Ερευνητές Δημιουργούν Ρομπότ που Εμφανίζει Βασική Εμπάθεια σε Ένα Ρομπότ Συνεργάτη

Μια πρόσφατη μελέτη κατάφερε να ενδύσει ένα ρομπότ με μια πρωταρχική μορφή εмпάθειας, επιτρέποντας στο ρομπότ να προβλέψει τους στόχους και τις ενέργειες του ρομποτικού συνεργάτη του.

Μια ομάδα μηχανικών από το Πανεπιστήμιο Κολούμπια σχεδίασε ένα ρομπότ που μπορεί να προβλέψει τις ενέργειες και τους στόχους ενός συνεργατικού ρομπότ με βάση quelques καρέ βίντεο. Οι μηχανικοί υποστηρίζουν ότι το ρομπότ και η τεχνητή του νοημοσύνη εμφανίζουν μια πρωταρχική μορφή εмпάθειας και ότι μελλοντική έρευνα σε αυτό το πεδίο θα μπορούσε να βοηθήσει τα ρομπότ να αποκτήσουν μια «θεωρία του νου».

Η πρόσφατη μελέτη διεξήχθη από τον καθηγητή Hod Lipson του Εργαστηρίου Δημιουργικών Μηχανών του Κολούμπια. Η έρευνα που διεξήχθη από τον Lipson και την ομάδα του είναι μόνο ένα μέρος ενός ευρύτερου ακαδημαϊκού αγώνα για να ενδύσουν τα ρομπότ με την ικανότητα να κατανοούν και να προβλέπουν τους στόχους άλλων ρομποτών και πιθανώς ανθρώπων. Αυτή η πρόβλεψη πρέπει να γίνει αποκλειστικά μέσω της ανάλυσης δεδομένων που συλλέγονται από αισθητήρες, πρωταρχικά οπτικά δεδομένα.

Ρομπότ που Παρατηρεί Ρομπότ

Η ομάδα των ερευνητών κατασκεύασε ένα ρομπότ για να λειτουργήσει μέσα σε ένα παιχνίδι περίπου 6 τετραγωνικών ποδιών. Το ρομπότ προγραμματίστηκε να ψάχνει για πράσινους κύκλους και να κινείται προς αυτούς, αλλά όχι όλοι οι πράσινοι κύκλοι μέσα στο παιχνίδι ήταν ορατοί στο ρομπότ. Κάποιοι από τους στόχους πράσινους κύκλους ήταν εύκολο να δουν από την αρχική θέση του ρομπότ, αλλά άλλοι κύκλοι ήταν κρυμμένοι πίσω από ένα μεγάλο χαρτοκιβώτιο.

Ένα δεύτερο ρομπότ προγραμματίστηκε να παρατηρεί το πρώτο ρομπότ, παρατηρώντας το ρομπότ στο παιχνίδι για περίπου δύο ώρες. Μετά την παρατήρηση του συνεργατικού ρομπότ, το ρομπότ που παρατηρούσε ήταν σε θέση να προβλέψει τόσο τον στόχο όσο και τους δρόμους του συνεργατικού ρομπότ την περισσότερη ώρα. Το ρομπότ που παρατηρούσε ήταν σε θέση να προβλέψει σωστά τον δρόμο που πήρε το άλλο ρομπότ με ακρίβεια 98%, ακόμη και αν το ρομπότ που παρατηρούσε δεν ήταν ενήμερο για την αδυναμία του εξερευνητικού ρομπότ να δει πίσω από το χαρτοκιβώτιο.

Ένας από τους βασικούς συγγραφείς της μελέτης, ο Boyuan Chen, εξήγησε μέσω ScienceDaily ότι τα αποτελέσματα της μελέτης δείχνουν την ικανότητα των ρομποτών να ερμηνεύουν τον κόσμο από την οπτική γωνία ενός άλλου ρομπότ.

«Η ικανότητα του παρατηρητή να βάλει τον εαυτό του στα παπούτσια του συνεργάτη του, για να το πω così, και να κατανοήσει, χωρίς να καθοδηγείται, αν ο συνεργάτης του μπορούσε ή δεν μπορούσε να δει τον πράσινό κύκλο από την οπτική του γωνία, είναι ίσως μια πρωταρχική μορφή εмпάθειας», εξήγησε ο Chen.

Η ερευνητική ομάδα περίμενε ότι το ρομπότ που παρατηρούσε θα μπορούσε να προβλέψει τις βραχυπρόθεσμες ενέργειες του εξερευνητικού ρομπότ, αλλά αυτό που βρήκαν ήταν ότι το ρομπότ που παρατηρούσε δεν ήταν μόνο σε θέση να προβλέψει βραχυπρόθεσμες ενέργειες, αλλά και να προβλέψει με ακρίβεια περισσότερες μακροπρόθεσμες ενέργειες με βάση μόνο quelques καρέ βίντεο.

“Θεωρία του Νου”

Εμφανώς, οι συμπεριφορές που εμφανίζονται από το εξερευνητικό ρομπότ είναι απλούστερες από πολλές ενέργειες που εκτελούνται από τους ανθρώπους, και επομένως η πρόβλεψη των στόχων και των συμπεριφορών των ανθρώπων είναι ακόμη μακριά. Ωστόσο, οι ερευνητές υποστηρίζουν ότι αυτό που είναι κοινό μεταξύ της πρόβλεψης των ενεργειών eines ανθρώπου και των ενεργειών ενός ρομπότ είναι η χρήση μιας «Θεωρίας του Νου». Ψυχολογική έρευνα δείχνει ότι οι άνθρωποι αρχίζουν να αναπτύσσουν μια θεωρία του νου γύρω στην ηλικία των τριών ετών. Μια θεωρία του νου είναι απαραίτητη για τη συνεργασία, την εмпάθεια και την απάτη. Η ερευνητική ομάδα ελπίζει ότι περαιτέρω έρευνα στην τεχνολογία που οδηγεί τις αλληλεπιδράσεις μεταξύ των ρομποτών τους θα βοηθήσει τους επιστήμονες να αναπτύξουν ακόμη πιο εξελιγμένα ρομπότ.

Όπως αναφέρθηκε, ενώ η εмпάθεια αναφέρεται συνήθως ως một θετική ιδιότητα που ermögňuje τη συνεργασία, απαιτείται επίσης για πιο αρνητικές ενέργειες όπως η απάτη. Για να απάτησετε επιτυχώς κάποιον, πρέπει να κατανοήσετε τις επιθυμίες και τις προθέσεις του. Αυτό ανοίγει κάποια ηθικά ερωτήματα, καθώς μια φορά που τα ρομπότ μπορούν να απάτησουν τους ανθρώπους, τι είναι αυτό που θα τους εμποδίσει να χρησιμοποιηθούν από κακόβουλους για να χειραγωγήσουν και να εκβιάσουν ανθρώπους;

Ενώ το ρομπότ που παρατηρούσε εκπαιδεύτηκε αποκλειστικά σε εικόνες, ο Lipson πιστεύει ότι σε αρχή μια παρόμοια προβλεπτική система θα μπορούσε να σχεδιαστεί με βάση την ανθρώπινη γλώσσα, σημειώνοντας ότι οι άνθρωποι συχνά φανταζόμαστε πράγματα στο μυαλό μας, σκέφτοντας οπτικά.

Οι προσπάθειες της ερευνητικής ομάδας του Κολούμπια είναι μέρος ενός μεγαλύτερου αγώνα για να ενδύσουν την τεχνητή νοημοσύνη με μια θεωρία του νου και εмпάθεια. Ο Euan Matthews, διευθυντής της τεχνητής νοημοσύνης και της καινοτομίας στο Contact Engine, πρόσφατα υποστήριξε ότι για να γίνουν τα ρομπότ πιο εмпαθητικά, θα πρέπει να είναι σε θέση να λάβουν υπόψη πολλαπλούς στόχους, όχι μόνο έναν. Οι άνθρωποι έχουν συχνά πολλαπλούς στόχους, đôi φορά αντικρουόμενα επιθυμίες και συναισθήματα για ένα θέμα, και τα ρομπότ θα πρέπει να γίνουν πιο ευέλικτα όταν αντιμετωπίζουν την ανθρώπινη προθέση.