Robotiikka
Tutkijat ovat kehittäneet hyönteismäisiä roboteja, jotka perustuvat torakkaan

Kalifornian yliopiston Berkeleyssä tutkijat ovat luoneet pienen, hyönteismäisen robotin, joka perustuu torakkaan. Se voi liikkua pinnalla yhtä nopeasti ja on yhtä kestävä kuin torakka. Se on erittäin vaikea rikkoa, mikä on epätavallista robotien koossa. Tutkimus on julkaistu juuri Science Robotics -lehdessä 31. heinäkuuta.
Liwei Lin, joka on mekaniikan professori UC Berkeleyssä ja uuden tutkimuksen vanhempi tekijä, kuvaili robottia.
“Useimmat tämän kokoluokan robotit ovat erittäin hauraita. Jos astut niiden päälle, tuhot niiden, ”hän sanoi. ”Löysimme, että jos laitamme painoa robotiimme, se toimii edelleen melko hyvin.”
Uusi hyönteismäinen robotti näyttää erittäin yksinkertaiselta, mutta se ei ole lainkaan. Kuten mainittiin aiemmin, se voi liikkua maanpinnalla samalla tavalla kuin torakka. Se pystyy liikkumaan 20 ruumiinpituisen matkan sekunnissa. Tämä tarkoittaa, että tämä pieni robotti voi matkustaa pitkiä matkoja lyhyessä ajassa. Robotin nopeus on nopein nykyisten hyönteiskoossa olevien robotien joukossa.
Lisäksi nopeudestaan, pieni hyönteismäinen robotti pystyy myös kantamaan painoa. Vaikka se onkin pieni määrä, jotain maapähkinän kokoluokkaa, se on silti vaikuttava kehitys ja siitä voidaan kehittää lisää.
Tämän teknologian vaikuttavin ominaisuus on määrä painoa, jonka se kestää. Hyönteismäinen robotti painaa vähemmän kuin kymmenes gramman, mutta se kestää jopa 60 kg. Se on keskivertoihmisen paino, ja se on 1 miljoona kertaa enemmän kuin robotin paino.
“Ihmiset saattavat kokea, että jos astut torakkaan, sinun on mahdollisesti jauhettava se hieman, muuten torakka saattaa selvitä ja paeta, ”Lin sanoi. ”Joku astuu robotiimme ja soveltaa erittäin suurta painoa, mutta [robotti] toimii edelleen, se toimii. Niin, siinä mielessä se on erittäin samanlainen kuin torakka.”
Pienet hyönteismäiset tekoälyrobotit voidaan käyttää moniin eri tarkoituksiin, mukaan lukien etsintä- ja pelastustehtävät. Ne ovat tarpeeksi pieniä mahtuakseen paikkoihin, joihin ihmiset eivät voi tai paikkoihin, jotka ovat vaarallisia ihmisille.
Yichuan Wu, joka on tutkimuksen ensisijainen tekijä, puhui siitä. Hän työskenteli tämän projektin parissa valmistujana mekaniikan insinöörinä UC Berkeleyssä Tsinghua-Berkeley Shenzhen Institute -yhteistyön kautta. Hän on tällä hetkellä apulaisprofessori Kiinan Electronic Science and Technology -yliopistossa.
“Esimerkiksi, jos maanjäristys tapahtuu, on hyvin vaikea suurille koneille tai suurille koirille löytää elämää romun alla, joten siksi tarvitsemme pienen kokoisen robotin, joka on ketterä ja kestävä, ”hän sanoi.
Hyönteismäinen robotti on suurin postimerkin kokoisia, ja se on tehty ohuesta polyvinylideenifluoridi (PVDF) -materiaalista. Nämä ovat ainutlaatuisia materiaaleja, ja ne laajenevat ja supistuvat, kun sähköjännite sovelletaan niihin. Robotin PVDF on peitetty kerroksella elastista polymeeriä. Tämä mahdollistaa koko robotin arkisteen olevan joustava ja taipuvainen sen sijaan, että se laajenee ja supistuu. Etujalka lisättiin hyönteisrobottiin, mikä mahdollistaa sen hyppimisen ja etenemisen, kun materiaali taipuu ja suoristuu sähkökentän alaisena.
Tämä teknologia on edelleen kehityksessä, ja tämä hyönteismäinen robotti tulee parantumaan edelleen. Se käyttää tällä hetkellä ohutta johtoa, joka on kiinnitetty sähköjännitteen kuljettamiseen, joka on vastuussa värähtelystä. Seuraava askel teknologialle on lisätä paristo, joka mahdollistaa sen liikkumisen vapaammin. Tutkijat haluavat myös parantaa suunnittelua ja lisätä kaasuantureita. Ajatuksena on, että hyönteismäinen robotti pystyy liikkumaan itsenäisesti ja esteiden ympärillä.
Tämä uusi kehitys teknologiassa seuraa mallia tekoäly- ja hyönteisrobotti-alalla. Swarm Intelligence and Ant Robots olivat viimeaikaisia kehityksiä, jotka käyttävät samanlaista teknologiaa. On jännittävää nähdä, mihin tämä teknologia johtaa, ja se voi olla hyödyllinen monilla eri aloilla yhteiskunnassamme.












