Investigadores Han Desarrollado Robots Similares a Insectos Basados en Cucarachas

Los investigadores de la Universidad de California, Berkely han creado un robot pequeño y similar a un insecto basado en una cucaracha. Puede moverse a través de una superficie con la misma rapidez y es igual de resistente que una cucaracha. Es extremadamente difícil de romper, lo que es inusual para robots de ese tamaño. El estudio acaba de ser publicado en la revista Science Robotics el 31 de julio. 

Liwei Lin, profesora de ingeniería mecánica en UC Berkeley y autora principal del nuevo estudio, describió el robot. 

“La mayoría de los robots de este tamaño en particular son muy frágiles. Si los pisas, básicamente destruyes el robot”, dijo. “Encontramos que si aplicamos peso a nuestro robot, todavía funciona más o menos”. 

El nuevo robot similar a un insecto parece muy simple al mirarlo, pero no es así en absoluto. Como se mencionó anteriormente, puede moverse a través del suelo de manera similar a una cucaracha. Es capaz de moverse a una velocidad de 20 longitudes de cuerpo por segundo. Eso significa que este pequeño robot puede viajar largas distancias en cortos periodos de tiempo. La velocidad a la que el robot puede viajar es la más rápida entre los robots a escala de insectos que se han desarrollado. 

Además de ser rápido, el pequeño robot similar a un insecto también puede llevar peso. Aunque es una cantidad pequeña, algo del tamaño de un maní, todavía es un desarrollo impresionante y se puede mejorar. 

La capacidad más impresionante de esta tecnología es la cantidad de peso que puede soportar. El robot similar a un insecto pesa menos de una décima de gramo, pero puede soportar hasta 60kg. Eso es el peso de un ser humano promedio, y es 1 millón de veces más que el robot. 

“La gente puede haber tenido la experiencia de que, si pisas a una cucaracha, es posible que tengas que aplastarla un poco, de lo contrario la cucaracha puede seguir viva y escapar”, dijo Lin. “Alguien que pisa nuestro robot está aplicando un peso extraordinariamente grande, pero [el robot] todavía funciona, todavía funciona. Así que, en ese sentido particular, es muy similar a una cucaracha”. 

Los pequeños robots de inteligencia artificial similares a insectos se pueden utilizar para muchas cosas diferentes, incluyendo misiones de búsqueda y rescate. Son lo suficientemente pequeños como para caber en lugares que los humanos no pueden o lugares que son demasiado peligrosos para que los humanos vayan. 

Yichuan Wu, autor principal del artículo, habló sobre ello. Trabajó en este proyecto como estudiante de posgrado en ingeniería mecánica en UC Berkeley a través de la asociación del Instituto Tsinghua-Berkeley Shenzhen. Actualmente es profesor asistente en la Universidad de Ciencia y Tecnología Electrónica de China. 

“Por ejemplo, si ocurre un terremoto, es muy difícil para las grandes máquinas o los grandes perros encontrar vida debajo de los escombros, por eso es por lo que necesitamos un robot de tamaño pequeño que sea ágil y robusto”, dijo. 

El robot similar a un insecto es del tamaño de un gran sello postal, y está hecho de una delgada lámina de material piezoeléctrico llamado fluoruro de polivinilideno (PVDF). Estos son materiales únicos, y se expanden y contraen cuando se aplica una tensión eléctrica a ellos. El PVDF del robot está cubierto con una capa de polímero elástico. Esto permite que la lámina completa del robot sea flexible y se doble en lugar de expandirse y contraerse. Se agregó una pata delantera al robot de insectos que le permite saltar y propulsarse hacia adelante a medida que el material se dobla y se endereza bajo un campo eléctrico. 

Esta tecnología todavía se está desarrollando, y este robot similar a un insecto seguirá mejorando. Actualmente utiliza un delgado cable que está conectado para llevar una tensión eléctrica responsable de las oscilaciones. El siguiente paso para la tecnología es agregar una batería que le permita moverse más libremente. Los investigadores también quieren mejorar el diseño y agregar sensores de gas. La idea es que el robot similar a un insecto podrá moverse de forma independiente y alrededor de obstáculos. 

Este nuevo desarrollo en tecnología sigue un patrón en el campo de la inteligencia artificial y los robots de insectos. Swarm Intelligence and Ant Robots fueron desarrollos recientes que utilizan tecnología similar. Será emocionante ver hacia dónde irá esta tecnología, y puede ser útil en muchas áreas diferentes de nuestra sociedad.