Ρομποτική και φυσική AI
Οι Taisei, TIER IV και Taisei Rotec επιλέχθηκαν για τις δοκιμές του Autoflow Road στην Ιαπωνία

Η Taisei Corporation, η TIER IV, Inc. και η Taisei Rotec Corporation ανακοίνωσαν σε κοινή ανακοίνωση στις 14 Οκτωβρίου 2026 ότι επιλέχθηκαν για ένα έργο της ιαπωνικής κυβέρνησης που θα επιδείξει το Autoflow Road, ένα αυτοματοποιημένο οδικό σύστημα εφοδιαστικής. Οι εταίροι σχεδιάζουν να πραγματοποιήσουν επίδειξη αυτόνομης οδήγησης διάρκειας οκτώ ημερών με τρία οχήματα, σε ερευνητική εγκατάσταση του υπουργείου Μεταφορών, από τα τέλη Οκτωβρίου έως τις αρχές Νοεμβρίου 2026.
Το πρόγραμμα Autoflow Road
Το Υπουργείο Γης, Υποδομών, Μεταφορών και Τουρισμού (MLIT) περιγράφει το Autoflow Road ως ένα νέο σύστημα εφοδιαστικής που δεσμεύει ειδικό χώρο για τις μεταφορές εντός του οδικού δικτύου και μετακινεί φορτία με μη επανδρωμένα, αυτοματοποιημένα μέσα μεταφοράς που κινούνται με καθαρή ενέργεια. Το υπουργείο συνδέει την πρωτοβουλία με την αντιμετώπιση της κρίσης στην εφοδιαστική αλυσίδα και την επίτευξη της ουδετερότητας άνθρακα.
Η Διεύθυνση Οδών του υπουργείου απηύθυνε δημόσια πρόσκληση για την επιλογή φορέων για την πειραματική επίδειξη του οικονομικού έτους 2026, από τις 22 Ιουλίου έως τις 21 Αυγούστου 2026, και ανακοίνωσε την επιλογή των φορέων στις 8 Σεπτεμβρίου 2026, δηλώνοντας ότι στη συνέχεια θα συντόνιζε τα σχέδια των πειραμάτων με τους επιλεγμένους φορείς. Στην ανακοίνωσή τους στις 14 Οκτωβρίου, οι εταιρείες γνωστοποιούν το κοινό σχέδιο επίδειξης που υπέβαλε η ομάδα στο υπουργείο. Το σχέδιο αφορά την αυτοματοποιημένη λειτουργία πολλαπλών μέσων μεταφοράς και την απλοποίηση των αισθητήρων που είναι εγκατεστημένοι στα οχήματα και της οδικής υποδομής που απαιτεί η αυτόνομη οδήγηση εντός ειδικά διαμορφωμένου χώρου.
Σχέδιο επίδειξης και ρόλοι των εταιρειών
Η ανακοίνωση ορίζει ως θέμα της επίδειξης την επαλήθευση της αυτοματοποιημένης οδήγησης πολλών μέσων μεταφοράς. Τρία αυτόνομα οχήματα θα κινηθούν σε ευθύγραμμα και καμπύλα τμήματα, προκειμένου να επαληθευτούν η κίνηση με προπορευόμενο και ακολουθούμενο όχημα, η ακολούθηση και η στάση, η διέλευση οχημάτων που κινούνται σε αντίθετες κατευθύνσεις, η παράλληλη κίνηση, η προσπέραση ακινητοποιημένου εξοπλισμού, η απόκλιση και η συγχώνευση πορείας, η αποφυγή και η προσπέραση αντικειμένων που θεωρείται ότι έχουν πέσει στο οδόστρωμα, καθώς και η ακρίβεια των θέσεων στάσης. Η ομάδα θα επιβεβαιώσει επίσης τον απαιτούμενο χώρο κίνησης για το Autoflow Road, συμπεριλαμβανομένων του κανονικού, του ενδιάμεσου και του ελάχιστου πλάτους.
Οι εργασίες θα πραγματοποιηθούν στο Εθνικό Ινστιτούτο Διαχείρισης Γης και Υποδομών του MLIT, με χρήση της εγκατάστασης δοκιμών σήραγγας πλήρους κλίμακας του ινστιτούτου και των δοκιμαστικών διαδρομών του, οι οποίες στην ανακοίνωση προσδιορίζονται ως το ανατολικό ευθύγραμμο τμήμα και ο νότιος κυκλικός δρόμος.
Τα τρία πειραματικά οχήματα βασίζονται σε επιβατικά αυτοκίνητα. Η ανακοίνωση αναφέρει ότι χρησιμοποιούνται για την επαλήθευση συστημάτων αυτόνομης οδήγησης πολλών οχημάτων και λειτουργιών ελέγχου, και διευκρινίζει ότι αυτό είναι ανεξάρτητο από την κατασκευή πρωτοτύπων και την επιλογή του μελλοντικού ειδικού εξοπλισμού μεταφοράς για την εφοδιαστική αλυσίδα.
Το σύστημα αυτόνομης οδήγησης είναι το Pilot.Auto, το οποίο ανέπτυξε η TIER IV βασισμένη στο Autoware, λογισμικό ανοικτού κώδικα για την αυτόνομη οδήγηση. Οι εταιρείες ανέφεραν ότι η επίδειξη θα αξιολογήσει τη δυνατότητα εφαρμογής και επέκτασης του Pilot.Auto και θα επικυρώσει την αποτελεσματικότητα του T-Localizer, της τεχνολογίας υποστήριξης εντοπισμού θέσης που ανέπτυξε η Taisei.
Σύμφωνα με το σχέδιο, η Taisei είναι υπεύθυνη για τον σχεδιασμό και την εκτέλεση του πειράματος επίδειξης, την επαλήθευση της τεχνολογίας υποστήριξης αυτοεντοπισμού και της απλοποίησης του εξοπλισμού αυτόνομης οδήγησης, καθώς και την ανάλυση και αξιολόγηση των δεδομένων που θα προκύψουν. Η TIER IV παρέχει τα αυτόνομα οχήματα και το σύστημα οδήγησης, υποστηρίζει την προετοιμασία της οδήγησης και την επίδειξή της, ενώ συλλέγει και αναλύει τα δεδομένα οδήγησης. Η Taisei Rotec αναλαμβάνει τον σχεδιασμό της εγκατάστασης ανακλαστήρων, τις εργασίες εγκατάστασης και τις μετρήσεις, καθώς και την υποστήριξη του πειράματος επίδειξης.
Η ανακοίνωση επισημαίνει ότι το περιεχόμενο της επίδειξης και οι ρόλοι των εταιρειών αποτελούν τα ισχύοντα σχέδια, τα οποία βασίζονται στις αιτήσεις που υπέβαλαν οι εταιρείες στο MLIT.
Δοκιμές του οικονομικού έτους 2025 και επόμενα βήματα
Οι εταιρείες ανέφεραν ότι, στον κύκλο του οικονομικού έτους 2025 του ίδιου προγράμματος του MLIT, πραγματοποίησαν επιδείξεις στις οποίες συνδύασαν την υποστήριξη αυτόνομης οδήγησης με βάση το T-Localizer για όχημα της TIER IV με το T-iPower Road, την τεχνολογία ασύρματης μεταφοράς ενέργειας της Taisei, η οποία μπορεί να τροφοδοτεί κινούμενα οχήματα. Οι δοκιμές αυτές επιβεβαίωσαν τη σκοπιμότητα της προσέγγισης και ανέδειξαν λειτουργικές προκλήσεις.
Το αρχείο του προγράμματος για το οικονομικό έτος 2025 του MLIT, που δημοσιεύτηκε στις 28 Νοεμβρίου 2025, αναφέρει ότι το υπουργείο επέλεξε τους φορείς για εκείνον τον κύκλο στις 19 Σεπτεμβρίου 2025 και ξεκίνησε τα πειράματα στις 2 Δεκεμβρίου 2025. Το αρχείο καταγράφει τις ημερομηνίες πειραμάτων της Taisei Corporation: στις 17–18 Δεκεμβρίου 2025 στο National Institute for Land and Infrastructure Management και στις 6–16 Ιανουαρίου 2026 στις εγκαταστάσεις της ίδιας της εταιρείας.
Η ανακοίνωση περιγράφει επίσης την τεχνολογική δραστηριότητα κάθε εταίρου: η Taisei έχει αναπτύξει το T-Localizer, μια τεχνολογία υποδομών που υποστηρίζει τον εντοπισμό θέσης αυτόνομων οχημάτων, καθώς και το σύστημα ασύρματης μεταφοράς ενέργειας T-iPower Road· η Taisei Rotec έχει αναπτύξει επιστρώσεις σχεδιασμένες ώστε να αναγνωρίζονται εύκολα από τα LiDAR που είναι τοποθετημένα σε οχήματα· και η TIER IV παρέχει αυτόνομα οχήματα βασισμένα στο Autoware.
Για το οικονομικό έτος 2026, οι εταιρείες δήλωσαν ότι οι τρεις εταίροι θα αξιοποιήσουν τα αποτελέσματα του οικονομικού έτους 2025, επαληθεύοντας τις επιδόσεις οδήγησης που απαιτούνται για τη λειτουργία πολλών οχημάτων και εξετάζοντας πώς μπορεί να εξορθολογιστεί και να απλοποιηθεί ο εξοπλισμός που απαιτεί η αυτόνομη οδήγηση, με αξιοποίηση των χαρακτηριστικών ενός αποκλειστικού χώρου. Με βάση τα ευρήματα της επίδειξης, δήλωσαν ότι θα καθορίσουν τους αντίστοιχους ρόλους των λειτουργιών αυτόνομης οδήγησης στο όχημα και των οδικών υποδομών, θα μελετήσουν ένα εξορθολογισμένο και απλοποιημένο σύστημα και μια διαμόρφωση υποδομών κατάλληλα για αποκλειστικό χώρο και θα εργαστούν τόσο από την πλευρά των οχημάτων όσο και από την πλευρά των υποδομών, με στόχο τη δημιουργία τεχνολογικής βάσης για την ευρύτερη εφαρμογή του Autoflow Road στην κοινωνία.












