Korkeanopeusinen Amfibinen Robotti Juoksee Vedessä

Robotiikan ala jatkaa yhä vaikuttavampaa kehitystään, ja yksi viimeisimmistä kehityksistä on korkeanopeuksinen amfibinen robotti, joka pystyy uimaan ja juoksemaan veden pinnalla. Ben-Gurionin yliopiston (BGU) tutkijoiden kehittämä robotti on saanut vaikutteita torakoista ja liskoista. Vedessä juoksemisen lisäksi se pystyy myös ryömimään epätasaisella maastolla.

AmphiSTAR

Tutkijat ovat nimeittäneet robotin AmphiStariksi, ja se esiteltiin IROS-konferenssissa (International Conference on Intelligent Robots and Systems) tohtori David Zarroukin toimesta. Hän on Bioinspired and Medical Robotics Laboratoryn johtaja BGU:n mekaniikan laitoksella. Myös jatko-opiskelija Avi Cohen osallistui esittelyyn.

Zarroukin mukaan “AmphiSTAR käyttää torakoiden inspiroimaa mekanismia ja on suunniteltu juoksemaan veden pinnalla korkeilla nopeuksilla, kuten basiliskilisko. Me kuvittelemme, että AmphiSTAR voidaan käyttää maatalous-, etsintä- ja pelastus- sekä kaivostoiminnassa, joissa tarvitaan sekä ryömimistä että uimista.”

AmphiSTAR mahtuu kämmeneen, ja se on kehitetty laboratoriossa, jolla on kokemusta vastaavien robotien kehittämisestä. Se on varustettu pyörillä ja neljällä potkurilla, ja mekanismi voidaan käyttää akselien kallistamiseen. Kun robotti on maassa, potkurit toimivat pyörinä, ja kun robotti on veden päällä, ne toimivat evänä. Nämä evät voivat kuljettaa AmphiSTARin veden pinnalla korkeilla nopeuksilla, jopa 1,5 m/s.

AmphiSTAR pystyy myös kellumaan kiitos kaksoisilmppumppujen ansiosta ja siirtymään veden päällä korkeista nopeuksista matalampiin nopeuksiin. Se pystyy myös siirtymään ryömimisestä uimiseen ja päinvastoin.

AmphiSTAR on yhtä hyvä kuin alkuperäinen STAR-robotti, kun on kyse ryömimisestä soralla, ruoholla ja betonilla, ja se saavuttaa nopeudet ja ylläpitää niitä jopa 3,6 m/s, eli 3,3 mph.

“Tulevaisuuden tutkimuksemme keskittyvät robotin mittakaavaan ja vedenalaiseen uimiseen”, Zarrouk sanoo.

https://www.youtube.com/watch?v=qXgPQ7_yld0&t=0s

NASA:n Amfibinen Robotti

Amfibiset robotit ovat nousseet suosioon viime aikoina, ja NASA julkaisi viime vuonna avaruuden tutkimiseen tarkoitetun version. Tutkijoiden mukaan tavoitteena on tehdä “lentävästä amfibisesta robotista” kykenevä rullaamaan, lentämään, kellumaan ja uimaan, kun se tutkii avaruutta ja planeettoja.

NASA:n tutkijat kuvasivat robottia “laitteeksi, joka näyttää dronelta, joka on sijoitettu pitkän hamsteripyörän sisään”, joka pystyy rullaamaan ja jakautumaan kahteen osaan. Kun laite jakautuu, “kaksi puoliskoa nousee pienten potkurien varassa, muuttuen lentäviksi drooneiksi ilmatutkimukseen.”

NASA:n amfibiset robotit ovat mielenkiintoisia mahdollisuuksien vuoksi, ja NASA Innovative Advanced Concepts -tutkimusohjelma toivoo pystyvänsä lähettämään ne Saturnuksen kuuhun.

Nämä ovat vain muutamia jännittäviä kehityksiä, jotka tulevat robotiikan alalta, ja ne tulevat edelleen kehittämään tällaisen teknologian ominaisuuksia. Se on myös toinen esimerkki siitä, miten tutkijat ja robotiikan asiantuntijat kääntyvät luonnon puoleen kehittääkseen nykyisiä robotti- ja tekoälytekniikoita.