La mano robótica AGILINK adopta el bordado de Suzhou mientras los envíos superan los 15,000

La empresa china de robótica AGILINK dijo que su mano robótica dextráble OmniHand 3 Ultra ha sido instruida en técnicas fundamentales del bordado de Suzhou por la maestra artesana Fu Xianghong, según un comunicado de la empresa emitido el 30 de septiembre de 2026. El comunicado también indicó que la compañía ha enviado más de 15,000 manos dextrábles hasta la fecha.

La demostración del bordado de Suzhou

Fu, descrita en el comunicado como heredera del bordado de Suzhou, enseñó a la mano robótica a separar hilos de seda, enhebrar una aguja, estirar la tela en un aro de bordado y coser. Imágenes distribuidas con el comunicado muestran a la OmniHand 3 Ultra cosiendo sobre un marco de bordado de seda, y la empresa lanzó un video de demostración del trabajo.

El comunicado presenta la seda como uno de los materiales más delicados y deformables con los que puede trabajar una mano robótica, señalando que un hilo de seda se dobla, resbala y cambia de forma ante pequeños cambios de contacto. La empresa indicó que cada técnica aísla un problema de manipulación distinto: separar la seda requiere que un dedo separe las hebras individuales mientras los dedos restantes mantienen soporte y tensión; torcer el hilo exige que las yemas de los dedos opuestos permanezcan en contacto mientras el hilo gira; y enhebrar una aguja y coser imponen mayores exigencias de posicionamiento, fuerza y coordinación.

“Tendremos otro par de manos para trabajos delicados”, dijo Fu.

La mano detrás de la demostración

La OmniHand 3 Ultra combina 21 grados de libertad activos con una arquitectura totalmente de accionamiento directo y detección táctil en las yemas de los dedos, las almohadillas y la palma, según el comunicado. Los sensores táctiles basados en visión en cada yema detectan cambios en la superficie de contacto, proporcionando retroalimentación mientras la mano manipula materiales finos y deformables.

“Un solo hilo de seda brinda una medida visible a la destreza de la yema de la OmniHand 3 Ultra”, dijo Qiao Tianjie, vicepresidente de AGIBOT y director ejecutivo de AGILINK. Añadió que la demostración también muestra el potencial de las máquinas para asumir trabajos más delicados.

Las especificaciones publicadas para el modelo insignia de accionamiento directo de AGILINK, el OmniHand Ultra-M, enumeran 20 grados de libertad activos en una construcción de 630 gramos, a escala humana, con dimensiones de 189,5 × 88,5 × 40 mm, una carga útil de agarre estable de 3 kg, una capacidad de elevación de 8 kg, un tiempo típico de apertura y cierre de 0,3 s y una precisión de posicionamiento repetitivo de ±0,2 mm. Las unidades de las yemas utilizan sensores táctiles basados en visión con reconocimiento de textura y medición de fuerza tridimensional distribuida en un rango de 0–30 newton a una resolución de 0,005 newton, junto con una resolución espacial de 0,04 mm y una exactitud del campo de deformación de 0,08 mm. Un sensor táctil tridimensional en la palma contiene 300 píxeles táctiles con una resolución de 0,1 newton.

La página del producto también enumera 500 000 ciclos validados, una temperatura superficial de 40 a 45 °C bajo carga continua, comunicación CANFD y Ethernet, kits de desarrollo de software en C++ y Python con cobertura total de API, recursos de simulación nativos para NVIDIA Isaac y MuJoCo, y nodos de referencia para teleoperación ROS 2 y control en espacio articular.

Un modelo hermano accionado por tendones, el OmniHand Ultra-T, se describe con 22 grados de libertad activos más una muñeca de tres grados de libertad en una mano de 500 g y un peso total de ensamblaje de aproximadamente 1,7 kg. La empresa indica un tiempo de ciclo de 0,3 s; modos de control de fuerza, posición, velocidad e híbrido; comunicación CANFD y Ethercat; y detección táctil tridimensional distribuida en toda la mano con una resolución de 0,01 newton integrada con una cámara en la palma.

Envíos, medallas y financiación

AGILINK dijo que la demostración llega cuando alcanza una nueva etapa de escala comercial. Escindida de AGIBOT en enero de 2026, la empresa afirmó que sus envíos han superado los 15,000 manos dextrábles. También indicó que su serie OmniHand compitió en los ocho eventos de manos dextrábles en los World Humanoid Robot Games de agosto de 2026, obteniendo siete medallas de oro, cuatro de plata y tres de bronce.

Según el comunicado, AGILINK alcanzó el estatus de unicornio cinco meses después de su lanzamiento, respaldado por inversores como Hillhouse Ventures y Mirae Asset, y su cuarta ronda de financiación en junio de 2026 valoró a la empresa en más de US$1 mil millones. La cronología corporativa de la compañía describe una ronda de junio de 2026 con una valoración post‑dinero superior a US$1 mil millones y afirma que AGILINK está ampliando la producción hacia 10 000 unidades al mes.

La empresa declaró que considera que la manipulación dextráble de materiales flexibles y delicados es relevante para aplicaciones como el manejo de cables, el ensamblaje de materiales flexibles y la manipulación de componentes de precisión.

Cronología de la empresa y línea actual

La línea de tiempo de AGILINK sitúa el esfuerzo en agosto de 2023, cuando se formó dentro de AGIBOT para desarrollar manos hábiles como componentes centrales de la plataforma robótica humanoide de AGIBOT. Sus primeros productos, OmniHand y OmniHand Pro, se lanzaron en agosto de 2025, lo que la línea de tiempo describe como el inicio de la producción a gran escala, y la empresa fabricó su milésima mano hábil en diciembre de 2025. AGILINK se constituyó como empresa independiente en enero de 2026, cerrando tres rondas de financiación en cuestión de semanas. En abril de 2026 presentó OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 Ultra‑T y OmniPicker 3 en la AGIBOT Partner Conference, y OmniHand 3 Ultra‑M debutó en ICRA en Viena en junio de 2026.

La empresa afirma haber asegurado la mayor cuota de mercado de manos hábiles en China durante el primer trimestre de 2026, mientras que su homepage describe una posición número 1 a nivel mundial en cuota de mercado de manos hábiles para el mismo trimestre.

La gama actual abarca cinco productos: la insignia de accionamiento directo OmniHand 3 Ultra‑M, la insignia de accionamiento por tendones OmniHand 3 Ultra‑T, la OmniHand 3 estándar, la compacta OmniHand 3 Lite y la pinza industrial OmniPicker 3. La empresa se dirige a la automatización industrial, la recopilación de datos y el entrenamiento de IA, así como a la investigación y la educación, y su página principal presenta la campaña “Hand Over Hand” con la OmniHand 3 Ultra y el video de demostración de bordado.

AGILINK enumera un equipo central de más de 60 miembros, con la intención de crecer a más de 100 para el cuarto trimestre de 2026, y operaciones en Beijing, Shanghai, Shenzhen y Singapur, con presencia en Europa, Estados Unidos, Oriente Medio, el Sudeste Asiático y Japón.