Robotti ”ajattelee ääneen” ajatuksissaan

Italialaiset tutkijat ovat suunnitelleet robotin, joka voi ”ajatella ääneen”, mikä mahdollistaa käyttäjien kuulla robotin ajatteluprosessin ja saada syvemmän ymmärryksen teknologian päätöksentekoprosesseista.

Antonio Chella on yksi tutkimuksen kirjoittajista, jonka ensisijainen kirjoittaja on Arianna Pipitone Palermon yliopistosta.

”Jos voit kuulla, mitä robotit ajattelevat, robotti voi olla luotettavampi”, Chella sanoo. ”Robotit ovat helpommin ymmärrettävissä myös niille, jotka eivät ole teknisiä asiantuntijoita. Voimme viestiä ja tehdä yhteistyötä robotin kanssa paremmin.”

Robottien sisäinen puhe

Ihmiset käyttävät sisäistä puhetta, kun etsivät selkeyttä ja moraalia, ja se auttaa päätöksentekoprosessissa. Tutkijat halusivat selvittää, miten tämä voisi vaikuttaa roboteihin, joten he kehittivät robotin nimeltä Pepper, joka voi puhua itselleen. Tutkijat pyysivät sitten ihmisiä asettamaan illallispöytää Pepperin kanssa seuraten etikettisääntöjä, ja he tutkivat, miten Pepperin itsepuheen taidot vaikuttivat ihmisten ja robotien vuorovaikutukseen.

Tutkijat havaitsivat, että Pepper on parempi ratkaisemaan dilemmat, kun se käyttää sisäistä puhetta. Yhdessä kokeessa käyttäjä pyysi Pepperiä rikkomaan etikettisääntöjä asettamalla liinan väärään paikkaan, mikä johti siihen, että robotti kysyi itseltään sarjan itseohjattuja kysymyksiä. Se sitten päätteli, että käyttäjä saattaa olla hämmästynyt, joten se vahvisti pyynnön ennen jatkamista sisäisen puheen kanssa.

Tässä on Pepperin keskustelu itsensä kanssa:

”Hmmm, tämä tilanne häiritsee minua. En koskaan rikkoisi sääntöjä, mutta en voi myöskään hämmästyttää häntä, joten teen, mitä hän tahtoo”, Pepper sanoi asettaessaan liinan väärään paikkaan.

Käyttäjä voi ymmärtää Pepperin ajatuksia, kun se käyttää sisäistä ääntä ratkaisemaan dilemmansa, mikä tutkijoiden mukaan voi johtaa ihmisten ja robotien luottamukseen.

Robotin sisäisen puheen kehys

Itsepuhe ja korkeamman tehtävän suorittaminen

Kun Pepperin suorituskykyä verrattiin sisäisen puheen kanssa ja ilman, se osoitti korkeamman tehtävän suorittamisnopeuden, kun se käytti itsepuhetta. Sisäinen puhe mahdollisti Pepperin suoriutumisen kansainvälisistä toiminnallisten ja moraalisten vaatimusten mukaisesti yhteistyörobotiikassa, jotka ovat ohjeita, jotka koneet seuraavat.

”Ihmiset olivat hyvin yllättyneitä robotin kyvystä”, Pipitone sanoo. ”Lähestymistapa tekee robotista erilaisen verrattuna tyypillisiin koneisiin, koska sillä on kykyä syyttää, ajatella. Sisäinen puhe mahdollistaa vaihtoehtoisia ratkaisuja robotien ja ihmisten yhteistyölle ja pääsemiseen umpikujiin.”

Pipitonen ja Chellan mukaan uusi kehys voi johtaa syvemmän ymmärryksen siitä, miten itsepuhetta voidaan käyttää robotiikassa keskittymiseen, suunnitteluun ja oppimiseen.

”Jossain mielessä luomme sukupolven robotin, joka pitää keskustelusta”, Chella sanoo. ”Sisäinen puhe voi olla hyödyllinen kaikissa tapauksissa, joissa luotamme tietokoneeseen tai robottiin tilanteen arvioimiseksi.”