Robotiikka ja fyysinen AI
Yhteistyössä toimiva tekoäly-infrastruktuuri voi tarjota valvontaa ja epidemiapalveluita
Etelä-Korean Incheonin kansallisessa yliopistossa tutkijaryhmä on suunnitellut yhteistyössä toimivan tekoäly-infrastruktuurin, joka hyödyntää UAV-lentokoneita ja maarobotteja. Tämänkaltaista tekoäly-infrastruktuuria voidaan käyttää valvonta- ja epidemiapalvelujen tarjoamiseen älykaupunkeihin.
Asiantuntijat ovat yhä enenevissä määrin tutkineet maarobottien ja miehittämättömien ilmalaivojen mahdollisuuksia. Nämä teknologiat voivat tarjota monia hyötyjä, ja 5G-teknologian odotetaan mahdollistavan UAV-lentokoneiden, dronejen ja maarobottien tehokkaan ja turvallisen toiminnan älykaupungeissa. Jotkut näistä palveluista voivat sisältää valvonnan ja epidemiapalvelut, joissa roboteja voidaan käyttää erilaisissa ympäristöissä tehtäviin kuten pelastusoperaatioihin.
UAV-lentokoneiden ja maarobottien täysimääräisen potentiaalin toteuttaminen
Tällä hetkellä nämä toiminnot ovat toisistaan riippumattomia. Tutkijaryhmän mukaan nämä teknologiat on käytettävä yhdessä, jotta UAV-lentokoneiden ja maarobottien täysimääräinen potentiaali voidaan toteuttaa, koska ne voivat tukea toisiaan ja täydentää toistensa toimintoja.
Tutkijaryhmää, joka suunnitteli tekoälyavusteisen yhteistyö-infrastruktuurin, johti Incheonin kansallisesta yliopistosta apulaisprofessori Hyunbum Kim.
Tutkimusartikkeli julkaistiin IEEE Network -julkaisussa.
Tutkijaryhmä esittää koko rakenteen, jossa UAV-lentokoneita ja maarobotteja voidaan käyttää julkisilla ja yksityisillä alueilla useisiin palveluihin, kuten partioimiseen, epidemiapalveluihin, onnettomuuden havaitsemiseen ja pelastustoimiin.
“On tärkeää tarkastella valvontaa ja ennennäkemättömän epidemioiden leviämistä, kuten COVID-19, yhdessä. Tämän vuoksi suunnittelimme seuraavan sukupolven järjestelmän, joka keskittyy ilmavalvontaan ja epidemiapalveluihin, joita tukevat älykkäät maarobotit ja UAV-lentokoneet”, tohtori Kim sanoi.
Uusi järjestelmäsuunnittelu
Uudessa järjestelmässä on kaksi alijärjestelmää. Toinen on julkisille alueille ja toinen yksityisille alueille. Molemmat järjestelmät ovat yhteydessä keskitettyyn hallintokeskukseen (CAC), joka on yhteydessä useisiin yhdistettyihin kokoontumisasemiin (URS), jotka sijaitsevat julkisilla alueilla.
URS:ien avulla UAV-lentokoneet ja maarobotit voivat saada täydennyksiä ja jakaa tietoja, ja maarobotit ovat varustettu latauslaitteilla, joilla voidaan ladata ilmassa olevia UAV-lentokoneita. Kun julkisen järjestelmän keskitys on julkisten alueiden partioimiseen, onnettomuuksien havaitsemiseen, avun tarjoamiseen ja epidemiapalvelujen toteuttamiseen, yksityinen järjestelmä voi tarjota nopeita lääkinnällisiä toimituksia ja kotitestejä.
Yksityisyyden suhteen tohtori Kim toteaa, että se on suuri huolenaihe.
“Yksityisyys on todella suuri huolenaihe jokaiselle valvontamekanismille”, tohtori Kim sanoo. “Sen vuoksi olemme luoneet erilaisia yksityisyysasetuksia eri järjestelmille. Julkisessa järjestelmässä on rajoitettuja alueita, joille vain valtuutetut julkiset UAV-lentokoneet voivat sisään. Yksityisessä järjestelmässä on pysyviä yksityisiä alueita, joille ei UAV-lentokoneet voi sisäänkuin hätätilanteissa ja määräaikaisilla pääsyalueilla, joille sallitut UAV-lentokoneet voivat sisäänkuin omistajien luvalla.”












