TIER IV johtaa Autoware 2.0 -ekosysteemiä tekoälymääriteltyjen ajoneuvojen kehittämisessä

TIER IV ilmoitti 2. marraskuuta 2026 johtavansa Autoware 2.0 -hankkeita yhteistyössä Autoware Foundationin ja maailmanlaajuisen avoimen lähdekoodin yhteisön kanssa. Samana päivänä säätiö julkaisi avoimen lähdekoodin autonomisen ajamisen ohjelmistosta version 2.0, joka tukee uusina ominaisuuksina päästä päähän -tekoälypinoja ja hybridiajopinoja vakiintuneiden sääntöpohjaisten moduulien rinnalla.

TIER IV kuvaili Autoware 2.0:aa merkittäväksi edistysaskeleeksi avoimen lähdekoodin autonomisen ajamisen ohjelmistossa. Se laajentaa datakeskeisten, tekoälypohjaisten lähestymistapojen tukea ja säilyttää samalla yhteensopivuuden perinteisten sääntöpohjaisten lähestymistapojen kanssa. Yhtiön mukaan keskeisiin uudistuksiin kuuluvat skaalautuva ja mukautuva arkkitehtuuri, joka tukee erilaisia tekoälypohjaisten ja sääntöpohjaisten järjestelmien kokoonpanoja, joustava indeksointimalli modulaaristen ohjelmistojen integrointiin sekä valmis viitemallikehys, joka helpottaa kaupallista käyttöönottoa erilaisissa ajoneuvoissa, sovelluksissa ja käyttöympäristöissä.

”Autoware 2.0 on tärkeä askel kohti autonomisen ajamisen demokratisointia tekoälymääriteltyjen ajoneuvojen aikakaudella”, sanoi TIER IV:n perustaja ja toimitusjohtaja Shinpei Kato. ”Pelkkä avoimen lähdekoodin ohjelmisto ei riitä muuttamaan autoteollisuutta. Tarvitsemme ekosysteemin, joka yhdistää tekoälyn, laskenta-alustat, pilvi-infrastruktuurin ja autoalan ohjelmistot käytännön ratkaisuiksi.”

Yhteistyöhankkeet Arm:n, AWS:n ja Red Hatin kanssa

Hankkeet pohjautuvat TIER IV:n aiempaan yhteistyöhön yhtiöiden Arm, AWS ja Red Hat kanssa. Arm:n kanssa TIER IV edistää Autoware 2.0:n laskenta-alustojen kehittämistä esimerkkinä Arm Total Design for Physical AI -kokonaisuuden käyttötapauksesta. AWS:n kanssa yhtiö kehittää Autoware 2.0:n pilvinatiiveja kehitys- ja käyttöympäristöjä hyödyntäen aiempaa AWS-pilviteknologioiden käyttöään. Red Hatin kanssa se edistää Autoware 2.0:n järjestelmäintegraatiota AutoSD:n kanssa. AutoSD on Red Hat In-Vehicle Operating Systemin avoimen lähdekoodin upstream-projekti.

TIER IV:n mukaan yhtiö pyrkii näillä toisiaan täydentävillä hankkeilla vahvistamaan Autoware 2.0:aa tukevaa teknologiaekosysteemiä sekä laajentamaan mahdollisuuksia ottaa se käyttöön ja kaupallistaa sitä koko autoteollisuudessa. Autoware Foundationin puheenjohtaja Muhammad Zain Khawaja sanoi, että TIER IV on ollut keskeisessä roolissa Autowaren edistämisessä ja että yhtiön jatkuva sitoutuminen avoimen lähdekoodin kehittämiseen ja yhteistyöhön alan toimijoiden kanssa on ratkaisevan tärkeää ekosysteemin kasvulle.

Autoware 2.0 -julkaisun sisältö

Autoware on perinteisesti rakentunut modulaariseksi putkeksi, joka kattaa havainnoinnin, ympäristön hahmottamisen, paikannuksen, suunnittelun ja ohjauksen. Ohjelmistopaketit on järjestetty kahteen kerrokseen: Autoware Coreen, joka on säätiön ylläpitämä huolellisesti valikoitu kokoelma vakaita ja perusteellisesti testattuja kirjastoja, rajapintoja ja liityntöjä, sekä Autoware Universeen, joka laajentaa Corea lisäominaisuuksilla, kokeellisilla algoritmeilla ja yhteisön panoksilla. Autoware 2.0 rakentuu tämän arkkitehtuurin varaan sen sijaan, että korvaisi sen, ja tuo sääntöpohjaiset ja tekoälypohjaiset teknologiat yhteiseen arkkitehtuuriin.

Uusi generaattori–valitsinarkkitehtuuri mahdollistaa useiden liikeratageneraattorien käytön samassa järjestelmässä. Valitsin valitsee, mitä tulostetta käytetään, joten kehittäjät voivat yhdistää sääntöpohjaisia moduuleja, tekoälymoduuleja tai niiden yhdistelmän yhdeksi arkkitehtuuriksi käyttötapaustaan varten. Julkaisu sisältää uuden arkkitehtuurin dokumentaation ja simulaattoridemon, jossa esitellään sääntöpohjaisia moduuleja ja erilaisia päästä päähän -moduuleja.

Julkaisu muuttaa myös tapaa, jolla tekoälymallit ja aineistot tuodaan työtilaan. Aiemmin jokaisen mallin lataus määriteltiin yhdessä keskitetyssä Ansible-tiedostossa, mutta tästä käytännöstä luovutaan. Autoware Foundationin organisaatio Hugging Facessa toimii nyt perustamallien ja aineistojen oletussijaintina, ja niille on käytössä versionhallinta. Manifestit voivat kuitenkin osoittaa myös säätiön ML-palvelimelle, AWS S3:een tai kolmannen osapuolen palvelimille, jotta aiemmin käytössä olleet aineistot toimivat edelleen siirtymän aikana.

Uusi Autoware Index toimii linkkirekisterinä Autowaren kanssa yhteensopiville tietovarastoille ja viitemalleille. Yhteisön jäsenet voivat rekisteröidä sinne ohjelmistopakettejaan, ja käyttäjät löytävät ne yhdestä paikasta. Komentorivityökalulla Autoware Index CLI:llä kehittäjät voivat valita yksittäisiä paketteja tai kokonaisen viitemallin riippuvuuksineen. Työkalu kirjoittaa valinnat työtilan autoware-index.repos-tiedostoon. Julkaisun myötä viisi Universe-pakettia siirrettiin omiin tietovarastoihinsa, ja tunnisteet järjestettiin uudelleen luokkiin, kuten ”ai”, ”reference-design” ja ”e2e”.

Autoware-viitemallikehys yhdistää käyttöönoton profiilin ja viiteohjelmistopinon. Käyttöönoton profiilissa kuvataan ajoneuvo ja laitteistokokoonpano, käyttöolosuhteet sekä käyttötapaus. Viiteohjelmistopino on julkaistu perustaso, joka määrittää konkreettisen kokonaisuuden moduuleista, malliversioista, parametreista, liitännöistä ja alustavaatimuksista. Vaihtoehtoisiin pinoihin kuuluvat sääntöpohjainen suunnittelupino, päästä päähän -pino ja hybridipino. Viitemallit ryhmitellään käyttökohteiden mukaan, esimerkiksi hitaasti kulkeviin sukkulabusseihin, moottoritieavustukseen ja kaupunkien robottitakseihin. Kunkin mallin yhteydessä ilmoitetaan sen tila, jotta suunnitellut ominaisuudet voidaan erottaa osoitetuista tuloksista. Käyttöalueet kuvataan ASAM OpenODD -terminologian mukaisesti.

”Käyttäjät kysyvät meiltä usein, miten Autowaren ohjelmistosta päästään valmiiseen autonomiseen ajoneuvoon”, sanoi Ryohsuke Mitsudome, Autoware Foundationin TSC:n puheenjohtaja. ”Autoware 2.0 vastaa tähän esittelemällä Autoware Reference Designin, joka sisältää dokumentoidun suunnitelman koko järjestelmästä.”

Autoware 2.0 on nyt saatavilla GitHubissa. Dokumentaatio löytyy osoitteesta docs.autoware.org, paketit ja Reference Designit voi löytää Autoware Indexin kautta, ja perusmallit ovat saatavilla Hugging Facessa.

ASSC US 2026 -esitys

TIER IV osallistuu yhdessä Arm-, AWS- ja Red Hat -yhtiöiden kanssa Automotive Software Strategies US 2026 -tapahtumaan, joka järjestetään 3.–4. marraskuuta 2026 San Josessa, Kaliforniassa. Neljän yhtiön edustajien odotetaan esittelevän tapahtumassa omat lähestymistapansa autoteollisuuden ohjelmistoteknologioiden ja avoimen lähdekoodin ekosysteemien kehittämiseen. TIER IV North American toimitusjohtaja Christian John esittelee yhtiön näkemyksen siitä, miten Autoware 2.0:n kaupallista käyttöönottoa voidaan vauhdittaa avoimen lähdekoodin yhteistyöllä ja kansainvälisillä teknologiakumppanuuksilla.