Ρομποτική
Ρομπότ Συμμετέχουν Σε Στρατιωτικές Άσκησεις

Ένας τομέας που θα αλλάξει πλήρως λόγω της τεχνητής νοημοσύνης (AI) και της ρομποτικής είναι ο στρατός και η άμυνα. Το Εργαστήριο Ερευνών του Στρατού των Ηνωμένων Πολιτειών έχει συνεργαστεί με πανεπιστήμια για την ανάπτυξη πιθανών ανθρώπινων-ρομποτικών ομάδων. Ένα από τα γνωστά τους έργα, που χρηματοδοτείται από την Πρωτοβουλία Ερευνών Αυτονομίας του Γραφείου του Υπουργού Άμυνας, ονομάζεται Αυτόνομο Μέλος Ομάδας (ASM). Το ASM είναι ένα μικρό ρομπότ εδάφους που χρησιμοποιείται μέσα σε μια τακτική ομάδα πεζικού και μπορεί να επικοινωνήσει και να αλληλεπιδράσει με τα μέλη της ομάδας.
Υπάρχουν νέες εξελίξεις στην έρευνα, η οποία ήταν στην πραγματικότητα ένα 10ετές έργο που αποσκοπούσε στην ανάπτυξη αυτόνομων ρομποτών και στην ανακάλυψη του δυναμικού τους. Οι ερευνητές του στρατού χρησιμοποίησαν ρομπότ εδάφους για την εκτέλεση στρατιωτικών ασκήσεων, μιμούμενα πραγματικούς στρατιώτες. Οι ασκήσεις πραγματοποιήθηκαν σε einen χώρο δοκιμών ρομποτικής στην Πενσυλβάνια.
Το RoMan
Μια από τις νέες εξελίξεις από την έρευνα είναι το RoMan, ή Ρομποτική Χειριστή. Είναι ένα ρομπότ με ελκυστήρα που μπορεί να χρησιμοποιήσει τα ρομποτικά του χέρια και χέρια για να διαπεράσει δύσκολα περιβάλλοντα. Είναι ικανό να μετακινήσει βαρέα αντικείμενα και χρησιμοποιείται για να καθαρίσει μονοπάτια και να αφαιρέσει εμπόδια για στρατιωτικά οχήματα. Υπήρχε μια τεράστια προσπάθεια που επενδύθηκε στην ανάπτυξη και προγραμματισμό αυτών των ρομποτών για να είναι ικανοί να λειτουργούν σε τέτοια σύνθετα περιβάλλοντα.
Η άσκηση με το RoMan ήταν μέρος πολλών εκδηλώσεων που παρουσίαζαν τις επιτεύξεις δέκα ετών ερευνών υπό την ηγεσία διαφόρων επιστημόνων και μηχανικών από το Εργαστήριο Ερευνών του Στρατού του Υπουργείου Άμυνας των Ηνωμένων Πολιτειών. Συνεργάστηκαν με το NASA/Jet Propulsion Laboratory, το Πανεπιστήμιο της Ουάσινγκτον, το Πανεπιστήμιο της Πενσυλβάνια, το Πανεπιστήμιο Carnegie Mellon και το General Dynamics Land Systems.
Το έργο είναι μέρος της Συμμαχίας Τεχνολογίας Ρομποτικής του Εργαστηρίου Ερευνών του Στρατού. Ένας από τους κύριους στόχους ήταν η-state-of-the-art βασική και εφαρμοσμένη έρευνα με τεχνολογίες ρομποτικής εδάφους. Ο κύριος στόχος είναι να αναπτυχθούν αυτόνομα ρομπότ που μπορούν να αποτελέσουν μέρος μιας ανθρώπινης-ρομποτικής ομάδας. Αυτή η έρευνα, μαζί με το πρόγραμμα RCTA, είναι σημαντική για την ανάπτυξη μελλοντικών στρατιωτικών οχημάτων εδάφους.
Ένα Ρομπότ Ικανό να Σκέφτεται στο Πεδίο Μάχης
Οι στρατιωτικές ασκήσεις ρομποτικής που τέθηκαν σε εφαρμογή την έρευνα που έχει αναπτυχθεί γύρω από την ανάπτυξη ενός ρομποτικού που μπορεί να σκέφτεται στο πεδίο. Ο στόχος είναι να είναι ικανό να αλληλεπιδρά με άγνωστα αντικείμενα και τις φυσικές τους ιδιότητες. Αν είναι επιτυχημένο, το ρομπότ θα είναι ικανό να σκέφτεται και να βρει τον καλύτερο τρόπο να αλληλεπιδράσει με συγκεκριμένα αντικείμενα, οδηγώντας στην ολοκλήρωση συγκεκριμένων καθηκόντων.
Ο Δρ. Chad Kessens του CCDC ARL είναι ερευνητής Ρομποτικής Χειριστή. Μίλησε για την νέα τεχνολογία.
«Δεδομένου ενός καθήκοντος όπως “καθαρίστε ένα μονοπάτι”, το ρομπότ πρέπει να αναγνωρίσει πιθανώς σχετικά αντικείμενα, να καταλάβει πώς τα αντικείμενα μπορούν να πιαστούν καθορίζοντας πού και με ποιο σχήμα χεριού, και να αποφασίσει ποιο είδος αλληλεπίδρασης να χρησιμοποιήσει, είτε είναι άρση, μετακίνηση, ώθηση ή έλξη για να επιτύχει το καθήκον του», είπε.
Το RoMan εκτέλεσε επιτυχώς κατά τη διάρκεια της πιο πρόσφατης άσκησης. Καθάρισε τα εμπόδια πολλαπλών αντικειμένων και έσερνε βαρέα αντικείμενα όπως κλαδιά δέντρων. Επίσης, ήταν επιτυχημένο στο άνοιγμα ενός контейнερ και την αφαίρεση μιας τσάντας από αυτό.
Ελεγχόμενο Μέσω Προφορικών Εντολών
Το ρομπότ μπορεί επίσης να αλληλεπιδράσει με τα μέλη της ομάδας μέσω ομιλίας. Οι στρατιώτες δίνουν προφορικές εντολές στο RoMan, και μπορεί να πιάσει την φυσική ανθρώπινη γλώσσα ανάλογα με το σενάριο.
«Η σχεδίαση και η μάθηση και η ενσωμάτωση τους διαρκούν σε όλα αυτά τα προβλήματα. Η ικανότητα του ρομποτικού να βελτιώσει την απόδοσή του με το χρόνο και να προσαρμοστεί σε νέες σκηνές με την κατασκευή μοντέλων κατά την πτήση ενώ ενσωματώνει τη δύναμη της μοντελο-βασισμένης σκέψης θα είναι σημαντική για την επίτευξη των ειδών των ακατέργαστων καθηκόντων που θέλουμε να μπορέσουμε να κάνουμε χωρίς να βάζουμε τους στρατιώτες σε κίνδυνο», είπε ο Kessens.
Το Εργαστήριο Ερευνών του Στρατού (ARL) είναι το εταιρικό εργαστήριο ερευνών του Στρατού των Ηνωμένων Πολιτειών. Έχουν διάφορα συστατικά, συμπεριλαμβανομένων των Επιστημών Υπολογιστών και Πληροφοριών (CISD), Ανθρώπινης Έρευνας και Μηχανικής (HRED), Αισθητήρων και Ηλεκτρονικών Συσκευών (SEDD), Συμβατότητας/Θανατηφόρας Συσκευών (SEDD), Τεχνολογίας Οχήματος (VTD) και Έρευνας Όπλων και Υλικών (WMRD). Είναι ένας από τους κύριους παίκτες στην ανάπτυξη της τεχνητής νοημοσύνης και της ρομποτικής για χρήση σε μάχη.












