Vincent Scesa – Itseohjautuvien Ajoneuvojen Ohjelmapäällikkö, EasyMile – Haastattelusarja

Vincent Scesa on itseohjautuvien ajoneuvojen ohjelmapäällikkö EasyMilessä.

EasyMile on edelläkävijä itseohjautuvissa teknologioissa ja älykkäissä liikkumisratkaisuissa. Nopeasti kasvava startup kehittää ohjelmistoja, joilla voidaan automatisoida liikennealustoja ilman omistettua infrastruktuuria. EasyMilen uraauurtava teknologia on vallankumouksellista matkustaja- ja tavaraliikenteessä, tarjoten täysin uusia liikkumismahdollisuuksia. Se on jo käyttöönotettu yli 210 itseohjautuvassa hankkeessa, joissa on kuljetettu yli 320 000 henkilöä yli 250 000 kilometrin matkan.

Mikä alun perin kiinnosti sinua AI:han ja robottiikkaan?

Olen aina ollut intohimoinen kaikenlaisista älykkyyden muodoista. Olen aina ollut utelias lapsena ja edelleen. Isäni on insinööri ja äitini psykososiaalinen tutkija. Tämä herätti minussa kiinnostuksen. Tajusin, että ihmisen älykkyys on edelleen paljon kehittyneempää kuin tekoäly, joten ihmisten johtaminen, jotka luovat ja hallinnoivat tekoälyä, on myös suuri haaste. Se on yhdistelmä, joka kiinnostaa minua: ihmisten ja tiimien johtaminen, jotka luovat ja hallinnoivat tekoälyä.

Koko muistini mukaan olen aina ollut kiinnostunut älykkyydestä, olkoon se sitten laskennallista, elekieltä, mekaanista, emotionaalisia, kollektiivista, strategista, inhimillistä tai tekoälyä. Robottiikka on ala, joka yhdistää paljon tätä. Se kiinnosti minua varhain ja suunnittelin polkuni tähän suuntaan. Rakastan, että nämä koneet ovat laskentakapasiteetteja, jotka mahdollistavat monimutkaisten tilanteiden analysoinnin ja yhdistettyjen mekaanisten kokoonpanojen kanssa voivat tarjota vastauksia ja toimia näyttävällä käyttäytymisellä.

Tämä johti minun yhdistämään insinööritaustani robottiikan ja tekoälyn tutkijaksi. Pystyin työskentelemään päätöksenteon parissa monimutkaisissa koneissa (kaksijalkaiset robotit), jotka olivat inspiroituja algoritmeista, jotka jäljittelevät elävien olentojen aivojen prosesseja.

Sitten halusin jatkaa ammattiuraani tässä alalla, etsimällä konkreteja sovelluksia näille teknologioille, jotka ratkaisisivat ongelmia. Mutta tuolloin robottiikassa oli vielä suhteellisen vähän sovelluksia, joten heittäydyin perustamaan yrityksiä kolme kertaa. Ensimmäinen keskittyi tekoälyyn videopelien ja robottien parissa, toinen robottiikkaan teollisuusalueiden valvontaan ja viimeinen ammattimaiseen siivousrobottiikkaan.

Olet työskennellyt itseohjautuvien ajoneuvojen parissa vuodesta 2015, mitä sinut kiinnosti tässä alalla?

Miten enemmän opin roboteista ja koneista, niin minusta tuli jopa kiinnostavampaa kuin tekoäly ja robottiikka… oli ihmisen älykkyys! Se on edelleen paljon kehittyneempää kuin mitä voimme edelleen kuvitella tekevämme tietokoneilla, ja olen lumoutunut yhdistelmästä.

Niinpä olin kiinnostunut työskentelemästä insinöörien ja tutkijoiden kanssa, jotka ovat asiantuntijoita robottiikassa ja tekoälyssä.

Tämä pakotti minut liittymään EasyMileen vuonna 2015, johtaakseen ihmisiä, jotka ovat asiantuntijoita tekoälyssä ja robottiikassa, luomaan, organisoimaan ja valvomaan itseohjautuvia robotti- ja ajoneuvohankkeita, jotka ratkaisevat arkipäivän ongelmia.

Olet projektipäällikkö EasyMilessä, miltä sinun tyypillinen päiväsi näyttää?

Minun päiväni ovat yleensä melko kiireisiä 😉

Työni perustuu neljään eri osa-alueeseen:

• Joukkueeni johtaminen (tekninen tiimi, joka on rajapinta meidän ajoneuvonvalmistajapartnereidemme kanssa): keskustelut kuormitusten suhteen, päivittäinen johtaminen, teknisten tilanteiden ratkaiseminen, työn helpottaminen, uusien työntekijöiden koulutus, prosessien tarkastelu ja optimointi.
• Suhteiden hallinta muiden tiimien kanssa: vuorovaikumme kaikkien muiden tiimien kanssa turvallisuudesta laivueen hallintaan, navigaatioon ja havaintoalgoritmeihin. Työskentelen käsi kädessä muiden johtajien kanssa, jotta vaihdot tiimien välillä olisivat mahdollisimman tehokkaita ja optimaalisia. Tämä on sitä, että voimme sisällyttää ratkaisuja ajoneuvoihin, jotka parhaiten vastaavat kunkin alustan tarpeisiin, yleisen johdonmukaisuuden säilyttäen.
• Vastuu uusien alustojen luomisohjelmasta (seuranta ja raportointi): vastaan minun on varmistettava, että meidän projektipäälliköiden kanssa, että meidän hankkeemme ovat linjassa aikatauluja ja budjetteja ja että meidän kumppanimme ovat tyytyväisiä meidän työhömme. Raportoin sitten johtamolle edistymisestä ja tilanteesta ja varmistun, että esitän esteitä, jotta strategiset päätökset voidaan tehdä niiden ratkaisemiseksi.
• Ennakkomyynnit tuleville hankkeille: viime aikoina esittelen säännöllisesti ratkaisumme tuleville kumppaneille, kuvitellen uusia mahdollisuuksia ja rakentamalla hanke-suunnitelmia, jotka mahdollistavat heidän tarpeidensa täyttymisen.

Voitko keskustella myös anturien joukon ja tietokoneen näkötekniikasta, jota käytetään EasyMilen itseohjautuvissa ajoneuvoissa?

Ottaen konservatiivisen lähestymistavan anturiparistoon, EasyMile käyttää useiden markkinajohtajien laitteita, mutta ei ole sitoutunut mihinkään tiettyyn teknologiaan tai toimittajaan, ja toteuttaa säännöllisesti päivityksiä joka 4-6 kuukauden välein, mikä voi sisältää anturivaihdoksia. Nykyinen LiDAR-joukko, joka on integroitu meidän EZ10-itseohjautuvaan matkustajalentoon, tulee esimerkiksi Velodynesta, Valeosta ja SICK:stä, ja koko anturijoukko ja tietokonejärjestelmä ovat uudet ajoneuvossa. Tämän muutoksen tarkoituksena oli nähdä kauemmas ja tarkemmin.

Esimerkiksi siirtymä seuraavaan sukupolven ajoneuvoihin sisälsi Velodyne LiDAR -mallin muutoksen Puck VLP-16:sta Ultra Puck VLP-32:een ja sen sijainti siirtyi ainoastaan alemmasta valojen alle katolle, laajentaen suojakotelon, jonka se tarjoaa. Ultra Puck tarjoaa 120 mm etäisyyden, 360 asteen vaakasuoran ja 40 asteen pystysuoran näkökentän, 0,33 asteen pystysuoran resoluution ja edistyneitä ominaisuuksia, jotka on suunniteltu vähentämään virheellisiä positiivisia tuloksia. Toinen lisäys on joukko Scala LiDAR -laitteita Valeosta, jotka on asennettu ajoneuvon kulmiin ja eteen, valanssitasolla.

Uusi anturijoukkomme sisältää myös stereokamerat monokameran sijaan, lisäten passiivisen 3D-syvyyden havainnon binokulaarisen näön kautta. Yritys on myös integroinut IMU:t useista lähteistä, mukaan lukien Continental ja XSens.

Testaamme useita anturijoukkoja ja markkinat kehittyvät nopeasti. Kaikki meidän ajoneuvomme perustuvat samaan tyyppiseen antureihin, mutta riippuen alustan koosta, dynamiikasta ja kohdennetuista käyttötarkoituksista, teemme joitakin pieniä säätöjä.

Toistaiseksi käytämme sitä, mikä meistä vaikuttaa antavan parhaimman tiedon jokaisesta ympäristön osasta, sekä lähellä ajoneuvoa että pidemmällä etäisyydellä.

LiDAR-laitteiden täydentämiseksi stereokamerat tarjoavat syötteen EasyMilen syvän oppimisen pyrkimyksiin, jotka sijaitsevat Singaporen toimistossamme, erillinen tiimi, joka lisää toisen turvallisuuden kerroksen ohjelmistokehityksessä. EasyMilen omat ohjelmoijat kirjoittavat algoritmit, jotka tulkkaavat anturidataa ja soveltavat syvän oppimisen tekniikoita niihin.

EasyMilen itseohjautuvat ajoneuvot on varustettu kyberTurvallisuusohjelmalla, kuinka tärkeä ongelma on kyberTurvallisuus?

Ajatellen ajoneuvoja, joissa työskentelemme, vastaavina pieninä, liikkuvin mobiilien tietokeskusjärjestelminä tai jopa ajoneuvona, kyberTurvallisuuden tärkeys on ilmeinen. Pääajoneuvon tietokone, joka suorittaa itseohjautuvia järjestelmiä, anturiparistoa, viestintä- ja navigaatiojärjestelmiä, esimerkiksi, voi olla 20 tai useampi laskentayksikkö, jotka on kytketty Ethernet-bussiin. Sitten on ajoneuvon komponentteja, kuten akkuja, muuntajia ja moottoreita, ohjaimia ovien avaamiseen jne., jotka kaikki suorittavat ohjelmistoja, ja jokainen ajoneuvo on kytketty pilveen. Tämä luo mahdollisen “hyökkäyspinnan”, joka on suojattava.

On useita eri komponentteja eri verkoissa – Ethernet, CAN-bussi jne – ja joitakin valmiita komponentteja, joissa on wifi-kapasiteetti.

On varmistettava, että verkkoliikenne näyttää hyvältä, ilman outoja viestejä. Esimerkiksi, jos LiDAR:isi on tarkoitus lähettää viestejä 50 Hz:n taajuudella, mutta alat vastaanottaa viestejä 100 Hz:n taajuudella, on jotain epäilyttävää tapahtumassa.

Mikä enemmän, anturit eivät saa puhua toisilleen; ne saavat ainoastaan viestiä päätietokoneelle.

Vain keskustietokoneella on oikeus puhua kaikille, mikä tarkoittaa, että on varmistettava, että se on erittäin turvallinen. Se on ajoneuvon aivot, ja siinä on eniten turvallisuutta. Se on niin kutsuttu minimoidun hyökkäyspinnan, koska suljemme jokaisen mahdollisen palvelun, joka ei ole hyödyllinen. Deaktivoimme USB-liitännät ja wifi-reitittimet, esimerkiksi. Varmistamme, että on erittäin vaikea kukaan yhdistää tietokoneeseemme.

Salasanat ja tunkeutumistestit

Monien tietokoneella suoritettavien laitteiden kanssa jokaisessa ajoneuvossa ja kasvavan laivueen ajoneuvojen ylläpidon insinöörien ja tekniikkojen kanssa, on paljon salasanoja, jotka on hallinnoitava turvallisesti ja sovellettava yhdessä muiden keinojen kanssa, jotka tarjoavat fyysisen pääsyn ajoneuvoihin ympäri maailmaa.

Turva on pääsyy, miksi EasyMile ei asenna ohjelmistopäivityksiä ajoneuvoihinsa internetin kautta, vaan lähettää yhden heidän tekniikkoistaan turvallisen tietokoneen ladatakseen uuden ohjelmiston operaattorin laitoksessa.

Se on kuin aivon päivittäminen. Se on oltava erittäin turvallinen, ja lähestymme sitä askel askeleelta. Ensinnäkin on osoitettava, että koodi, jota haluat suorittaa ajoneuvossasi, on sama koodi, joka on kirjoitettu EasyMilen kehittäjien toimesta, sitten on osoitettava, että tämä koodi on koostettu EasyMilen palvelimilla ja niin edelleen, joten sinulla on sähköiset allekirjoitukset ja sertifikaatit. On oltava tämä varmistuskerros vain varmistamaan, että kun injektoit uuden järjestelmän, olet 100% varma, että se on oikea järjestelmä.

Varmistamaan, että kaikki nämä toimenpiteet johtavat todella turvalliseen ajoneuvoon ja ekosysteemiin, EasyMile työllistää säännöllisesti valkoisia hakkeri-ryhmiä suorittamaan tunkeutumistestejä

Ympäristöhyökkäykset

Lisäksi tuttuun kybertuhauksiin ja vastatoimiin, on uusia, jotka kohdistuvat palveluihin ja antureihin. GPS-jamming- ja väärentämislaitteiden saatavuus on hyvin tunnettu, ja hyökkäykset järjestelmää vastaan ovat lisääntymässä, mutta hakkerit kohdistavat myös antureita, kuten kameroita, ja niiden kautta tekoälyä ja koneoppimisalgoritmeja, häikäilemättä ympäristön joitakin osia.

Edellisenä vuonna esimerkiksi McAfee Advanced Threat Research -tiimistä onnistui huijaamaan kaksi Teslaa, jotka oli varustettu Mobileye-kamerajärjestelmällä, muuttamalla nopeusrajoitusmerkkiä sähköeristimellä siten, että se näytti olevan 85 mailia tunnissa sen sijaan, että se olisi ollut 35 mailia tunnissa. Testattuna maantieympäristössä ja Traffic Aware Cruise Control -toiminnolla, molemmat autot kiihtyivät automaattisesti vastauksena merkkiin, ennen kuin kuljettajat soittivat jarruja.

Joitakin valkoisia hakkeri-tutkimusryhmiä tutkitaan myös, miten LiDAR-eja voidaan hyökätä.

Vastaus tähän uhkaan on, ettei koskaan voi luottaa yksinomaan yhteen anturiin tai turvallisuuden kannalta kriittisiin toimintoihin. EasyMile menee tämän pidemmälle yhdistämällä LiDAR-laitteita eri toimittajilta. Kolmen eri merkin ollessa ajoneuvossa, hyökkääjän on oltava kykenevä hakkeroida eri LiDAR-laitteita, jotka eivät toimi samalla tavalla, ne käyttävät eri taajuutta, esimerkiksi. Joten turvallisuus on osa redundanssia.

Voitko myös keskustella valvonta- ja musta laatikko -tekniikasta?

Alun perin satelliittinavigaatio osa meidän navigointi- ja lokalisaatiojärjestelmästä käytti ainoastaan GPS:ää, mutta viimeisin versio on moni-GNSS-järjestelmä, joka prosessoi GLONASS:ia ja lisää pian myös Galileo- ja Beidou-järjestelmiä. Järjestelmän tarkkuutta parannetaan Reaaliaikaisella kinemaattisella prosessoinnilla (RTK). GNSS-sijainti käytetään myös yhdessä 3G- tai 4G-ratikkaan perustuvan korjausjärjestelmän kanssa. Käytämme sitä hyvin paljon korjausta varten.

Koko navigointi- ja sijaintijärjestelmä on tarkin muutamia senttejä, mahdollistaen yhdistelmän GNSS:än, LiDAR-laitteiden, kameroiden, inertiasuunnan ja odometrian kanssa, jotka myös tarjoavat redundanssin ja arvon alentamisen, jos järjestelmä menettää GNSS-signaalin.

Ajoneuvomme viestivät EasyMilen pilvipohjaisen valvontakeskuksen kanssa 3G/4G-verkon kautta. 5G:n käyttöönoton myötä yritys työskentelee useiden toimittajien kanssa ympäri maailmaa, mukaan lukien SFR Ranskassa, Verizon Yhdysvalloissa, Ericsson Skandinaviassa ja Saudi Telecom. Lyhyellä ja keskipitkällä aikavälillä 5G lupailee nopeampaa palautetta käyttöönotetuilta EZ10-laivueilta, lisäten sekä koneoppimista että tutkimus- ja kehitystyötä, mahdollisuutta päivittää ajoneuvoja nopeammin suurten tietojoukkojen avulla, parannettua videonvalvontaa useiden korkealaatuisten videovirtojen samanaikaisen lähetyksen kautta, sekä viihteen matkustajille.

Ajoneuvomme voivat hyödyntää V2X-toimittajien tarjoamia teknologioita, jotka mahdollistavat tienkäyttäjien ja tienvarsien välisen viestinnän, kuten tietoliikennevalojen tilan tiedon saaminen.

Jos yhteys valvontakeskukseen katkeaa yli 3-5 sekuntia, ajoneuvo jatkaa seuraavaan suunniteltuun pysäkkiin ja odottaa, kunnes yhteys EasyMilen palvelimelle on palautunut, jotta se voi vastaanottaa seuraavat ohjeensa.

EasyMilellä on useita itseohjautuvia ajoneuvoja tiellä. Voitko kertoa jotain niistä?

Täysin fabless, EasyMile lisensoi ohjelmistoteknologiaansa ja myy/vuokraa täysin varusteltuja itseohjautuvia ajoneuvoja. Se ulkoistaa tuotannon blue-chip-valmistajille.

EasyMile on kehittänyt täydellisen teknologiapinon itseohjautuviin ajoneuvoihin, jota voidaan käyttää jokaisessa käyttötarkoituksessa. Teknologia on alusta- ja laitteiston agnostinen.

Lippulaiva-ajoneuvo, jossa tämä teknologia on, on EZ10, joka on maailman eniten käytetty itseohjautuva matkustajalentokone. Ne kuljettavat matkustajia jopa 15 mailin tuntinopeudella ja toimivat määritellyllä reitillä. Ne ovat käytössä ympäri maailmaa osoittamaan, miten uraauurtava teknologia tuo suuria hyötyjä yhteisöille. Ne parantavat julkista liikennettä yhdistämällä solmukohdat ja monilla alueilla tarjoamalla jaetun liikennepalvelun, jota muuten ei olisi. Ne tarjoavat myös voimakkaan laivueen hallinta- ja valvontajärjestelmän, yhden ensimmäisistä, jotka on käytössä itseohjautuvissa ajoneuvoissa.

Sen nousussa oleva tähti on TractEasy, täysin sähköinen itseohjautuva veturi. Se mahdollistaa 24/7-maaliin kuljetuksen teollisuusalueilla ja logistiikkakeskuksissa. Se optimoi toimitusketjuja uudella, hyvin automatisoidulla innovaatiolla, joka mahdollistaa siirtymisen sisätiloista monimutkaisiin ulkoympäristöihin, toisin kuin olemassa olevat ohjatut ajoneuvot (AGV:t).

EasyMile työskentelee myös muiden raskaiden ajoneuvosovellusten, kuten linja-autojen, raitiovaunujen ja kuorma-autojen, parissa. Minun tiimini on vastuussa tästä ohjelmasta, ja voin sanoa, että työskentely EasyMilen tulevien itseohjautuvien ajoneuvojen parissa on todella haastavaa ja motivoiden!

Yli 250 käyttöönoton myötä yli 30 maassa, EasyMilen teknologia on mahdollistanut 600 000 kilometrin itseohjautuvan ajoa tähän asti.

Mitkä ovat joitakin eri kaupunkeja tai kunnista, joissa olet tällä hetkellä työskentelemässä?

Yhdysvalloissa meidän EZ10:t osallistuvat esittelyhankkeisiin 16 amerikkalaisessa kaupungissa, kuljettamalla kymmeniä tuhansia matkustajia. Useimmat näistä ovat järjestöjen, kuten Liikenteen ja lentokenttien, yliopistojen ja joukkoliikennevirastojen kanssa yhteistyössä Yhdysvalloissa toimivan EasyMile Inc.:n kanssa.

Meillä on vahva läsnäolo Saksassa ja Ranskassa, sekä muissa Euroopan projekteissa.

Nämä käsittävät liikekeskuksia, sairaaloita, yliopistoja, kaupunkeja ja kyliä, sekä yhteisöjä.

Australiassa heillä on fokus siirtymisessä jaetussa liikkumisessa, ja viimeaikaisiin projekteihin kuuluu eläkeläiskylä ja yhdistäminen lauttapalvelun keskelle pientä saarta.

Meillä on myös useita projekteja Aasiassa.

Onko mitään muuta, mitä haluaisit jakaa EasyMilestä?

Se oli niin hieno mahdollisuus minulle, koska silloin, kun etsin mahdollisuutta tässä alalla, teollisuus oli vielä vasta alkamassa.

Rakastan, että EasyMile on vakava – me olemme todella teollistamassa tuotteitamme ja palveluitamme, ja tämä on edelleen melko ainutlaatuista tässä alalla. Emme pelkästään leiki roboteilla, me toimitamme todellisia, mitattavissa olevia palveluita, jotka tarjoavat konkreettisia hyötyjä ja tuloksia asiakkaillemme.

Kiitos hienosta haastattelusta, nautin todella oppimasta enemmän EasyMilestä, joka on yksi aliarvostetuimmista startup-yhtiöistä itseohjautuvissa ajoneuvoissa. Lukijat, jotka haluavat oppia enemmän, voivat vierailla EasyMilen sivustolla.