Robótica e IA física

Robot ‘Piensa en Alto’ Durante el Proceso de Pensamiento

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Investigadores italianos han diseñado un robot que puede ‘pensar en alto’, lo que permite a los usuarios escuchar su proceso de pensamiento y obtener una comprensión más profunda de los procesos de toma de decisiones de la tecnología.

Antonio Chella es coautor de la investigación, que fue liderada por la primera autora Arianna Pipitone en la Universidad de Palermo.

“Si pudieras escuchar lo que los robots están pensando, el robot podría ser más confiable”, dice Chella. “Los robots serán más fáciles de entender para las personas legas, y no necesitas ser un técnico o ingeniero. En cierto sentido, podemos comunicarnos y colaborar con el robot de manera más efectiva”.

Habla Interior en Robots

Los humanos confían en la habla interior cuando buscan claridad y orientación moral, y ayuda en el proceso de toma de decisiones. Los investigadores se propusieron ver cómo esto podría impactar a los robots, así que desarrollaron uno llamado Pepper, que puede hablar consigo mismo. Luego, los investigadores hicieron que las personas configuraran una mesa de cena con Pepper mientras seguían las reglas de etiqueta, y estudiaron cómo las habilidades de diálogo interno de Pepper afectaban las interacciones entre humanos y robots.

Después de estudiar al robot, los investigadores encontraron que Pepper es mejor para resolver dilemas cuando confía en la habla interior. Un experimento vio a un usuario pedirle a Pepper que rompiera las reglas de etiqueta colocando una servilleta en el lugar incorrecto, lo que llevó al robot a hacerse una serie de preguntas auto dirigidas. Luego concluyó que el usuario podría estar confundido, así que confirmó la solicitud antes de continuar utilizando la habla interior.

Aquí está el diálogo que Pepper tuvo consigo mismo:

“Eh, esta situación me molesta. Nunca rompería las reglas, pero no puedo molestarlo, así que hago lo que él quiere”, dijo Pepper mientras colocaba la servilleta en el lugar incorrecto.

El usuario puede entender los pensamientos de Pepper mientras utiliza su voz interior para resolver un dilema, lo que los investigadores dicen podría llevar a la confianza entre humanos y robots.

Marco para la habla interior del robot

Diálogo Interno y Mayor Tasa de Completar Tareas

Cuando se comparó el rendimiento de Pepper con y sin habla interior, demostró una mayor tasa de completar tareas cuando utilizaba el diálogo interno. La habla interior permitió a Pepper superar los requisitos funcionales y morales internacionales para robots colaborativos, que son un conjunto de pautas que siguen las máquinas.

“La gente se sorprendió mucho por la capacidad del robot”, dice Pipitone. “El enfoque hace que el robot sea diferente a las máquinas típicas porque tiene la capacidad de razonar, de pensar. La habla interior permite soluciones alternativas para que los robots y los humanos colaboren y salgan de situaciones de punto muerto”.

Según Pipitone y Chella, el nuevo marco puede llevar a una mejor comprensión de cómo el diálogo interno puede ser utilizado por los robots para enfocarse, planificar y aprender.

“En cierto sentido, estamos creando un robot generacional que le gusta charlar”, dice Chella. “La habla interior podría ser útil en todos los casos en los que confiamos en la computadora o el robot para la evaluación de una situación”.

Alex dirige las operaciones de noticias impulsadas por IA de Unite.AI, combinando periodismo, investigación y automatización para respaldar una cobertura oportuna y escalable de la inteligencia artificial. Su trabajo ayuda a garantizar que los desarrollos emergentes de IA se presenten de manera eficiente, al tiempo que se mantienen los estándares editoriales de la publicación.