’entrepôt, d’exécution d’entrepôt et d’exécution de fabrication. La page produit Digit 5 d’Agility indique que la solution a été entraînée sur 65 000 heures de données opérationnelles réelles.

Agility a déclaré que Digit se déplace et fonctionne en utilisant des caméras embarquées, des capteurs de profondeur et des unités de mesure inertielle, traitant les données sensorielles localement et transmettant les informations de santé du système et de diagnostic à Agility Arc. Les données transmises sont chiffrées, séparées par client et sécurisées à l’aide de mTLS et TLS 1.2+ ancrées à une autorité de certification privée, tandis que le stockage sur le robot est chiffré pour les données au repos, selon l’entreprise.

Fabrication aux États‑Unis et disponibilité en 2027

Digit est assemblé chez RoboFab, l’installation de 70 000 pieds carrés d’Agility à Salem, Oregon, que l’entreprise décrit comme la première usine conçue spécifiquement pour assembler des robots humanoïdes à grande échelle. À pleine capacité, RoboFab est prévue pour produire jusqu’à 10 000 robots Digit par an et employer plus de 500 personnes. Le bureau d’Agility à Pittsburgh, Pennsylvanie, dirige les essais d’ingénierie, la validation et le développement des compétences, et son site de Fremont, Californie, ouvert en juillet 2026, sert de centre de développement matériel et d’IA physique de l’entreprise.

Agility prévoit de rendre Digit disponible pour un déploiement commercial hors Amérique du Nord pour la première fois, en commençant par l’Union européenne et le Royaume‑Uni, le Digit 5 devant être doté du marquage CE ainsi que d’autres marquages réglementaires permettant l’accès au marché de l’UE, de la Grande‑Bretagne et de l’Irlande du Nord. L’accès anticipé au Digit 5 devrait débuter au premier semestre 2027, la disponibilité générale pour les opérateurs de fabrication, d’entrepôt et de distribution étant attendue d’ici la fin 2027.