Agility Robotics estandariza el procesamiento de Digit 5 con NVIDIA IGX Thor

Agility Robotics anunció el 22 de octubre de 2026 que su robot humanoide Digit 5 estandarizará el procesamiento a bordo mediante módulos NVIDIA IGX Thor, una transición que convierte a NVIDIA en el proveedor exclusivo del procesamiento a bordo para la versión del robot de disponibilidad general.

La nueva arquitectura unificará el procesamiento a bordo de Digit 5 en módulos IGX Thor mientras Agility prepara su humanoide de próxima generación para una implantación comercial más amplia. «Para que los robots humanoides alcancen una escala comercial, es necesario diseñar conjuntamente la computación con IA y la seguridad», afirmó Deepu Talla, vicepresidente de robótica e IA de borde de NVIDIA. Talla señaló que, al estandarizar el procesamiento a bordo de Digit 5 con IGX Thor e incorporar NVIDIA Halos a su sistema de seguridad, Agility está aunando estas capacidades mientras se prepara para una implantación más amplia en fábricas y almacenes.

Según la empresa, se prevé que el acceso anticipado a Digit 5 comience en el primer semestre de 2027 y que su disponibilidad aumente durante los siguientes seis a nueve meses para operadores de fabricación, almacenes y distribución.

Ampliación de la integración de seguridad de Halos

La transición del procesamiento se basa en la colaboración anunciada anteriormente entre Agility y la plataforma de seguridad NVIDIA Halos para implementaciones de IA física, que, según Agility, aborda la seguridad en cada capa de su pila de desarrollo. NVIDIA anunció por primera vez Halos para robótica el 22 de junio de 2026 y lo describió como el primer sistema de seguridad integral de la industria para robótica e IA física; además, señaló a Agility como la primera empresa en colaborar con NVIDIA para incorporar elementos de Halos a un sistema de seguridad propio.

Según el anuncio de NVIDIA de junio, la pila de Halos abarca varias capas: IGX Thor y Holoscan Sensor Bridge proporcionan computación con IA de nivel industrial y conectividad para sensores; la pila de software Halos OS incluye Halos Core, que admite funciones operativas relacionadas con la seguridad; y las aplicaciones de seguridad pueden desarrollarse con Halos Outside-In Safety Blueprint, que amplía la percepción del robot mediante cámaras externas y agentes de IA en entornos industriales.

En el marco de la colaboración ampliada, Agility está integrando IGX Thor y modelos adicionales de Halos en su sistema propio de detección segura de personas para Digit. Agility afirmó que estas integraciones tienen como objetivo ampliar las capacidades de percepción actuales de Digit, facilitar la conexión con un ecosistema más amplio y respaldar los esfuerzos continuos de certificación e implementación.

Agility también participará en el laboratorio de inspección de sistemas de IA NVIDIA Halos para respaldar la evaluación del software relacionado con la seguridad de Digit, sus componentes de IA y sus protecciones de ciberseguridad antes de la certificación final por parte de terceros. NVIDIA describe el laboratorio como el primer programa del mundo acreditado por ANAB para la seguridad funcional y de la IA física; en su comunicado de junio señaló que las empresas lo utilizarían para verificar esos sistemas conforme a normas como IEC 61508, ISO 13849 e ISO/IEC TR 5469, y que organismos de certificación como TÜV Rheinland, UL Solutions, TÜV SÜD, exida, SGS y CertX reconocen el laboratorio como parte de sus procesos de certificación.

La documentación de productos IGX de NVIDIA describe IGX Thor como una plataforma de IA de borde de nivel industrial basada en la arquitectura NVIDIA Blackwell. La plataforma incluye una isla de seguridad funcional dedicada, un procesador de seguridad independiente que aísla las cargas de trabajo críticas para la seguridad y está diseñado para cumplir las normas de seguridad ISO 26262 e IEC 61508; además, admite tanto la seguridad de dentro hacia fuera, mediante sensores a bordo, como la seguridad de fuera hacia dentro, mediante sensores de infraestructura. Se incluye el software NVIDIA AI Enterprise, con hasta 10 años de soporte empresarial.

Hardware de Digit 5, pedidos y planes de cotización

Agility presentó Digit 5 el 15 de septiembre de 2026 como su primer humanoide diseñado para realizar tareas de forma segura y colaborativa a gran escala, y para operar muy cerca de las personas sin las barreras físicas de seguridad habituales en la automatización tradicional. Su arquitectura de seguridad combina la detección segura de personas, señales visuales y auditivas de seguridad, y un control seguro del movimiento supervisado por un controlador de seguridad independiente. Según el anuncio de presentación, Digit 5 puede levantar repetidamente cargas de hasta 50 lb, funciona durante 90 minutos con una batería que se carga en 9 minutos, pesa 284 lb, mide 5 ft 11 in de altura y puede alcanzar hasta 7.2 ft.

El mismo anuncio indicó que, a mayo de 2026, Agility tenía pedidos de clientes por más de 300 millones de dólares para Digit 5, distribuidos a lo largo de varios años y sujetos al cumplimiento de determinados hitos contractuales; también señaló que Digit 4 había acumulado más de 65.000 horas de funcionamiento en las instalaciones de clientes de Norteamérica, entre ellos GXO, Schaeffler, Amazon y Toyota Motor Manufacturing Canada. Agility afirmó que prevé que Digit 5 esté disponible de forma general para operadores de fabricación, almacenes y distribución a finales de 2027.

«Para que los robots humanoides aporten valor duradero, deben realizar tareas útiles de manera fiable y segura en las operaciones de nuestros clientes», afirmó Pras Velagapudi, director de tecnología de Agility Robotics. «Mientras preparamos Digit 5 para su disponibilidad general, estamos unificando su arquitectura de procesamiento y ampliando nuestra colaboración en materia de seguridad con NVIDIA».

Agility se prepara para convertirse en una empresa cotizada mediante su combinación de negocios, anunciada anteriormente, con Churchill Capital Corp XI. La empresa afirmó que se espera que la operación se cierre en el cuarto trimestre de 2026; después, la empresa combinada operará como Agility Robotics y se espera que cotice en Nasdaq.