Ρομποτική και φυσική AI
Ρομπότ «Σκέφτεται Με Γρήγορη Φωνή» Κατά τη Διαδικασία Σκέψης

Ιταλοί ερευνητές έχουν σχεδιάσει ένα ρομπότ που μπορεί να «σκέφτεται με γρήγορη φωνή», το οποίο επιτρέπει στους χρήστες να ακούσουν τη διαδικασία σκέψης του και να αποκτήσουν βαθύτερη κατανόηση των τεχνολογικών διαδικασιών λήψης αποφάσεων.
Ο Antonio Chella είναι συνσυγγραφέας της έρευνας, η οποία ηγήθηκε από τον πρώτο συγγραφέα Arianna Pipitone στο Πανεπιστήμιο του Παλέρμο.
«Εάν ήταν δυνατό να ακούσετε τι σκέφτονται τα ρομπότ, το ρομπότ θα ήταν πιο αξιόπιστο», λέει ο Chella. «Τα ρομπότ θα είναι πιο εύκολα κατανοητά για τους μη τεχνικούς και δεν χρειάζεται να είσαι τεχνικός ή μηχανικός. Σε κάποιο βαθμό, μπορούμε να επικοινωνούμε και να συνεργαζόμαστε με το ρομπότ καλύτερα.»
Εσωτερική Ομιλία στα Ρομπότ
Οι άνθρωποι βασίζονται στην εσωτερική ομιλία όταν ψάχνουν για σαφήνεια και ηθική καθοδήγηση, και βοηθά στην διαδικασία λήψης αποφάσεων. Οι ερευνητές προσπάθησαν να δουν πώς αυτό θα μπορούσε να επηρεάσει τα ρομπότ, οπότε ανέπτυξαν ένα ρομπότ που ονομάζεται Pepper, το οποίο μπορεί να μιλάει στον εαυτό του. Οι ερευνητές τότε ζήτησαν από ανθρώπους να ρυθμίσουν ένα τραπέζι δείπνου με το Pepper ενώ ακολουθούσαν κανόνες ετυμολογίας, και μελέτησαν πώς οι ικανότητες αυτο-διάλογου του Pepper επηρέασαν τις αλληλεπιδράσεις ανθρώπου-ρομπότ.
Μετά τη μελέτη του ρομπότ, οι ερευνητές βρήκαν ότι το Pepper είναι καλύτερο στο να λύνει δίλημματα όταν βασίζεται στην εσωτερική ομιλία. Ένα πείραμα είδε έναν χρήστη να ζητά από το Pepper να παραβιάσει τους κανόνες ετυμολογίας τοποθετώντας έναπετσέτα στη λάθος θέση, το οποίο οδήγησε το ρομπότ να ρωτάει τον εαυτό του μια σειρά από αυτο-καθοδηγούμενες ερωτήσεις. Τότε κατέληξε στο συμπέρασμα ότι ο χρήστης μπορεί να είναι σύγχυση, οπότε επιβεβαίωσε την αίτηση πριν συνεχίσει να χρησιμοποιεί εσωτερική ομιλία.
Αυτή είναι η συνομιλία που είχε το Pepper με τον εαυτό του:
«Εχ, αυτή η κατάσταση με ενοχλεί. Δεν θα παραβίαζα ποτέ τους κανόνες, αλλά δεν μπορώ να θυμήσω τον χρήστη, οπότε κάνω αυτό που θέλει», είπε το Pepper ενώ τοποθετούσε το πετσετάκι στη λάθος θέση.
Ο χρήστης μπορεί να κατανοήσει τις σκέψεις του Pepper καθώς χρησιμοποιεί την εσωτερική του φωνή για να λύσει ένα δίλημμα, το οποίο οι ερευνητές λένε ότι θα μπορούσε να οδηγήσει σε αμοιβαία εμπιστοσύνη ανθρώπου-ρομπότ.

Πλαίσιο για την εσωτερική ομιλία του ρομπότ
Αυτο-Διάλογος και Υψηλότερη Πραγματοποίηση Καθήκοντος
Όταν η απόδοση του Pepper συγκρίθηκε με και χωρίς εσωτερική ομιλία, επέδειξε υψηλότερη πραγματοποίηση καθήκοντος όταν χρησιμοποιούσε αυτο-διάλογο. Η εσωτερική ομιλία επέτρεψε στο Pepper να υπερβεί τις διεθνείς προδιαγραφές λειτουργικών και ηθικών απαιτήσεων για συνεργατικά ρομπότ, οι οποίες είναι ένα σύνολο οδηγιών που ακολουθούν οι μηχανές.

«Οι άνθρωποι ήταν πολύ έκπληκτοι από την ικανότητα του ρομπότ», λέει η Pipitone. «Η προσέγγιση κάνει το ρομπότ διαφορετικό από τα τυπικά μηχανήματα επειδή έχει την ικανότητα να συλλογίζεται, να σκέφτεται. Η εσωτερική ομιλία επιτρέπει εναλλακτικές λύσεις για τα ρομπότ και τους ανθρώπους να συνεργαστούν και να βγουν από αδιέξοδες καταστάσεις.»
Σύμφωνα με την Pipitone και τον Chella, το νέο πλαίσιο μπορεί να οδηγήσει σε μια καλύτερη κατανόηση του πώς ο αυτο-διάλογος μπορεί να χρησιμοποιηθεί από τα ρομπότ για να επικεντρωθούν, να σχεδιάσουν και να μάθουν.
«Σε κάποιο βαθμό, δημιουργούμε ένα γενεαλογικό ρομπότ που喜欢 να μιλάει», λέει ο Chella. «Η εσωτερική ομιλία θα μπορούσε να είναι χρήσιμη σε όλες τις περιπτώσεις όπου εμπιστεύομαστε τον υπολογιστή ή το ρομπότ για την αξιολόγηση μιας κατάστασης.»












