Robotiikka ja fyysinen AI

Tutkijat ovat kehittäneet hyönteismäisiä robottija, jotka perustuvat torakkaan

mm
Lisää Unite.AI suosikkilähteisiisi Google-palvelussa

Kalifornian yliopiston Berkeleyn tutkijat ovat luoneet pienen, hyönteismäisen robotin, joka perustuu torakkaan. Se pystyy liikkumaan pinnalla yhtä nopeasti ja on yhtä kestävä kuin torakka. Se on erittäin vaikea rikkoa, mikä on epätavallista robotien koosta. Tutkimus on juuri julkaistu Science Robotics -lehdessä 31. heinäkuuta.

Liwei Lin, UC Berkeleyn mekaniikan professori ja uuden tutkimuksen johtaja, kuvaili robottia.

“Useimmat tämän kokoiset robotit ovat erittäin hauraita. Jos astut niiden päälle, tuhot niiden, ” hän sanoi. “Löysimme, että jos painamme robottiimme, se toimii edelleen melko hyvin.”

Uusi hyönteismäinen robotti näyttää hyvin yksinkertaiselta, mutta se ei ole lainkaan. Kuten mainittiin aiemmin, se pystyy liikkumaan maan pinnalla samalla tavalla kuin torakka. Se pystyy liikkumaan 20 kertaa oman pituutensa nopeudella sekunnissa. Tämä pieni robotti pystyy matkustamaan pitkiä matkoja lyhyessä ajassa. Robotin nopeus on nopein nykyisten hyönteiskokoisten robotien joukossa.

Lisäksi nopeuden, pienen hyönteismäisen robotin pystyy kantamaan painoa. Vaikka se onkin pieni, se on vaikuttava kehitys ja voidaan parantaa.

Tämän teknologian vaikuttavin ominaisuus on sen kestävyys. Hyönteismäinen robotti painaa alle yhden gramman kymmenesosan, mutta se pystyy kestämään jopa 60 kg:n painon. Se on keskivertohengen paino, ja se on miljoona kertaa enemmän kuin robotin paino.

“Ihmiset saattavat kokea, että jos astuvat torakkaan, heidän on mahdollisesti jauhettava se hieman, muuten torakka saattaa selvitä ja paeta”, Lin sanoi. “Joku astuu robotiimme ja soveltaa erittäin suurta painoa, mutta [robotti] toimii edelleen, se toimii. Siinä mielessä se on erittäin samanlainen kuin torakka.”

Pienet hyönteismäiset tekoälyrobotit voidaan käyttää moniin eri tarkoituksiin, kuten etsintä- ja pelastustehtäviin. Ne ovat tarpeeksi pieniä päästäkseen paikkoihin, joissa ihmiset eivät pääse tai joissa on vaarallista ihmisille mennä.

Yichuan Wu, tutkimuksen ensimmäinen tekijä, puhui siitä. Hän työskenteli tämän projektin parissa valmistumisensa aikana UC Berkeleyn Tsinghua-Berkeley Shenzhen Institute -yhteistyön kautta. Hän on tällä hetkellä apulaisprofessori Kiinan Elektronisen Tieteen ja Teknologian Yliopistossa.

“Esimerkiksi, jos maanjäristys tapahtuu, on erittäin vaikea suurille koneille tai koirille löytää elämää romun alla, joten tarvitsemme pienen ja ketterän robotin”, hän sanoi.

Hyönteismäinen robotti on suurin piiriin, ja se on valmistettu ohuesta polyvinylideenifluoridi (PVDF) -materiaalista. Nämä materiaalit ovat ainutlaatuisia, ja ne laajenevat ja supistuvat, kun niille sovelletaan sähkövirtaa. Robotin PVDF on peitetty elastisen polymerin kerroksella. Tämä mahdollistaa koko robotin olemassaolon joustavan ja taipuvan sijaan laajentumisen ja supistumisen. Etujalka lisättiin hyönteisrobottiin, joka mahdollistaa sen loikan ja etenemisen, kun materiaali taipuu ja suoristuu sähkökentän alaisena.

Tämä teknologia on edelleen kehityksessä, ja tämä hyönteismäinen robotti tulee parantumaan. Se käyttää tällä hetkellä ohutta johtoa, joka on liitetty sähkövirtaa varten, joka aiheuttaa robottiin värähtelyä. Seuraava askel teknologian kehittämisessä on lisätä paristo, joka mahdollistaa sen liikkumisen vapaammin. Tutkijat haluavat myös parantaa suunnittelua ja lisätä kaasuantureita. Ajatuksena on, että hyönteismäinen robotti pystyy liikkumaan itsenäisesti ja esteiden ympärillä.

Tämä uusi teknologinen kehitys noudattaa mallia tekoäly- ja hyönteisrobotti-alalla. Swarm Intelligence and Ant Robots olivat viimeaikaisia kehityksiä, jotka käyttävät samanlaista teknologiaa. On jännittävää nähdä, mihin tämä teknologia johtaa, ja se voi olla hyödyllinen monilla eri aloilla yhteiskunnassamme.

Alex McFarland on AI-toimittaja ja kirjailija, joka tutkii viimeisimpiä kehityksiä tekoälyssä. Hän on tehnyt yhteistyötä useiden AI-startup-yritysten ja julkaisujen kanssa maailmanlaajuisesti.