Robotit tunteilla: Miten taktilinen tekoäly voisi muuttaa ihmisen ja robotin suhdetta

Tuntevia roboteja on kuvattu tieteiskirjallisuudessa jo vuosikymmenien ajan, ja ne herättävät mielenkiintoisia eettisiä kysymyksiä ja korostavat teknisiä esteitä, joita on ylitettävä, jotta voidaan luoda keinotekoinen tietoisuus. Suuri osa siitä, mitä teknologia-alalla on saavutettu tekoälyssä (AI) tänään, on kiitettävissä viimeaikaisista edistysaskelista syväoppimisessa, joka mahdollistaa koneiden oppimisen automaattisesti koulutuksen aikana. 

Tämä läpimurto poistaa tarpeen raskaille, manuaalisille piirteiden suunnittelulle – yksi syy, miksi syväoppiminen erottuu muuttuvana voimana tekoälyssä ja teknologia-innovaatioissa. 

Rakentamalla tämän menestyksen varaan, Meta – joka omistaa Facebookin, WhatsAppin ja Instagramin – on siirtymässä rohkeaan uuteen alueeseen edistyneiden “taktiilisten tekoäly”-tekniikoiden kanssa. Yhtiö esitteli hiljattain kolme uutta tekoälypohjaista työkalua – Sparsh, Digit 360 ja Digit Plexus – jotka on suunniteltu antamaan robotille tietynlaista tuntoaistia, joka jäljittelee läheisesti ihmisen havaintoa. 

Tavoitteena on luoda robotteja, jotka eivät ainoastaan jäljittele tehtäviä, vaan myös osallistuvat aktiivisesti ympäristöönsä, samalla tavalla kuin ihmiset vuorovaikuttavat maailman kanssa. 

Sparsh, joka on nimetty sanskritin sanan “kosketus” mukaan, on yleispätevä agenssien tekoälymalli, joka mahdollistaa robotien tulkita ja reagoida aistimellisiin vihjeisiin reaaliajassa. Vastaavasti Digit 360 -anturi on tekoälyanturi, joka voi auttaa havaitsemaan kosketusta ja fyysisiä aistimuksia niin pieniä kuin neulan pisto tai paineen muutokset. Digit Plexus toimii siltaña, tarjoamalla standardoidun kehyksen taktiilisten anturien integroimiseksi erilaisiin robottiin, mikä tekee kosketusdatan tallentamisen ja analysoinnin helpommaksi. Meta uskoo, että nämä tekoälytyökalut antavat robotille mahdollisuuden suorittaa monimutkaisia tehtäviä, joissa vaaditaan “ihmisen” kosketus, erityisesti terveydenhuollossa, jossa herkkyyttä ja tarkkuutta vaaditaan eniten.

Tunnetaan kuitenkin, että aistimellisten robotien käyttöönotto herättää laajempia kysymyksiä: voivatko nämä teknologiat avata uusia yhteistyön tasojen ovia, vai tuovatko ne monimutkaisuuksia, joita yhteiskunta ei ole valmis käsittämään?

“Kun robotit avaavat uusia aisteja ja saavuttavat korkean älymäärän ja autonomian, meidän on aloitettava heidän roolinsa yhteiskunnassa”, Ali Ahmed, Robomartin perustaja ja toimitusjohtaja, kertoi minulle. “Metan ponnistelut ovat merkittävä ensiaskeleita antaakseen heille inhimillisiä aisteja. Kun ihmiset tulevat yhä läheimmiksi roboteilla, he alkavat kohdella heitä elämänkumppaneina, seuralaisina ja jopa rakentavat elämänsä yksin heidän kanssaan.”

Keinotekoinen tietoisuus ja tulevaisuus?

Metan edistysaskelien myötä taktiilisessa tekoälyssä yhtiö esitteli myös PARTNR -mittarin, joka on standardoitu kehys ihmisen ja robotin yhteistyön arvioimiseksi laajassa mittakaavassa. PARTNR on suunniteltu testaamaan vuorovaikutuksia, jotka vaativat suunnittelua, päättelyä ja yhteistyöhön perustuvaa suorittamista. Käyttämällä suuria kielimalleja (LLM) näiden vuorovaikutusten ohjaamiseen, PARTNR voi arvioida roboteille avainasioita, kuten koordinointia ja tehtävien seuraamista, muuttaen ne pelkistä “edustajista” aidoiksi “kumppaneiksi”, jotka voivat toimia sujuvasti ihmisten rinnalla. 

“Nykyinen tutkimus on hyvin rajoitettu benchmarkkaamiseen, ja myös luonnollisen kielen prosessoinnissa (NLP) kului merkittävä aika, jotta suuret kielimallet (LLM) kehitettiin todelliseen maailmaan. Se olisi valtava harjoitus yleistää 8,2 miljardin väestölle rajoitetussa laboratorioympäristössä”, Ram Palaniappan, TEKsystemsin CTO, kertoi minulle. ”Tarvitaan suurempi omistautunut ponnistelu tämän tutkimuksen edistämiseksi toimivaan koepilottiin.”

Taktiilisten tekoälykehitysten markkinoille saattamiseksi Meta on yhteistyössä GelSight Inc. ja Wonik Roboticsin kanssa. GelSight vastaa Digit 360 -anturin tuotannosta, joka on tarkoitus julkaista ensi vuonna ja antaa tutkimusyhteisölle pääsyn edistyneisiin taktiilisiin ominaisuuksiin. Wonik Robotics puolestaan vastaa seuraavan sukupolven Allegro Handin tuotannosta, joka integroi Digit Plexuksen, mahdollistaen robotien suorittaa hienostuneita, kosketukseen perustuvia tehtäviä uudella tarkkuudella. Kuitenkaan kaikki eivät ole vakuuttuneita siitä, että nämä edistysaskeleet ovat oikea suunta. 

”Vaikka uskon, että aistimellisten ominaisuuksien lisääminen voisi olla merkittävää robotien ymmärtämiseksi ympäristöstä, uskon, että nykyiset käyttötarkoitukset liittyvät enemmän kuluttajaroobotteihin ja parantavat niiden vuorovaikutusta”, Agustin Huerta, Globantin digitaalisen innovaation varapresidentti Pohjois-Amerikassa, kertoi minulle. ”En usko, että pääsemme lähelle antamista niille inhimillisiä aisteja, eikä sitä tarvita. Sen sijaan se toimii lisätietopisteenä päätöksentekoprosessissa.”

Metan taktiiliset tekoälykehitykset heijastelevat laajempaa suuntausta Euroopassa, jossa maat kuten Saksa, Ranska ja Iso-Britannia pyrkivät rajojen puskiin robottiherkkyydessä ja tietoisuudessa. Esimerkiksi EU:n Horizon 2020 -ohjelma tukee useita projekteja, jotka pyrkivät puskeemaan robottirajoja, aistimellisestä havainnosta ja ympäristötietoisuudesta päätöksentekokykyihin. Lisäksi Saksan Karlsruhen teknillinen korkeakoulu esitteli hiljattain ARMAR-6 -humanoidirobotin, joka on suunniteltu teollisuusympäristöihin. ARMAR-6 on varustettu työkaluilla, kuten porakoneilla ja vasarilla, ja siinä on tekoälyominaisuudet, jotka mahdollistavat sen oppimisen ottelemisesta ja avustamisesta ihmiskollegoissaan. 

Mutta Tohtori Peter Gorm Larsen, Aarhusin yliopiston sähkö- ja tietotekniikan osaston varajohtaja Tanskassa ja EU-rahoitteisen RoboSAPIENS -projektin koordinaattori, varoittaa, että Meta saattaa yrittää ylittää tärkeän haasteen: aukon virtuaalisten havaintojen ja autonomisten robotien fyysisen todellisuuden välillä, erityisesti ympäristön ja ihmisten turvallisuuden suhteen. 

”Robotit eivät ole älykkäitä samalla tavalla kuin elävät olentot”, hän kertoi minulle. ”Teknologiayrityksillä on moraalinen velvollisuus varmistaa, että heidän tuotteensa kunnioittavat eettisiä rajoja. Henkilökohtaisesti olen eniten huolissani siitä, miten tämä edistynyt taktiilinen palaute voi yhdistyä 3D-laseihin, jotka ovat yhtä kompakteja kuin tavalliset silmälasit.”

Olemmeko valmiit siihen, että robotit “tuntevat”?

Tohtori Larsen uskoo, että todellinen haaste ei ole itse taktiiliset tekoälyanturit, vaan niiden käyttöönottaminen autonomisissa ympäristöissä. ”EU:ssa Koneohjearvot direktiivi rajoittaa tällä hetkellä tekoälyohjattujen robottien käyttöä. Mutta minun mielestäni se on liian kireä vaatimus, ja toivomme pystyvämme osoittamaan sen RoboSAPIENS-projektissa, jonka koordinoimme tällä hetkellä.” 

Tietysti robotit ovat jo yhteistyössä ihmisten kanssa monilla aloilla ympäri maailmaa. Esimerkiksi Kiwibot on auttanut logistiikkayrityksiä, joilla on työvoimapulaa varastoissa, ja sveitsiläinen Anybotics on kerännyt 60 miljoonaa dollaria tehostamaan teollisuusrobottien käyttöönottoa Yhdysvalloissa, tekniikkauutisten mukaan. Meidän odotetaan jatkuvasti, että tekoäly jatkaa tunkeutumistaan eri aloihin, koska ”tekoäly kiihdyttää tuottavuutta toistuvissa tehtävissä, kuten koodin uudelleenjärjestelyssä, ratkaisee teknisen velan ja testauksen, ja muuttaa, miten globaalit tiimit työskentelevät ja innovoivat”, sanoi Vikas Basra, Ness Digital Engineeringin globaali johtaja, älykkäässä suunnittelussa.

Samaan aikaan näiden robotien turvallisuus – niin nykyisyydessä kuin mahdollisessa “tietoisen” tulevaisuudessa – on pääasiallinen huolenaihe, jotta teollisuus voisi edetä. 

SQreamin tuotejohtaja Matan Libis sanoi The Observeriin, ”Seuraava suuri tehtävä yrityksille on määritellä tekoälyn paikka yhteiskunnassa – sen roolit ja vastuut … Meidän on osoitettava sen rajoitukset ja siellä, missä se todella auttaa. Ellei me tunnista tekoälyn rajoja, meidän on kasvava huolenaihe sen integroimisesta arkipäiväiseen elämään.”

Kun tekoäly kehittyy sisältämään taktiilisen aistin, se herättää kysymyksen siitä, onko yhteiskunta valmis roboteille, jotka “tuntevat”. Asiantuntijat väittävät, että puhtaasti ohjelmistopohjainen yliäly saattaa osua kattoon; tekoälyn on saavuttava todellinen, edistynyt ymmärrys, jotta se voi aistia, havaita ja toimia fyysisessä ympäristössään, yhdistäen tiloja syvemmän maailman ymmärtämiseksi – jotain, mihin robotit ovat ainutlaatuisesti sovellettuja saavuttamaan. Kuitenkaan yliäly yksinään ei ole sama kuin tietoisuus. ”Meidän ei pidä antropomorfisoida työkalua sen verran, että sitä yhdistetään tietoiseksi olennoksi, ellei se ole osoittanut olevansa tietoinen”, Ahmed selitti. ”Mutta jos robotti läpäisee tietoisuuden testin, niin meidän on tunnustettava se eläväksi, tietoiseksi olennoksi, ja meillä on sitten moraalinen ja perustavanlaatuinen vastuu myöntää sille tiettyjä vapauksia ja oikeuksia tietoisen olennon ominaisuutena.”

Metan taktiilisen tekoälyn vaikutukset ovat merkittäviä, mutta on epävarmaa, johtavatko nämä teknologiat mullistavaan muutokseen vai rikkoavatko ne eettisiä rajoja. Toistaiseksi yhteiskunta joutuu pohtimaan tulevaisuutta, jossa tekoäly ei ainoastaan näe ja kuule, vaan myös koskettaa – mahdollisesti muuttaen suhdettamme koneisiin tavoin, joita emme ole vielä edes kuvitelleet.

”En usko, että tekoälyn aistimellisten ominaisuuksien lisääminen rikkoisi eettisiä rajoja. Se liittyy enemmän siihen, miten se aistimus käytetään myöhemmin päätöksentekoon tai muiden päätöksentekoon”, Huerta sanoi. ”Robotti-vallankumous ei ole erilainen kuin teollinen vallankumous. Se vaikuttaa elämäämme ja jättää meidät tilaan, jonka uskon voivan tehdä ihmiskunnasta kukoistavan. Jotta se voi tapahtua, meidän on aloitettava kouluttamalla itseämme ja tulevia sukupolvia siihen, miten luodaan terve suhde ihmisten ja robotien välille.”