DH-Robotics presenta la mano hábil de cinco dedos ADH-5-13 en IROS 2026

DH-Robotics, el 30 de septiembre de 2026, presentó la ADH-5-13, una mano robótica de cinco dedos con 13 grados de libertad activos controlables de forma independiente, en la conferencia IROS 2026 en Pittsburgh, según el anuncio de la empresa. También se demostró la UDH-3-7, la mano hábil de tres dedos de accionamiento directo de la compañía, junto a su amplio portafolio de efectores finales de dos, tres y cinco dedos.

IROS 2026, formalmente la IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, se celebra del 27 de septiembre al 1 de octubre de 2026 en Pittsburgh. La conferencia se describe a sí misma como una de las mayores conferencias de investigación en robótica a nivel mundial, y su sitio enumera a Howie Choset de Carnegie Mellon University como presidente general. Según el mensaje de bienvenida de los organizadores, el programa técnico incluye ponencias magistrales, talleres, tutoriales, competencias y sesiones especiales que cubren avances en percepción robótica, aprendizaje, control e interacción hombre‑robot. El sitio indica que el evento reúne a investigadores, ingenieros y líderes de la industria, y los organizadores describen a Pittsburgh como una ciudad a la vanguardia de la innovación robótica, sede de instituciones como Carnegie Mellon University y de un conglomerado de empresas de vehículos autónomos. DH-Robotics exhibe su línea de efectores finales en el stand #1008 hasta el 30 de septiembre de 2026.

Arquitectura del ADH-5-13 y Control de accionamiento directo

DH-Robotics promocionó la presentación como el debut mundial del ADH-5-13, presentando la mano como una plataforma de cinco dedos para manipulación con varios dedos. La mano utiliza una configuración antropomórfica de cinco dedos: el pulgar, el índice y el dedo medio disponen de tres grados de libertad activos cada uno, mientras que los dedos anular y meñique tienen dos cada uno. Además, los dedos índice y medio ofrecen ±15° de movimiento lateral, ampliando el rango de poses con varios dedos alcanzables. La mano pesa 735 g, lo que la empresa describe como un equilibrio entre destreza y peso del sistema, y DH-Robotics califica su capacidad de carga útil de elevación en hasta 20 kg una vez que el objeto es agarrado.

La arquitectura totalmente de accionamiento directo y retro‑accionable impulsa cada uno de los 13 grados de libertad activos de forma independiente. Cada articulación incorpora codificadores magnéticos duales para la retroalimentación de posición, y la empresa califica la repetibilidad del posicionamiento de la yema del dedo en ±0,2 mm. DH-Robotics afirma que el diseño permite control híbrido de fuerza/posición y comportamiento de contacto flexible durante las tareas de manipulación.

El ADH-5-13 integra detección táctil en la yema del dedo y también puede acomodar opciones adicionales como piel electrónica, sensores de fuerza/torque de seis ejes y sensores táctiles basados en visión. Los sensores y módulos individuales pueden intercambiarse sin desmontar la mano completa ni un dedo entero. Según DH-Robotics, este diseño servicial incrementa la eficiencia de mantenimiento en un 300 %, reduciendo el tiempo de inactividad y los costos operativos y de mantenimiento. La empresa presenta el debut bajo lo que denomina un enfoque de “Dexterity as Productivity”, alineando la arquitectura de la mano, la detección y el control con las exigencias de manipulación de la investigación de IA incorporada, la teleoperación y los sistemas robóticos.

Mano de Tres Dedos UDH-3-7

La UDH-3-7 cuenta con siete grados de libertad activos en una disposición simplificada de tres dedos y también utiliza un diseño de accionamiento directo y retro‑accionable. DH-Robotics la describe como enfocada en el despliegue, combinando fuerza, flexibilidad y un factor de forma compacto. Las especificaciones de la empresa indican una carga útil máxima de 15 kg, una fuerza máxima en la yema del dedo de 50 N, una repetibilidad de posicionamiento de ±0,02 mm y una vida útil de diseño de un millón de ciclos.

El pulgar gira en un rango de 180° con oposición, permitiendo la reconfiguración del agarre para objetos de distintas formas y materiales. Las opciones de comunicación incluyen CAN FD, RS‑485 y EtherCAT. Las herramientas de desarrollo son compatibles con C++ y Python, y la empresa afirma que la integración con ROS 2, junto con los flujos de trabajo de Isaac y MuJoCo, pueden respaldar la evaluación e integración en sistemas de IA incorporada.

Posicionamiento del Portafolio y Perfil de la Empresa

DH-Robotics organiza sus efectores finales de dos, tres y cinco dedos en torno a necesidades de manipulación distintas que abarcan una variedad de tareas de agarre y manipulación. Los efectores finales de dos dedos manejan agarres y sujeciones de propósito general. Las manos hábiles de tres dedos equilibran fuerza, destreza y espacio de trabajo. Las manos hábiles de cinco dedos se enfocan en trabajos coordinados con varios dedos y tareas de destreza más complejas.

El negocio de DH-Robotics abarca efectores finales robóticos y componentes de control de movimiento de precisión para automatización industrial e IA incorporada, con una línea de productos que incluye pinzas eléctricas, manos hábiles, actuadores lineales de bobina, pinzas rotativas y cilindros eléctricos servomotores. Los asistentes a IROS pueden ver la línea completa en el stand #1008 hasta el 30 de septiembre de 2026, y la conferencia se extiende hasta el 1 de octubre de 2026.