Intrinsic avaa ydinrobotiikkakyvykkyydet lähdekoodiksi ROSCon 2026:ssa

Intrinsic julisti Intrinsic Core 22. syyskuuta 2026, avaten lähdekoodiksi teollisen robotiikka-alustansa ydinosat ROSCon 2026:ssa Torontossa. Ohjelmisto on saatavilla GitHubissa sallivan Apache 2.0 -lisenssin alaisena, valmiiksi konfiguroidun ohjelmointiympäristön kanssa, joka toimii paikallisessa laitteistossa.

Intrinsic kuvaa Intrinsic Corea avoimen lähdekoodin kokoelmaksi ROS-yhteensopivia kyvykkyyksiä, joilla voidaan rakentaa kehittyneitä robottisovelluksia, ja esittelee julkaisun tärkeänä virstanpylväänä missiossaan demokratisoida älykkään robotiikan käyttöä. Yrityksen mukaan julkaistut komponentit ovat samat kyvykkyydet ja palvelut, joita Intrinsic käyttää päivittäin todellisissa valmistusympäristöissä, pakattuna siten, että kehittäjät voivat yhdistellä niitä kuin valmiita rakennuspalikoita robottikäyttäytymisen osalta sen sijaan, että koodaisivat kyvykkyyksiä tai infrastruktuuria alusta alkaen.

Mitä julkaisu sisältää

Intrinsic Control on laitteistoriippumaton, reaaliaikainen ohjauskehys anturipohjaiseen ohjaukseen. Intrinsicin mukaan se mahdollistaa robotin dynaamisen käyttäytymisen mukauttamisen lennossa reitin keskellä ympäristön muutoksiin reagoiden, samalla säilyttäen tehokkaat, törmäyksiä välttelevät polut, ja sen avulla robotin käsivarren, tarttijan ja antureiden vaihtaminen onnistuu ilman ajurien uudelleenkirjoittamista. Asennustilan (pose) arviointi toimitetaan sisäänrakennetulla yhteensopivuudella NVIDIA FoundationPose -ratkaisuun, jonka yritys väittää tarjoavan erittäin tarkan 6-DoF (kuusi vapausastetta) asennustilan arvioinnin 3D-osille, jotta robotit voivat dynaamisesti havaita ja käsitellä osia ilman jäykkiä, kalliita fyysisiä kiinnikkeitä ja ilman räätälöityjä putkistokääreitä.

Yritys kertoo, että sen liikkeen suunnittelu korvaa manuaalisen, nivel kerrallaan, paikkasäädetyn ohjelmoinnin logiikalla, joka automaattisesti luo tehokkaita polkuja vältellen törmäyksiä. Tarttumissuunnittelu käyttää reaaliaikaista anturipalautetta, jotta erilaiset tarttijat voivat automaattisesti ja dynaamisesti mukautua osan sijaintiin ja asennon. Simulaatiopalvelut, jotka perustuvat Gazeboon, antavat kehittäjille mahdollisuuden testata, vianmäärätä ja visuaalisesti debugata sovelluslogiikkaa, tilakoneita ja työsolun käyttäytymistä yhdestä paikasta kehityksen aikana. Kamerakalibrointi automatisoi robotin kameran kalibroinnin ja fyysisen kohdistuksen, tehostaen näköjärjestelmän asennusta ja konfigurointia. Intrinsic-ROS -ajurit ovat esikonfiguroituja, ROS-yhteensopivia ajureita tuetuille roboteille, tarttijoille ja 3D-kameroille, joissa on ennakkoon viritetty yhteys anturikalibroinnin ja ohjauksen välillä.

Varaston arkkitehtuuri ja vaatimukset

Varaston README kuvaa Intrinsic Corea avoimeksi, paikalliseksi suoritusaikaiseksi, SDK:ksi ja laitteistoriippumattomaksi reaaliaikaiseksi ohjauskehyksiksi teolliselle robotisaalille, jossa on ROS 2 -yhteensopivuus, joka yhdistää modernin C++/Bazel-kehityksen laajempaan ROS-ekosysteemiin. Sen intrinsicruntime-moduuli on esikonfiguroitu paikallinen suoritin, pakattu natiivina k3s-konttirajapintaympäristönä, joka hallinnoi prosessin elinkaarta, tapahtumien ajoitusta ja sovellustilan synkronointia.control-moduuli, joka tunnetaan nimellä ICON, yhdistää kinematiikan ratkaisijat ja radan interpoloinnin deterministiseen ohjauslooppiin, joka voi vaihtaa ohjaimia yhden syklin sisällä reaaliaikaisen anturipalautteen perusteella, tukena on standardoitu laitteistokerroksen abstraktiokerros, joka kattaa käsivarret, tarttijat ja kenttäväylä‑I/O:n.

Muut dokumentoidut moduulit tarjoavat törmäyksiä välttävän polunluonnin karteesisten tehtävien ja laajojen C-tilojen liikkeiden välillä yhtenäisen API:n kautta; havaitsemisen, jossa on standardoidut kamera- ja pistepilvi‑rajapinnat sekä valmiiksi sisäänrakennettu NVIDIA FoundationPose -tuki; reunalla toimivan koneoppimisen inferenssi‑moottorin, jossa on mallipalveluinfrastruktuuri ja muistinhallinta; kehittäjä‑SDK:n, jossa on perusrajapinnat, sarjoitusapuohjelmat ja tietorakenteet uudelleenkäytettävien taitojen ja räätälöityjen laitteistoresurssien rakentamiseen; rajapintamäärittelyt; laitteistolaitteiden ajurit, manifestit ja palveluintegraatiot teollisille oheislaitteille; sekä kinematiikan mallinnus‑ ja ratkaisukirjasto robottimanipulaattoreille.

Luetellut esivaatimukset ovat Ubuntu 24.04 LTS tai Ubuntu 26.04 LTS, lisäksi Ubuntu 22.04 LTS on myös tuettu, sekä ROS 2 Lyrical Luth -jakelu. Varaston uusin julkaisu on merkitty 20260922.0 ja päivätty 22. syyskuuta 2026, ja siihen liittyvät varastot sisältävät intrinsic-omts, intrinsic-moveit ja icon-hwm-controller. Osallistuminen edellyttää Google Contributor License Agreement -sopimuksen allekirjoittamista, ja varasto ilmoittaa, että projekti ei ole virallisesti tuettu Google-tuote. “Intrinsic” ja “Intrinsic Core” ovat Intrinsic Innovation LLC:n tavaramerkkejä.

Avoin koneiden huoltoratkaisu

Intrinsic julkaisi myös Open Machine Tending Solution (OMTS) -avoin viite­suunnitelman teollisuusluokan, tekoälyä hyödyntävän CNC-koneiden huoltoon, joka toimii sekä Intrinsic Coren että Open Robotics Suite -alustan päällä. Yritys esittelee OMTS:n valmiina lähtökohtana todelliseen konepajan käyttötapaukseen, tarjoten esikonfiguroituja resursseja ja taitoja, joita kehittäjät ja integroijat voivat räätälöidä sen sijaan, että rakentaisivat alusta alkaen. OMTS tukee laitteistojen räätälöintiä FANUC‑ ja Universal Robots -laitteille sekä perustamismalleille, kuten NVIDIA FoundationPose, ja Intrinsic Core -tuotesivu nimeää avoimen kumppaniekosysteemin, joka kattaa NVIDIA, Universal Robots, FANUC, ATI, Schunk, Robotiq ja Basler.

Intrinsic sanoo, että Yhdysvalloissa ja Euroopassa on yksin kymmeniä tuhansia yrityksiä, jotka valmistavat osia, joista vain pieni osa on jollain automaation muodolla, ja se kuvaa OMTS:ää ensimmäiseksi sarjassa avoimia referenssiratkaisuja.

Alustan yhteentoimivuus ja kehittäjäkonteksti

Intrinsic sanoo, että Intrinsic Corella rakennetut ratkaisut toimivat natiivisti sen muiden tarjoamien palveluiden kanssa — mukaan lukien sen yrityspalvelut, joissa on edistyneitä AI-malleja, Intrinsic Flowstate ja teollisuustason pilvipalvelut — ilman uudelleenrakentamista tai koodin uudelleenkirjoituksia. Yritys myös toteaa, että Intrinsic Core:n käyttö edellyttää edelleen perustason robotiikkaosaamista.

Yritys myös ilmoitti, että se julkisti ensimmäisen AI for Industry -haasteensa voittajat, jotka keskittyivät elektroniikkakokoonpanoon, samana viikkona, raportoiden yli 5 000 kehittäjän ja robotiikan asiantuntijan osallistumisesta 115 maassa. Intrinsic esittelee Intrinsic Corea suorana messuosastollaan ROSCon 2026 -tapahtumassa ja ohjaa kehittäjiä GitHub‑varastoon sekä Intrinsic‑kehittäjäyhteisöön tutoriaaleja, oppaita ja tukea varten.