Robotiikka ja fyysinen AI
Robotit tuntevilla: Miten taktilinen tekoäly voisi muuttaa ihmisen ja robotin suhdetta
Tuntevat robotit ovat olleet tieteiskirjallisuuden keskiössä vuosikymmenien ajan, herättäen mielenkiintoisia eettisiä kysymyksiä ja korostaen teknisiä esteitä tekoälyn luomisessa. Suurin osa siitä, mitä teknologia-alalla on saavutettu tekoälyssä tänään, on kiitettävissä viimeaikaisista edistysaskelista syvän oppimisen alalla, joka mahdollistaa koneiden oppimisen automaattisesti koulutuksen aikana.
Tämä läpimurto poistaa tarpeen raskasta, manuaalista piirteiden suunnittelusta – avain syy, miksi syvä oppiminen erottuu muuttuvana voimana tekoälyssä ja teknologia-innovaatioissa.
Rakentamalla tästä vauhdista, Meta – joka omistaa Facebookin, WhatsAppin ja Instagramin – on siirtymässä rohkeisiin uusiin alueisiin edistyneiden “taktiilisten tekoäly”-tekniikoiden kanssa. Yhtiö esitteli äskettäin kolme uutta tekoälypohjaista työkalua – Sparsh, Digit 360 ja Digit Plexus – jotka on suunniteltu antamaan robotille kosketustuntumaa, joka jäljittelee läheisesti ihmisen havaintoa.
Tavoitteena on luoda robotteja, jotka eivät vain jäljittele tehtäviä, vaan osallistuvat aktiivisesti ympäristöönsä, samalla tavoin kuin ihmiset vuorovaikuttavat maailman kanssa.
Sparsh, joka on nimetty sanskritin sanan “kosketus” mukaan, on yleispätevä agenteille tarkoitettu tekoälymalli, joka mahdollistaa robotien tulkita ja reagoida aistimuksiin reaaliajassa. Samoin Digit 360 -anturi on tekoälyanturi, joka auttaa robotteja havaitsemaan kosketusta ja fyysisiä aistimuksia, kuten neulan pisto tai paineen muutokset. Digit Plexus toimii siltafyktiöllä, tarjoamalla standardoidun kehyksen taktiilisten anturien integroimiseksi eri robotti-suunnitelmiin, mikä tekee siitä helpomman taktiilisten aistimusten tallentamisen ja analysoinnin. Meta uskoo, että nämä tekoälytyökalut antavat robotille mahdollisuuden suorittaa monimutkaisia tehtäviä, jotka vaativat “ihmisen” kosketusta, erityisesti terveydenhuoltoalalla, jossa herkkyyden ja tarkkuuden on oltava ensisijaisia.
Kuitenkin tuntevat robotit herättävät laajempia kysymyksiä: voivatko nämä teknologiat avata uusia yhteistyön tasoja, vai tuovatko ne monimutkaisuuksia, joita yhteiskunta ei ole valmis käsittämään?
“Kun robotit avaavat uusia aisteja ja saavuttavat korkean älymäärän ja autonomian, meidän on aloitettava heidän roolinsa yhteiskunnassa”, Ali Ahmed, Robomartin perustaja ja toimitusjohtaja, kertoi minulle. “Metan ponnistelut ovat merkittävä ensimmäinen askel antaakseen heille inhimillisiä aisteja. Kun ihmiset tulevat yhä läheimmiksi roboteilla, he alkavat kohdella niitä elämänkumppaneina, seurakumppaneina ja jopa rakentavat elämänsä yksinomaan heidän kanssaan.”
KeHYskehys ihmisen ja robotin harmonialle, tulevaisuus?
Yhdessä edistyneiden taktiilisten tekoälytekniikoiden kanssa Meta esitteli myös PARTNR -mittarin, joka on standardoitu kehys arvioimaan ihmisen ja robotin yhteistyötä laajassa mittakaavassa. PARTNR suunniteltiin testaamaan vuorovaikutuksia, jotka vaativat suunnittelua, päättelyä ja yhteistyöhön perustuvaa toimintaa. Integroimalla suuria kielioppimalliin (LLM) ohjaamaan näitä vuorovaikutuksia, PARTNR voi arvioida roboteja kriittisillä alueilla, kuten koordinoinnissa ja tehtävien seuraamisessa, muuttaen ne pelkistä “edustajista” aidoiksi “kumppaneiksi”, jotka voivat toimia sulavasti ihmisten rinnalla.
“Tämä nykyinen tutkimus on hyvin rajoitettu benchmarkkaamiseen, ja jopa luonnollisen kielen prosessoinnissa (NLP) kesti huomattavan ajan, ennen kuin LLM:t olivat täysin valmiit todelliselle maailmalle. Se olisi valtava harjoitus yleistää 8,2 miljardin väestölle rajoitetussa laboratorioympäristössä”, Ram Palaniappan, TEKsystems CTO, kertoi minulle. “Tarvitaan suurempi omistautunut ponnistelu tämän tutkimuksen edistämiseksi toimivaan koepilottiin.”
Toteuttaakseen nämä taktiiliset tekoäly-edistykset markkinoilla, Meta on yhteistyössä GelSight Inc:n ja Wonik Roboticsin kanssa. GelSight vastaa Digit 360 -anturin tuotannosta, joka on suunniteltu julkaistavaksi ensi vuonna ja antaa tutkimusyhteisölle pääsyn edistyneisiin taktiilisiin ominaisuuksiin. Wonik Robotics puolestaan vastaa seuraavan sukupolven Allegro Hand -tuotannon, joka integroi Digit Plexus -teknologian, mahdollistaen robotien suorittaa monimutkaisia, tarkkuutta vaativia tehtäviä uudella tarkkuudella.
“Vaikka uskon, että lisäämällä aistiominaisuuksia voisi olla merkityksellistä robotien ymmärtämiseksi ympäristöstä, uskon, että nykyiset käyttötapaukset liittyvät enemmän massakuluttajien roboteille ja parantamiseen heidän vuorovaikutuksissaan”, Agustin Huerta, Globantin digitaalisen innovaation varapresidentti Pohjois-Amerikassa, kertoi minulle. “En usko, että pääsemme lähelle antamista heille inhimillistä aisteja, eikä sitä tarvita. Sen sijaan se toimii lisätietopisteenä päätöksentekoprosessissa.”
Metan taktiiliset tekoälykehitykset heijastelevat laajempaa suuntausta Euroopassa, jossa maat kuten Saksa, Ranska ja Iso-Britannia pyrkivät rajojen rikkomiseen robottiherkkyydessä ja tietoisuudessa. Esimerkiksi EU:n Horizon 2020 -ohjelma tukee useita hankkeita, jotka pyrkivät rajojen rikkomiseen robottien parissa, aistimisesta ja ympäristötietoisuudesta päätöksentekokykyyn. Lisäksi Saksan Karlsruhen teknillinen korkeakoulu esitteli äskettäin ARMAR-6 -humanoidirobotin, joka on suunniteltu teollisuusympäristöihin. ARMAR-6 on varustettu työkaluilla, kuten porakoneilla ja vasarilla, ja siinä on tekoälyominaisuudet, jotka mahdollistavat sen oppimisen ottelemisesta ja avustamisesta ihmiskollegoilla.
Kuitenkin Tohtori Peter Gorm Larsen, Aarhusin yliopiston sähkö- ja tietotekniikan osaston varajohtaja Tanskassa ja EU:n rahoittaman RoboSAPIENS -hankkeen koordinaattori, varoittaa, että Meta saattaa yliajoa tärkeän haasteen: kuilun virtuaalisten aistimusten ja fyysisen todellisuuden välillä, jossa autonomiset robotit toimivat, erityisesti ympäristön ja ihmisten turvallisuuden suhteen.
“Robotit eivät omaa älyä samalla tavoin kuin elävät olentot”, hän kertoi minulle. “Teknologiayrityksillä on moraalinen velvollisuus varmistaa, että heidän tuotteensa kunnioittavat eettisiä rajoja. Henkilökohtaisesti olen eniten huolissani siitä, miten tällaiset edistyneet taktiiliset palautteet voivat yhdistyä 3D-laseihin, jotka ovat yhtä kompakteja kuin tavalliset silmälasit.”
Olemmeko valmiit siihen, että robotit “tuntevat”?
Tohtori Larsen uskoo, että todellinen haaste ei ole itse taktiiliset tekoälyanturit, vaan sen, miten niitä käytetään autonomisissa ympäristöissä. “EU:ssa koneiden ohjausdirektiivi rajoittaa tällä hetkellä tekoälyohjattujen robottien käyttöä. Mutta minun mielestäni se on liian kireä vaatimus, ja toivon, että voimme osoittaa sen RoboSAPIENS-hankkeessa, jonka koordinoi.
Tietysti robotit ovat jo yhteistyössä ihmisten kanssa eri aloilla ympäri maailmaa. Esimerkiksi Kiwibot on auttanut logistiikkayrityksiä, jotka kamppailevat työvoimapulassa varastoissa, ja sveitsiläinen Anybotics on kerännyt 60 miljoonaa dollaria teollisuusrobottien tuomiseksi Yhdysvaltoihin, TechCrunchin mukaan. Pitäisimme odottaa, että tekoäly jatkaa teollisuuden läpäisyä, koska “tekoäly kiihdyttää tuottavuutta toistuvissa tehtävissä, kuten koodin uudelleenjärjestelyssä, ratkaisee teknisen velan ja testauksen, ja muuttaa, miten globaalit tiimit yhteistyössä ja innovoivat”, sanoi Vikas Basra, Intelligent Engineering Practicen globaali johtaja, Ness Digital Engineering.
Samaan aikaan näiden robotien turvallisuus – sekä nykyisessä että mahdollisessa “tuntevassa” tulevaisuudessa – on ensisijainen huolenaihe, jotta teollisuus voisi edetä.
SQreamin tuotejohtaja Matan Libis sanoi The Observeriin, “Seuraava suuri tehtävä yrityksille on määritellä tekoälyn paikka yhteiskunnassa – sen roolit ja vastuut… Meidän on osoitettava sen rajoitukset ja missä se todella auttaa. Ellei me tunnista tekoälyn rajoja, kohtaa kasvavaa huolta sen integroimisesta arkipäiväiseen elämään.”
Kun tekoäly kehittyy taktiiliseen aistiin, se herättää kysymyksen siitä, onko yhteiskunta valmis roboteille, jotka “tuntevat”. Asiantuntijat väittävät, että puhtaasti ohjelmistopohjainen yliäly saattaa osua kattoon; tekoälyn on saavuttava todellinen, edistynyt ymmärrys, ja se on havainnoitava, aistittava ja toimittava fyysisessä ympäristössä, yhdistäen modaaleja syvemmän maailman ymmärtämiseksi – jotain, mihin robotit ovat ainutlaatuisesti sovellettavissa. Kuitenkin yliäly yksinään ei ole sama kuin tietoisuus. “Emme saa antropomorfisoida työkalua sen määräksi, että se olisi elävä olento, ellei se ole osoittanut olevansa tietoinen”, Ahmed selitti. “Mutta jos robotti läpäisee tietoisuuden testin, se tulisi tunnustaa eläväksi, tietoisenä olentona, ja meillä olisi moraalinen ja perustavanlaatuinen vastuu myöntää sille tiettyjä vapauksia ja oikeuksia tietoisen olennon ominaisuutena.”
Metan taktiilisten tekoälyvaikutusten vaikutukset ovat merkittäviä, mutta on epävarmaa, johtavatko nämä teknologiat vallankumouksellisiin muutoksiin vai rikkoavatko ne eettisiä rajoja. Toistaiseksi yhteiskunta joutuu pohtimaan tulevaisuutta, jossa tekoäly ei ainoastaan näe ja kuule, vaan myös koskettaa – mahdollisesti muuttaen suhdetta koneisiin tapaamme, jota emme ole vielä edes kuvitelleet.
“En usko, että tekoälyn aistiominaisuuksien lisääminen rikkoisi eettisiä rajoja. Se liittyy enemmän siihen, miten se aisti on myöhemmin käytetty päätöksentekoon tai muiden päätöksiin”, Huerta sanoi. “Robotti-vallankumous ei ole erilainen kuin teollinen vallankumous. Se vaikuttaa elämäämme ja jättää meidät tilaan, jonka uskon voivan tehdä ihmiskunnasta kukoistavan. Jotta se tapahtuisi, meidän on aloitettava opettaminen itseämme ja tulevia sukupolvia siitä, miten luoda terve suhde ihmisen ja robotin välille.”












