Edistyneen Embodied AI:n kehittäminen: Kuinka Meta tuo ihmisenkaltaisen kosketuksen ja taituruuden AI:lle

Tekoäly on edennyt pitkälle visuaalisessa havainnossa ja kieliprosessoinnissa. Näitä kykyjä ei kuitenkaan ole tarpeeksi järjestelmien rakentamiseen, jotka voivat vuorovaikuttaa fyysiseen maailmaan. Ihmiset käsittelevät esineitä tai tekevät ohjattuja liikkeitä kosketuksen avulla. Tunnet mekaanista palautetta, aistit lämpötilan ja arvioit painoa jokaisen toiminnan ohjaamiseksi tarkkuudella. Tämä kosketuspalautteen mahdollistaa hauraiden esineiden käsittelyn, työkalujen käytön hallitusti ja monimutkaisten tehtävien suorittamisen sulavasti.

Meta, joka on tunnettu työstään virtuaali- ja lisätty- todellisuuden parissa, ottaa nyt haasteen luoda tekoäly, joka voi vuorovaikuttaa fyysiseen maailmaan ihmisenkaltaisesti. Sen FAIR Robotics -aloitteen kautta Meta kehittää avoimen lähdekoodin työkaluja ja kehyksiä parantamaan robotien kosketus- ja fyysistä taituruutta. Nämä ponnistelut voivat johtaa kehittyneen tekoälyn kehittämiseen – järjestelmiin, jotka eivät ainoastaan näe vaan myös tunne ja manipuloi esineitä ihmisten tavoin.

Mikä on Embodied AI?

Embodied AI yhdistää fyysisen vuorovaikutuksen tekoälyyn, mahdollistaen koneiden aistia, reagoida ja osallistua luonnollisesti ympäristöönsä. Sen sijaan, että se ainoastaan “näkee” tai “kuulee” syötteitä, se mahdollistaa tekoälyjärjestelmien “tuntea” ja “toimia” maailmassa. Mieti robottia, joka voi aistia painetta, jota se kohdistaa esineeseen, säätää otteensa ja liikkuu taitavasti. Embodied AI siirtää tekoälyn näytöiltä ja kaiuttimista fyysiseen maailmaan, tehden siitä kykenevän käsittelyyn esineitä, suorittamaan tehtäviä ja vuorovaikuttaa merkityksellisemmin ihmisten kanssa.

Esimerkiksi robotti, joka on rakennettu Embodied AI:lle, voisi auttaa vanhusta nostamaan hauraita esineitä vahingoittamatta niitä. Terveydenhuollossa se voisi avustaa lääkäreitä pitämällä kirurgisia välineitä tarkasti leikkauksen aikana. Tämä potentiaali ulottuu pitkälle robotiikkakäsien laboratorioissa tai automaattisten käsien tehtaissa; se on luomista, jotka ymmärtävät ja reagoivat fyysiseen ympäristöönsä reaaliajassa.

Metan lähestymistapa Embodied AI:hin

Meta keskittyy kolmeen tärkeään alueeseen lähentääksesi kehittyneen tekoälyn ihmisenkaltaista kosketusta. Ensinnäkin, yhtiö kehittää edistyneitä kosketusanturiteknologioita, jotka mahdollistavat koneiden havaita asioita, kuten painetta, tekstuuria ja lämpötilaa. Toiseksi, Meta luo kosketusmallit, jotka sallivat tekoälyn ymmärtää ja reagoida näihin signaaleihin. Lopuksi, Meta rakentaa kosketuskehitysalustaa, joka yhdistää useita antureita näihin havaintomalleihin, tarjoten täydellisen järjestelmän kosketuksella varustetun tekoälyn luomiseksi. Tässä on, miten Meta edistää kehittyneen tekoälyn kehittämistä näillä alueilla.

Meta Digit 360: Ihmisenkaltainen Kosketus

Meta on esitellyt Digit 360 -sormenpään, kosketusanturiteknologian, joka antaa kehittyneelle tekoälylle ihmisenkaltaisen kosketuksen. Yli 18 aistimisominaisuudella se voi havaita värinää, lämpöä ja jopa kemikaaleja pinnoilla. Varustettu tekoälypiirillä, sormenpää prosessoi kosketusdataa välittömästi, mahdollistaen nopeita reaktioita syötteisiin, kuten liesien lämmöstä tai neulan terävyydestä. Tämä teknologia toimii “perifeerisen hermoston” kaltaisena kehittyneessä tekoälyssä, simuloimalla refleksin kaltaisia reaktioita, jotka ovat samanlaisia kuin ihmisen reaktiot. Meta on kehittänyt tämän sormenpään ainutlaatuisella optisella järjestelmällä, joka sisältää yli 8 miljoonaa taxelia, jotka voivat havaita kosketusta jokaisesta kulmasta. Se havaitsee pieniä yksityiskohtia, aina voimiin, jotka ovat pienempiä kuin yksi millinewton, antaen kehittyneelle tekoälylle hienotunut herkkyyden ympäristöönsä.

Meta Sparsh: Kosketuksen Perusta

Meta parantaa kosketushavaintokykyjä auttaakseen tekoälyä ymmärtämään ja reagoimaan fyysisiin aistimuksiin. Nimensä mukaan sanskritin sanasta “kosketus”, Sparsh toimii “kosketus-aivona” kehittyneessä tekoälyssä. Malli mahdollistaa koneiden tulkitsemisen monimutkaisia kosketussignaaleja, kuten painetta ja otetta.

Yksi Sparshin erityispiirteistä on sen monikäyttöisyys. Perinteiset kosketusjärjestelmät käyttävät erillisiä malleja kullekin tehtävälle, riippuen voimakkaasti merkityistä tiedoista ja tietystä anturista. Sparsh muuttaa tämän lähestymistavan täysin. Yleispätevänä mallina se sopeutuu erilaisiin antureihin ja tehtäviin. Se oppii kosketuskuviot itseohjautuvalla oppimisella (SSL) massiivisesta tietokannasta, joka sisältää yli 460 000 kosketuskuvaa – ilman merkittyjä tietoja.

Meta on myös esitellyt TacBenchin, uuden vertailun, jossa on kuusi kosketusperusteista tehtävää arvioida Sparshin kykyjä. Meta väittää, että Sparsh ylittää perinteiset mallit 95,1 prosentilla, erityisesti vähäisten tietojen tilanteissa. Sparshin versiot, jotka on rakennettu Metan I-JEPA- ja DINO-rakenteilla, ovat osoittaneet merkittäviä kykyjä tehtävissä, kuten voiman arvioinnissa, liukkauden havainnissa ja monimutkaisessa käsittelyssä.

Meta Digit Plexus: Alusta Kosketusjärjestelmien Kehittämiseen

Meta on esitellyt Digit Plexusin yhdistääksesi aistiteknologioita ja kosketushavaintomalleja kehittyneen tekoälyjärjestelmän luomiseksi. Alusta yhdistää sormenpään ja kämmenanturit yhteen robottiin, mahdollistaen koordinoitumisen kosketusvasteita. Tämä järjestely mahdollistaa kehittyneen tekoälylle prosessoida aistipalautetta ja säätää toimiaan reaaliajassa, kuten ihmisen käsi liikkuu ja reagoi.

Standardoimalla kosketuspalautteen koko kädessä, Digit Plexus parantaa kehittyneen tekoälyn tarkkuutta ja hallintaa. Tämä kehitys on erityisen tärkeä aloilla, kuten valmistuksessa ja terveydenhuollossa, joissa huolellinen käsittely on olennaista. Alusta yhdistää antureita, kuten sormenpään ja ReSkinin, ohjausjärjestelmään, sujuvoittaen tietojen keräämistä, ohjausta ja analyysiä – kaiken yhden kaapelin kautta.

Meta julkaisee Digit Plexusin ohjelmisto- ja laitteistosuunnitelmat avoimen lähdekoodin yhteisölle. Tavoitteena on edistää yhteistyötä ja kiihdyttää kehittyneen tekoälyn tutkimusta ja kehittämistä, ajamaan innovaatiota ja edistystä näillä aloilla.

Edistäminen Embodied AI -tutkimusta ja Kehittämistä

Meta edistää ei ainoastaan teknologiaa vaan myös resursseja kehittyneen tekoälyn tutkimuksen ja kehittämisen edistämiseksi. Yksi tärkeä aloite on kehittyneen tekoälymallien arviointiin tarkoitetun vertailun kehittäminen. Yksi tällainen vertailu, PARTNR (Planning And Reasoning Tasks in humaN-Robot collaboration), arvioi, miten tekoälymallit vuorovaikuttavat ihmisten kanssa kotitöiden aikana. Habitat 3.0 -simulaattorin avulla PARTNR tarjoaa realistisen ympäristön, jossa robotit avustavat tehtävissä, kuten siivouksessa ja ruoanlaitossa. Yli 100 000 kieliin perustuvan tehtävän avulla se pyrkii kiihdyttämään kehittyneen tekoälyn edistystä.

Lisäksi sisäisistä aloitteista, Meta yhteistyössä organisaatioiden, kuten GelSight Inc. ja Wonik Robotics, kanssa kiihdyttää kosketusanturiteknologioiden omaksumista. GelSight jakaa Digit 360 -antureita, kun taas Wonik Robotics valmistaa Allegro Hand -robottikättä, joka integroi Digit Plexus -teknologian. Teknologioiden saatavuuden avoimien lähdekoodin alustojen ja yhteistyön kautta Meta auttaa luomaan ekosysteemiä, josta voisi seurata innovaatioita terveydenhuollossa, valmistuksessa ja kotiapuvälineissä.

Pohjimmiltaan

Meta edistää kehittyneen tekoälyä, vieköö sen kosketuksen ulottuvuuteen, joka ulottuu näön ja kuulon lisäksi. Innovatioiden, kuten Digit 360 ja Sparsh, avulla tekoälyjärjestelmät saavat kyvyn tuntea ja reagoida ympäristöönsä tarkkuudella. Jakamalla näitä teknologioita avoimen lähdekoodin yhteisön ja yhteistyökumppaneiden kanssa Meta auttaa kiihdyttämään kosketusanturiteknologian kehittämistä. Tämä edistyminen voi johtaa läpimurtoihin aloilla, kuten terveydenhuollossa, valmistuksessa ja kotiapuvälineissä, tehden tekoälystä kykenevämmän ja herkemmin reagoivan tehtäviin, jotka liittyvät todelliseen maailmaan.