Investigadores Han Desarrollado Robots Parecidos a Insectos Basados en Cucarachas

Los investigadores de la Universidad de California, Berkeley, han creado un robot pequeño y parecido a un insecto basado en una cucaracha. Puede moverse sobre una superficie con la misma velocidad y es tan resistente como una cucaracha. Es extremadamente difícil de romper, lo que es inusual para robots de ese tamaño. El estudio acaba de ser publicado en la revista Science Robotics el 31 de julio.

Liwei Lin, profesora de ingeniería mecánica en la Universidad de California, Berkeley, y autora principal del estudio, describió el robot.

“La mayoría de los robots de este tamaño son muy frágiles. Si los pisas, prácticamente destruyes el robot”, dijo. “Encontramos que si aplicamos peso a nuestro robot, sigue funcionando más o menos.”

El nuevo robot parecido a un insecto parece muy simple a primera vista, pero no es así. Como se mencionó anteriormente, puede moverse sobre el suelo de manera similar a una cucaracha. Puede alcanzar una velocidad de 20 longitudes de cuerpo por segundo. Eso significa que este pequeño robot puede viajar largas distancias en cortos periodos de tiempo. La velocidad a la que se mueve el robot es la más rápida entre los robots de escala de insectos que se han desarrollado.

Además de ser rápido, el pequeño robot parecido a un insecto también puede transportar peso. Aunque es una cantidad pequeña, algo del tamaño de un maní, es un desarrollo impresionante y puede ser mejorado.

La capacidad más impresionante de esta tecnología es la cantidad de peso que puede soportar. El robot parecido a un insecto pesa menos de una décima de gramo, pero puede soportar hasta 60 kg. Eso es el peso de un ser humano promedio, y es 1 millón de veces más que el peso del robot.

“La gente puede haber tenido la experiencia de que, si pisas a una cucaracha, es posible que tengas que aplastarla un poco, de lo contrario la cucaracha puede seguir viva y escapar”, dijo Lin. “Alguien que pisa nuestro robot está aplicando un peso extraordinariamente grande, pero [el robot] sigue funcionando, sigue trabajando. Así que, en ese sentido, es muy similar a una cucaracha.”

Los pequeños robots parecidos a insectos pueden ser utilizados para muchas cosas diferentes, incluyendo misiones de búsqueda y rescate. Son lo suficientemente pequeños como para caber en lugares a los que los humanos no pueden acceder o que son demasiado peligrosos para que los humanos los visiten.

Yichuan Wu, autor principal del artículo, habló sobre ello. Trabajó en este proyecto como estudiante de posgrado en ingeniería mecánica en la Universidad de California, Berkeley, a través de la asociación Tsinghua-Berkeley Shenzhen Institute. Actualmente es profesor asistente en la Universidad de Ciencia y Tecnología Electrónica de China.

“Por ejemplo, si ocurre un terremoto, es muy difícil para las grandes máquinas o los perros grandes encontrar vida debajo de los escombros, por eso necesitamos un robot de tamaño pequeño que sea ágil y resistente”, dijo.

El robot parecido a un insecto es del tamaño de un sello de correo grande y está hecho de una delgada lámina de material piezoeléctrico llamado fluoruro de polivinilideno (PVDF). Estos son materiales únicos que se expanden y contraen cuando se aplica una tensión eléctrica a ellos. El PVDF del robot está cubierto con una capa de polímero elástico. Esto permite que la lámina completa del robot sea flexible y se doble en lugar de expandirse y contraerse. Se agregó una pata delantera al robot de insectos que le permite saltar y avanzar a medida que el material se dobla y se endereza bajo un campo eléctrico.

Esta tecnología todavía está en desarrollo, y este robot parecido a un insecto seguirá mejorando. Actualmente utiliza un cable delgado que está conectado para llevar una tensión eléctrica responsable de las oscilaciones. El siguiente paso para la tecnología es agregar una batería que le permita moverse más libremente. Los investigadores también quieren mejorar el diseño y agregar sensores de gas. La idea es que el robot parecido a un insecto pueda moverse de forma independiente y alrededor de obstáculos.

Este nuevo desarrollo en tecnología sigue un patrón en el campo de la inteligencia artificial y los robots de insectos. La inteligencia de enjambre y los robots de hormigas fueron desarrollos recientes que utilizan tecnología similar. Será emocionante ver hacia dónde irá esta tecnología y puede ser útil en muchas áreas diferentes de nuestra sociedad.