Robotiikka ja fyysinen AI
Tutkijat luovat android-lapsen, joka voi ilmaista kuusi perustunnelmaa

Japanissa RIKEN Guardian Robot Project -tutkimusryhmän tutkijat ovat luoneet android-lapsen, joka voi ilmaista kuusi perustunnelmaa. Androidin nimi on Nikola, ja sen kehityksen taustalla tehty tutkimus testasi, kuinka hyvin ihmiset pystyvät tunnistamaan Nikola:n kuusi perusilmettä: surun, ilon, pelon, vihan, yllätyksen ja inhon.
Tutkimus on julkaistu Frontiers in Psychology -julkaisussa.
Teko-lihakset ja tunteet
Tunteet tuotettiin “lihasten” avulla, jotka voivat liikkua Nikola:n kasvoilla, ja se oli ensimmäinen kerta, kun androidin ilmaistujen tunteiden laatu on testattu ja varmistettu nimenomaan näille tunteille.
Nikola:n kasvoissa on 29 pneumaattista aktuaattoria, jotka ohjaavat teko-lihasten liikkeitä. Kuusi lisäaktuaattoria ohjaavat pään ja silmien liikkeitä. Koska pneumaattiset aktuaattorit toimivat ilmanpaineen avulla, liikkeet ovat sulavia ja hiljaisia.
Aktuaattorit perustuivat Facial Action Coding System (FACS) -järjestelmään, jota usein käytetään kasvojen ilmeiden tutkimiseen. Perinteiset tunteiden tutkimukset, kuten myös tutkimukset siitä, miten ihmiset reagoivat niihin, kohtaavat usein monia rajoituksia. Yksi suurimmista vaikeuksista on kontrolloidun kokeen suorittaminen livenä ihmisten kanssa. Koe, jossa yksilöt katsovat valokuvia tai videoita ihmisistä, on vähemmän luonnollinen eikä johtaa samanlaisiin reaktioihin.
Uuden tutkimuksen johti Wataru Sato RIKEN Guardian Robot Project -tutkimusryhmästä.
“Toiveena on, että androidien kuten Nikola:n avulla voimme saada sekä kakun että syödä sen”, Sato sanoo. “Voimme kontrolloida jokaisen Nikola:n käyttäytymisen osuutta, ja samalla tutkia livenä tapahtuvia vuorovaikutuksia.”
Nikola:n kasvojen ilmeiden tunnistaminen
Tätä varten tiimi joutui ensin selvittämään, ovatko Nikola:n kasvojen ilmeet ymmärrettävissä.
Tulokset osoittivat, että FACS-pisteytyskoulutuksen saanut henkilö pystyi tunnistamaan jokaisen kasvojen liikeyksikön, mikä tarkoitti, että Nikola:n kasvojen liikkeet muistuttivat aidosti ihmisen liikkeitä. Se osoitti myös, että arkiset ihmiset pystyivät tunnistamaan kuusi tunnelmaa Nikola:n kasvoissa. Joidenkin tunteiden, kuten inho, kohdalla oli kuitenkin vaikeampaa tunnistaa, koska Nikola:n silikoninen iho oli vähemmän joustavaa kuin aito ihminen. Tämä tarkoitti, että androidi ei voinut muodostaa ryppyjä hyvin.
“Lyhyellä aikavälillä androidit kuten Nikola voivat olla tärkeitä tutkimustyökaluja sosiaalipsykologialle tai jopa sosiaalineurotieteelle”, Sato sanoo. “Verrattuna ihmiskohteeniin androidit ovat hyviä käyttäytymisen kontrolloimisessa ja voivat helpottaa ihmisten sosiaalisten vuorovaikutusten tarkkaa tutkimusta.”
Vaikka Nikola:lla ei vielä ole ruumista, tiimi haluaa rakentaa täydellisen androidin, joka voi auttaa ihmisiä.
“Androidit, jotka voivat viestiä meidän kanssa tunteiden kautta, ovat hyödyllisiä monissa arkioloissa, kuten vanhusten hoivassa, ja voivat edistää ihmisten hyvinvointia”, Sato sanoo.












