Artem Sokolov, Fundador de Humanoid – Serie de Entrevistas

Artem Sokolov es el fundador de Humanoid, así como un inversor y empresario global. Tomó con éxito el negocio familiar y lo llevó a una valoración de $1 mil millones. Más tarde, fundó Humanoid para construir robots humanoides seguros y confiables que liberen a los humanos del trabajo físicamente exigente. Hoy en día, lidera un equipo de más de 130 profesionales de algunas de las principales empresas de tecnología del mundo, aportando una profundidad técnica de clase mundial para ingeniar el futuro de la colaboración humano-máquina.

Fundada por Sokolov en 2024, Humanoid es una empresa de innovación en robótica con sede en el Reino Unido, dedicada a desarrollar robots humanoides avanzados que mejoran las capacidades humanas. Con oficinas en Londres, Boston y Vancouver, la empresa se centra en crear soluciones robóticas comercialmente viables, escalables y seguras para aplicaciones en el mundo real en various industrias.

¿Qué te inspiró a lanzar Humanoid, y qué te llevó a elegir un factor de forma humanoide sobre otros diseños robóticos?

Mi trasfondo personal jugó un papel importante en lo que estoy haciendo hoy. Mis abuelos pasaron toda su vida trabajando en la fabricación de joyas, con largas horas, desde temprano en la mañana hasta tarde en la noche, no vieron el mundo en absoluto. Cuando escalé mi negocio de joyas, vi cómo el trabajo repetitivo afectó negativamente a las personas.

Esa experiencia me inspiró a comenzar Humanoid: para construir robots humanoides seguros, confiables y útiles que liberen a las personas del trabajo duro y monótono.

¿Por qué humanoides? Hay mucho debate sobre este tema, con muchos argumentando que los robots industriales son una tecnología más eficiente, madura y lista para la implementación.

Durante mis años como empresario y inversor, tuve una realización mientras observaba un diseño de almacén y proceso: cada estante, estación de trabajo y pieza de equipo fue fundamentalmente diseñado alrededor de las proporciones de un cuerpo humano y las capacidades humanas.

El mundo está diseñado para los humanos y, en lugar de reinventar toda nuestra infraestructura industrial para acomodar a los robots, son los robots humanoides los que deberían adaptarse naturalmente a estos entornos a escala humana.

Esta idea simple evolucionó y se convirtió en el catalizador para lanzar Humanoid, con la misión de empoderar a la humanidad construyendo los robots humanoides más confiables, seguros y útiles.

Además, a diferencia de los robots industriales diseñados para tareas específicas, la forma humana es increíblemente versátil. Podemos caminar, correr, agarrar objetos, usar diferentes herramientas y mucho más. Los robots humanoides tienen el potencial de realizar una amplia gama de tareas y aprender continuamente. Así que, en lugar de comprar un nuevo robot para cada tarea, un humanoide puede simplemente ser enseñado nuevas habilidades. Esto los hace mucho más flexibles.

Con empresas como Tesla, Agility Robotics y Figure AI que entran en el espacio de la robótica humanoide, ¿qué diferencia el enfoque de Humanoid?

Es cierto, no hay escasez de competidores, y algunos de ellos ya han logrado avances impresionantes. Pero creo que la competencia, en nuestro caso, es algo bueno. Impulsa todo el mercado, forma expectativas, crea demanda y, en última instancia, reduce el costo. Ahora, estamos construyendo esta industria desde cero, no hay un ejemplo de producto exitoso para seguir.

Las tendencias globales como la escasez de mano de obra y la población envejecida están haciendo que la demanda sea masiva. No creo que haya un solo ganador definitivo en esta carrera humanoide. En su lugar, surgirán varias empresas que, en conjunto, satisfarán la demanda y darán forma al futuro de la industria. Esto es un maratón, no un sprint.

Estamos desarrollando Humanoid con un enfoque en soluciones prácticas y listas para el mercado, en lugar de solo realizar investigaciones interesantes en robótica. Hemos visto muchos videos de robots haciendo acrobacias, bailando o jugando deportes en las redes sociales, pero la pregunta es, ¿cuál es el propósito? Los almacenes o las líneas de producción no necesitan robots que puedan bailar.

Nuestros robots están diseñados para la comercialización masiva, por lo que nuestra principal prioridad es llevarlos de los laboratorios al mundo real lo más rápido posible. Estamos comenzando con casos de uso de recogida y colocación, por ejemplo, recogiendo artículos individuales de un estante y colocándolos en un contenedor. Luego, nos moveremos hacia tareas más complejas como controles visuales o ensamblaje en la fabricación.

Nuestro tiempo de llegada al mercado es increíblemente rápido en comparación con los competidores. Fundada en mayo de 2024, ya estamos avanzando con pruebas comerciales, solo un año después del lanzamiento.

Para lograr este objetivo, en solo un año, hemos construido un equipo de más de 130 expertos en robótica humanoide. Nos beneficiamos de la ventaja del segundo movimiento. Nuestro equipo ha trabajado en las principales empresas de robótica y IA, así que hemos visto lo que no funciona y ahora podemos centrarnos en lo que sí funciona. Eso significa que podemos movernos más rápido, saltarnos la investigación y el desarrollo temprano y evitar errores costosos. Para ser honesto, veo mi fortaleza en atraer a los mejores talentos y construir equipos efectivos capaces de lograr resultados extraordinarios.

¿Cuál es el tipo de IA que impulsa los robots de Humanoid? ¿Están desarrollando modelos de IA propietarios, aprovechando modelos de lenguaje grande (LLM) o integrando soluciones de IA de terceros?

Estamos desarrollando nuestros propios modelos, pero inicialmente estamos utilizando VLAs existentes como base y construyendo nuestros modelos de aplicación sobre ellos. Con el tiempo, estamos progresando hacia un modelo de generalización autónoma completamente propietario.

Nuestros robots pueden recopilar y sintetizar conocimientos relacionados con muchas aplicaciones diferentes, lo que los hace ideales para propósitos generales.

No utilizamos la pila de robótica tradicional. En su lugar, colocamos los modelos de visión-lenguaje-acción (VLA) y un sistema de razonamiento en el núcleo mismo. De esta manera, nuestros robots no solo perciben el mundo, sino que lo entienden.

Nuestro cronograma de desarrollo de IA es muy competitivo. Eso se debe a que los avances clave en la manipulación, la comprensión de la escena, el razonamiento y los modelos de visión-lenguaje solo han sido viables recientemente, en mayo-junio del año pasado. Ninguna empresa tiene una ventaja significativa.

Al final, creo que el éxito en la robótica humanoide no será solo sobre tener el mejor modelo de base. Vendrá de tener los mejores datos específicos de la aplicación, hardware y una integración sin problemas en el mundo real. Las empresas que ganen serán aquellas que ejecuten mejor, ofreciendo productos confiables y un excelente servicio al cliente. Eso es exactamente en lo que nos centramos.

En cuanto a la autonomía de los robots, lo estamos abordando en tres etapas. La primera es la autonomía compartida, cuando los robots pueden pedir ayuda humana cuando la necesitan. Esperamos que para 2026-2027, nuestros robots realicen el 80% de las tareas industriales con una asistencia humana mínima. Y a finales de 2027 alcanzarán la autonomía total.

¿Cómo aborda la arquitectura de robótica de Humanoid la locomoción y la percepción del entorno para garantizar una operación segura y eficiente en entornos del mundo real?

En Humanoid, nuestro enfoque de IA para la locomoción y la percepción del entorno integra la visión computacional avanzada, algoritmos de locomoción adaptativa y sistemas de manipulación inteligentes.

Nuestros robots están equipados con cámaras y IA para reconocer objetos, personas y obstáculos. Utilizan la fusión de sensores y el aprendizaje automático de vanguardia para construir una comprensión semántica de su entorno, lo que permite una navegación y una interacción seguras en entornos complejos y dinámicos.

Esto se combina con un marco de aprendizaje continuo que permite a nuestros robots humanoides mejorar con el tiempo, haciéndolos socios cada vez más capaces y eficientes para los humanos en varios entornos del mundo real.

La modularidad es una característica clave de HMND 01. ¿Cómo mejora esta flexibilidad la implementación en el mundo real en comparación con otros robots humanoides?

Diseñamos nuestros robots HMND 01 con modularidad en el núcleo, porque es una de las características clave para la comercialización masiva. El diseño modular de HMND 01 ofrece flexibilidad en la implementación en el mundo real, lo que permite una reconfiguración rápida para adaptarse a diversas tareas y entornos.

Estamos comenzando con un robot con ruedas porque puede llegar al mercado más rápido, es una solución más segura y flexible. También está en mayor demanda en este momento, especialmente en la logística, donde más del 80% de los casos de uso pueden abordarse con esta plataforma.

Con el robot con ruedas, podemos centrarnos en resolver un solo desafío: la manipulación, en lugar de abordar la manipulación, la locomoción y la seguridad al mismo tiempo.

Ambas plataformas también comparten el mismo diseño de cuerpo superior, por lo que una vez que el robot con ruedas domine ciertas tareas de manipulación, esas habilidades pueden transferirse fácilmente al robot bípedo.

Más allá de la conveniencia, la modularidad también es rentable. Permite mejoras, reparaciones y personalizaciones fáciles sin reemplazar todo el robot, lo que reduce el tiempo de inactividad y los costos de mantenimiento.

La arquitectura modular ayuda con la innovación y la integración rápidas de nuevas tecnologías, lo que facilita que HMND 01 se adapte a las necesidades de la industria en evolución en comparación con un diseño humanoide tradicional y monolítico.

Además, mucha gente notó en nuestro primer video de producto que los robots HMND 01 podían usar diferentes prendas. Su función principal no es la moda, por supuesto, estas prendas protegen tanto los sistemas del robot como el entorno circundante, reduciendo la contaminación y minimizando el efecto de colisión. También hay un fuerte componente de marca para los clientes, pueden personalizar el robot con los colores de su marca, logotipos u otros elementos visuales.

Dado que los robots humanoides requieren un control de movimiento avanzado, ¿cómo garantiza la arquitectura de robótica de Humanoid el equilibrio, la agilidad y la adaptabilidad en entornos diversos?

Ingeniería de robots bípedos es un desafío exigente, porque caminar sobre dos piernas es increíblemente complejo. Los humanos lo hacen parecer muy fácil, pero en realidad requiere mecánica avanzada, control de equilibrio y coordinación precisa.

Luego, un piso de laboratorio es una cosa, pero los entornos del mundo real pueden ser impredecibles, superficies resbalosas, grava u obstáculos hacen que el control del movimiento sea aún más difícil.

Como ya mencioné, estamos abordando el desafío de la locomoción comenzando con la plataforma con ruedas primero. También utilizamos una combinación de control predictivo de modelo (MPC) y estrategias de control de cuerpo completo, lo que permite a nuestros robots humanoides tomar decisiones de locomoción estratégicas, como caminar, basadas en datos del entorno circundante.

Nuestra arquitectura incorpora estrategias de control basadas en el aprendizaje que permiten a nuestros robots humanoides mejorar sus capacidades de equilibrio con el tiempo. La robustez y la precisión de nuestros sistemas de control permiten a los robots HMND 01 navegar en espacios confinados con precisión.

¿Cuál crees que será el mayor desafío social a medida que los robots humanoides se integren más en la vida cotidiana?

Veo muchas discusiones, especialmente en las redes sociales, sobre robots humanoides que toman el control de los trabajos, pero la idea de “Humanos versus Máquinas” es fundamentalmente incorrecta. Los humanoides no reemplazarán a los humanos, trabajarán con nosotros, llenarán la escasez de mano de obra y crearán roles completamente nuevos alrededor de su uso.

Recuerda cuando la gente temía que Internet haría que los trabajadores quedaran obsoletos. En cambio, desencadenó un gran cambio social, transformando los lugares de trabajo y haciendo que las habilidades digitales sean esenciales para la mayoría de las profesiones. Veo el mismo futuro para los robots humanoides. Pero cambiar la percepción pública llevará tiempo.

Además, como sociedad, necesitaremos nuevos marcos y regulaciones laborales para definir cómo interactuamos con los robots como colegas. Nunca hemos coexistido de esta manera antes, así que requerirá reglas y comportamientos completamente nuevos.

A medida que los robots humanoides se vuelvan ubicuos, creo que también cambiará muchas cosas sobre cómo nos percibimos a nosotros mismos y nuestro lugar en el mundo.

Puede haber alguna resistencia o crisis existenciales, pero estoy seguro de que conducirá a explorar nuevos límites de potencial y creatividad humanos.

La escalabilidad de la robótica puede ser costosa. ¿Cuál es la estrategia de comercialización de Humanoid para hacer que los robots humanoides sean más accesibles y rentables?

En comparación con los robots industriales, los humanoides pueden parecer una solución menos rentable. Sin embargo, a medida que aumenta la producción, los precios ya están bajando: según Goldman Sachs, el precio promedio ha disminuido de $250,000 por unidad a $150,000 por unidad.

Por supuesto, los precios y costos actuales reflejan la etapa de fabricación no masiva y temprana. A medida que crece la producción y mejora la cadena de suministro, podemos esperar que los costos disminuyan aún más. Algunas empresas ya están hablando de robots de $20,000, pero eso es principalmente publicidad, el mercado no espera realmente precios tan bajos. Para uso industrial y logístico, un rango de precio más realista es alrededor de $50,000 a $70,000.

Consideremos este costo en el contexto de los gastos laborales. Según PwC, con una vida útil conservadora de 3 años, el costo estimado de propiedad de un robot humanoide sería de alrededor de $5 por hora. Según nuestra estimación interna, el número es más alto, alrededor de $10 por hora. Aun así, es mucho más bajo que el salario promedio para los trabajadores en los países desarrollados, incluso antes de los beneficios, los costos de recursos humanos y los gastos de capacitación. Este cambio podría ser un juego cambiad…

Gracias por la gran entrevista, los lectores que deseen aprender más pueden visitar Humanoid.