Hormigas Robóticas y Inteligencia en Enjambre

Investigadores dentro del laboratorio del profesor Jamie Paik en la Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne han desarrollado robots similares a hormigas que aportan un nuevo aspecto a la inteligencia artificial. Estos robots hormigas de 10 gramos no tienen mucha inteligencia física como individuos, pero cuando se juntan en grupo, pueden comunicarse y actuar como una unidad colectiva. Tienen diferentes modos de locomoción y cada uno puede navegar sobre cualquier tipo de superficie. Como grupo colectivo, pueden mover objetos que pesan mucho en comparación con sus cuerpos; es similar a un grupo de hormigas que llevan un palo. Como individuos, actúan completamente de forma autónoma y están desconectados. Cada robot hormiga está equipado con sensores de infrarrojos y proximidad que se utilizan para detectar objetos y comunicarse entre sí. Hay la posibilidad de agregar más sensores y diferentes tipos de sensores a los que tienen ahora.

Estos pequeños robots hormigas de tres patas tienen forma de T y se llaman Tribots. Debido a su pequeño tamaño y fácil construcción, son adecuados para la producción en masa. Están compuestos por láminas delgadas de multi-materiales que se pliegan en una pila. Basados en las hormigas Odontomachus de la vida real que tienen la mandíbula trampa que se utiliza para saltar entre hojas, cada uno de estos robots hormigas de inteligencia artificial tiene cinco rasgos diferentes. Los diferentes movimientos son saltos verticales y horizontales, volteretas, caminar sobre terrenos texturizados y moverse sobre superficies planas.

Estos robots hormigas, cuando están en un grupo colectivo, tienen roles individuales distintos que incluyen el explorador, el líder y el trabajador. Los exploradores buscan obstáculos físicos adelante, los líderes dictan las acciones del grupo y los trabajadores mueven objetos. Las hormigas no están atadas o limitadas a un solo rol; pueden cambiar en cualquier momento y de inmediato.

Este tipo de tecnología se puede utilizar en escenarios de la vida real como misiones de búsqueda de emergencia, así como en el sector de la salud. En teoría, podrían entrar en la circulación sanguínea y detectar ciertos problemas; también podrían llevar medicamentos a esas áreas problemáticas precisas. Debido a la relativa facilidad de producción en masa, pueden ser utilizados en grandes cantidades.

Otra ventaja es que podrían detectar objetivos sin tener que utilizar ningún tipo de GPS. El investigador Jamie Paik habló sobre las posibilidades de esta tecnología.

“Con su inteligencia colectiva única, nuestros pequeños robots pueden demostrar una mejor adaptabilidad a entornos desconocidos; por lo tanto, para ciertas misiones, superarían a robots más grandes y poderosos.”

Estos robots hormigas son parte de un nuevo desarrollo dentro del mundo de la inteligencia artificial llamado Inteligencia en Enjambre; piense en hormigas, abejas, avispas y cualquier otro organismo que pueda trabajar de forma autónoma y como un grupo colectivo. También podrán operar en nuestro entorno simultáneamente con los humanos.

Están compuestos por sensores, software y componentes de conectividad que les permiten moverse físicamente, contienen algoritmos que ayudan a tomar decisiones inteligentes y se comunican entre sí. Estos son un gran desarrollo en la inteligencia artificial, ya que podrán recopilar información mientras interactúan con el entorno y entre sí. Esto continuará desarrollándolos y haciéndolos más útiles en infraestructura, productos y servicios.

Estos enjambres de robots tienen un objetivo común compartido hacia el que trabajan mientras son autónomos. Son en gran medida autosuficientes en el sentido de que pueden auto-desplegarse, auto-repararse y auto-optimizarse. Como enjambre, pueden distribuir el trabajo entre sí, lo que permite una mayor eficiencia y menos interrupciones en la comunicación.

Al igual que con cualquier inteligencia artificial, estos robots hormigas necesitan tener algunas restricciones. Habrá que tener un sistema de anulaciones y intervenciones humanas en caso de que no sigan las instrucciones adecuadas. También serán vulnerables a amenazas de privacidad, y con la creciente interconexión de máquinas y inteligencia artificial, es un problema grave. Se necesitarán establecer ciertas regulaciones y controles de privacidad.

Esta nueva tecnología es solo otro aspecto del desarrollo interminable que está teniendo lugar dentro del campo de la inteligencia artificial. Estos tendrán un gran impacto en nuestra inteligencia artificial y en lo que se puede utilizar.