ANYbotics lanza ANYmal X, un robot cuadrúpedo para atmósferas explosivas

ANYbotics anunció el lanzamiento de ANYmal X el 27 de octubre de 2026 y afirmó que el robot cuadrúpedo de inspección con protección contra explosiones ya se está entregando a clientes de los sectores del petróleo, el gas y la química, entre ellos Equinor y DSM-Firmenich. La empresa, con sede en Zúrich, describe ANYmal X como el primer robot cuadrúpedo de inspección del mundo diseñado para atmósferas explosivas y concebido para automatizar las rondas de inspección rutinarias en zonas peligrosas a las que los robots convencionales no pueden acceder.

Pruebas de acceso anticipado y primeros clientes

ANYbotics afirmó que BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF y SLB han probado ANYmal X desde 2023 en cientos de misiones terrestres y marítimas como parte de su Programa de acceso anticipado. Los comentarios obtenidos de primera mano ayudaron a perfeccionar el robot de grado industrial que ahora se está entregando. Cada robot funciona como parte de la solución integral de inspección de la empresa, que combina navegación autónoma e inteligencia artificial industrial con integración en el software de mantenimiento existente de las plantas.

«Muchos expertos pensaban que nunca se podría hacer que un robot cuadrúpedo fuera seguro en atmósferas explosivas», afirmó Péter Fankhauser, cofundador y director ejecutivo de ANYbotics, en el anuncio del lanzamiento. «Las plantas de petróleo, gas y productos químicos se encuentran entre los lugares más peligrosos y costosos para operar». Fankhauser dijo que el robot es el resultado de cuatro años de ingeniería y más de diez patentes, y señaló que estos sectores son un ámbito ideal para la IA física e industrial, ya que sus zonas más críticas habían estado fuera del alcance de los robots.

El mercado de inspección de zonas peligrosas

ANYbotics calcula que el mercado mundial de inspección de los sectores del petróleo, el gas y la química asciende a 102.000 millones de dólares; lo considera el mayor mercado para la inspección autónoma y señala dos importantes costos operativos que explican ese valor: la mano de obra cualificada necesaria para las rondas de inspección manuales y el tiempo de inactividad causado por fallos de equipos que podrían evitarse. Las bombas, los compresores, las válvulas y las tuberías se cuentan entre los componentes críticos ubicados en zonas peligrosas donde están prohibidos los robots convencionales. Por ello, inspeccionar esas áreas todavía exige enviar personas a pie con equipos de protección personal, detectores portátiles de gases y permisos de entrada.

El anuncio del lanzamiento señala que los fallos de equipos que pasan inadvertidos cuestan a las 500 empresas más grandes del mundo aproximadamente 1,4 billones de dólares al año en tiempo de inactividad evitable. Cita una estimación de Siemens según la cual una sola hora de inactividad no planificada en el sector del petróleo y el gas puede costar hasta 500.000 dólares, así como datos del NIOSH que muestran que la tasa de mortalidad de los trabajadores de extracción en Estados Unidos es siete veces superior a la media nacional.

ANYmal X está diseñado para hacerse cargo de estas rondas de alto riesgo sin necesidad de modificar las instalaciones y desplazarse por entornos industriales complejos, incluidas escaleras empinadas y pasarelas estrechas. Los sensores térmicos, visuales, acústicos y de gases del robot detectan sobrecalentamientos, fugas, ruidos anormales y signos de desgaste de los equipos; cada lectura queda registrada en el activo correspondiente. ANYbotics afirma que esto proporciona a los ingenieros de fiabilidad una referencia estandarizada para hacer seguimiento del estado de los activos a lo largo del tiempo y que los datos de observación continuos y estructurados pueden mejorar los modelos digitales de planificación de instalaciones, como los gemelos digitales.

Certificación y diseño de protección contra explosiones

Las radios, las linternas y todos los demás dispositivos utilizados en estas zonas peligrosas deben contar con protección contra explosiones y una certificación independiente que demuestre que no pueden inflamar una atmósfera inflamable, ni siquiera si algo falla. Las principales normas son ATEX, en Europa, e IECEx, a nivel mundial, y ANYmal X se diseñó para cumplir ambas. ANYbotics afirma que Bureau Veritas, un organismo notificado independiente, examinó el diseño y emitió un certificado de examen UE de tipo ATEX que abarca las zonas 1 y 2, el grupo de gases IIB, la clase de temperatura T4 y la categoría 2G. La empresa señala que la certificación IECEx estará disponible cuando comience la producción, ya que para obtenerla se requiere auditar la línea de producción en serie, cuya puesta en marcha se produce después del lanzamiento.

ANYbotics también especifica los límites de uso: ANYmal X está certificado para atmósferas con gases en las zonas 1 y 2, pero no está destinado a la zona 0, a atmósferas con polvo explosivo ni a gases del grupo IIC, como el hidrógeno y el acetileno. La carga y el rellenado de nitrógeno se realizan fuera de la zona peligrosa.

Por lo general, los equipos fijos cumplen los requisitos mediante el uso de pesadas envolventes a prueba de explosiones o la limitación de la energía eléctrica. Ninguna de estas soluciones sirve para un robot cuadrúpedo, que necesita motores de alta potencia y una batería grande en una estructura lo bastante ligera para subir escaleras, además de cámaras y sensores expuestos para la navegación y la capacidad de acoplarse de forma autónoma. Andrea Corda, director de tecnología, afirmó que su equipo trabajó estrechamente con los organismos de certificación para evaluar, componente por componente, qué sucesos verosímiles a lo largo de la vida útil de un robot caminante podrían generar una fuente de ignición; describió el resultado como un nuevo enfoque de protección contra explosiones para toda una categoría de robots móviles autónomos.

El ordenador de IA y los equipos de inspección se encuentran en cámaras selladas llenas de nitrógeno; los doce actuadores de las patas y la batería cuentan con carcasas ignífugas; las cubiertas no metálicas aíslan los componentes metálicos; las patas conductoras conectan el robot a tierra; y unos mecanismos de desconexión automática vigilan la temperatura. La carga y los enlaces de datos pasan por barreras de energía, de modo que ninguna conexión quede expuesta a la atmósfera peligrosa. El software integrado comprueba el estado del robot antes, durante y después de cada misión, y ANYbotics afirmó que el diseño se sometió a pruebas de resistencia a golpes, vibraciones, corrosión, radiación solar y niebla salina.

Plataforma Shift y especificaciones del robot

En funcionamiento, ANYmal X utiliza Shift, la plataforma de operaciones de ANYbotics para la inspección industrial autónoma. Shift programa las misiones del robot, organiza los hallazgos por activo y se conecta con sistemas de planta, como SAP, Yokogawa y SLB; a través de la API de Shift, los sistemas de los clientes pueden activar y programar misiones, mientras que los resultados de las inspecciones y las alertas se envían de vuelta. ANYbotics afirmó que la capa de IA de Shift funciona como una capa de inteligencia compartida entre cuatro módulos interconectados, que vincula cada lectura con el contexto de su activo, su ubicación precisa y su historial operativo, y que todo el sistema se desarrolla y opera conforme a las normas ISO 27001.

El director de Ingresos, Thierry Obédé, afirmó que más de 50 clientes de los sectores de la energía, los metales y los materiales utilizan actualmente este sistema para realizar más de 120.000 inspecciones autónomas al mes. Describió lo que los operadores ven, oyen y miden durante sus recorridos como una tercera fuente de datos de planta, además de los datos de procesos procedentes de los sistemas de control y los datos empresariales de los sistemas ERP: una fuente que siempre había sido manual y que ahora ANYmal X captura de forma autónoma, incluso en zonas peligrosas.

El conjunto protegido de inspección con cámara orientable combina una cámara con zoom para leer instrumentos y detectar cambios visuales; una cámara térmica radiométrica de 640 × 512 para detectar puntos calientes y sobrecalentamientos; un generador de imágenes acústicas que localiza fugas de gas y aire al visualizar su sonido; y un micrófono que graba los sonidos de los equipos para realizar análisis espectrales y detectar posibles fallos mecánicos. Un módulo opcional de detección de gases mide gases combustibles, tóxicos y atmosféricos seleccionados a lo largo de las rutas de inspección.

Entre las especificaciones indicadas por la empresa, que las considera preliminares y sujetas a cambios, figuran más de tres horas de autonomía por carga, con acoplamiento autónomo; la capacidad de subir escaleras de 45 grados; protección contra la entrada de agua y polvo IP65 para el robot e IP67 para el conjunto de inspección; conectividad Wi-Fi 6 y 5G/4G LTE, con continuidad de las misiones almacenadas sin conexión; navegación en la oscuridad total, con 0 lux, mediante iluminación integrada; y funcionamiento continuo con temperaturas ambiente de entre −10 y 50 °C. La estación de acoplamiento y la estación de recarga de nitrógeno se encuentran fuera de la zona peligrosa, y el suministro de nitrógeno debe tener una pureza mínima del 99,9 % y contener como máximo un 0,1 % de oxígeno.

«La certificación Ex de ANYmal X hasta la Zona 1 nos permitirá acercar mucho el robot a nuestra zona de procesos, y ahí es donde se crea valor», afirmó Iskandar Al-Thani Mahmood, gerente de Robótica de PETRONAS, en una declaración publicada en la página del producto ANYmal X. La página del producto señala que las operaciones de inspección autónoma de ANYbotics analizan más de 120.000 inspecciones al mes en más de 1.000 activos industriales supervisados.

ANYbotics, SLB y Kuwait Oil Company presentarán públicamente por primera vez ANYmal X y todo su conjunto de soluciones de IA industrial en ADIPEC 2026. Para las instalaciones nuevas, ANYbotics afirmó que trabaja con el equipo de cada cliente para definir los objetivos empresariales y las rutas que deberá recorrer el robot; después, presenta una propuesta. También se puede solicitar una evaluación del valor empresarial o una demostración en las instalaciones.