Παύλο Πικουλίν, Ιδρυτής & Διευθύνων Σύμβουλος της Deus Robotics – Σειρά Συνεντεύξεων

Παύλο Πικουλίν είναι ο ιδρυτής και Διευθύνων Σύμβουλος της Deus Robotics, η οποία έχει αναπτύξει μια πλατφόρμα AI που συνδέει και ενισχύει την ευφυΐα των ρομπότ αποθήκης από οποιοδήποτε κατασκευαστή. Η εταιρεία προσφέρει επίσης ρομπότ με AI που καλύπτουν το 90% των αναγκών αυτοματοποίησης αποθήκης — και μετράει. Με πάνω από 22 χρόνια εμπειρίας στην AI και 6 χρόνια στη ρομποτική, ο Παύλο υπηρετεί ως εμπειρός στην Επιτροπή Τεχνητής Νοημοσύνης υπό το Υπουργείο Ψηφιακής Μεταμόρφωσης της Ουκρανίας.

Μπορείτε να μοιραστείτε το ταξίδι σας στην AI και τη ρομποτική, και τι σας ενέπνευσε να ξεκινήσετε τη Deus Robotics;

Όλα ξεκίνησαν με τον πατέρα μου, ο οποίος ήταν πάντα技術ικό ενθουσιασμένο. Ακόμη και πριν γεννηθώ, μου αγόρασε einen προσωπικό υπολογιστή — khá σπάνιο στη μικρή μου πόλη το 1989.

Όταν ήμουν πέντε, έγραψα το πρώτο μου πρόγραμμα υπολογιστή. Η ιδέα να δώσεις μια εργασία σε μια μηχανή και να την παρακολουθήσεις να την εκτελεί ήταν απολύτως μαγευτική για μένα.

Στα επτά, πούλησα την πρώτη μου ιστοσελίδα για 20 δολάρια. Σύντομα μετά, άρχισα να κατασκευάζω και να πωλείω υπολογιστές. Στα δεκατρία, είχα γράψει ένα πρόγραμμα για να παρακάμψω ένα captcha σε ένα παιχνίδι υπολογιστή, το οποίο αργότερα εξελίχθηκε σε ένα αυτόματο σύστημα αναγνώρισης πινακίδων.

Στα δεκαπέντε, ήμουν πεπεισμένος ότι το μέλλον ήταν όλα για τη ρομποτική.

Αυτή η συνειδητοποίηση έθεσε τον δρόμο μου προς τη ρομποτική και την AI. Ωστόσο, σε εκείνη την ηλικία, δεν είχα τα μέσα να ξεκινήσω τη δική μου εταιρεία ρομποτικής, οπότε πήρα ένα μικρό detour. Στα δεκαεννέα, ξεκίνησα ένα στούντιο παιχνιδιών που μεγάλωσε σε μια παγκόσμια εταιρεία με 60 εκατομμύρια χρήστες σε όλο τον κόσμο. Μέχρι το 2021, είχαμε 700 υπαλλήλους, και κάποια από τα παιχνίδια μας έγιναν τα κορυφαία downloads στη κατηγορία τους στις ΗΠΑ.

Αλλά η ρομποτική ήταν πάντα στο μυαλό μου και στην καρδιά μου. Πάντα πίστευα ότι ο κόσμος θα ήταν καλύτερος αν τα ρομπότ μπορούσαν να χειριστούν όλες τις δύσκολες, ρουτινικές ή επικίνδυνες εργασίες. Το φθινόπωρο του 2017, είχα αποταμιεύσει αρκετά για να ξεκινήσω τελικά τη δική μου εταιρεία ρομποτικής και να κάνω αυτή την όραση πραγματικότητα.

Μου πήρε ένα χρόνο για να κάνω όλες τις έρευνες στη ρομποτική που χρειαζόμουν για να ξεκινήσω. Μετά από αυτό, συγκέντρωσα μια ομάδα εξαιρετικά ταλαντούχων μηχανικών και προγραμματιστών — κάποιοι παλιοί φίλοι, άλλοι νέοι — και ξεκινήσαμε τη Deus Robotics στις αρχές του 2019. Το προηγούμενο καλοκαίρι, η Deus Robotics ήταν στην_SHORTLIST για τα βραβεία Logistics UK, Robotics & Automation Awards, και Supply Chain Excellence Awards USA.

Ποια μαθήματα μετέφερε από τα 15 χρόνια σας στη βιομηχανία παιχνιδιών στη ρομποτική και την AI;

Η δουλειά σε παιχνίδια μου έδωσε πολύτιμη εμπειρία σε πολλές κλειδί περιοχές, και ήταν ικανοποιητικό να δω πώς αυτές οι δεξιότητες εφαρμόζονται στη ρομποτική.

Εικονικοί Κόσμοι για Ρομποτική

Οι εικονικοί κόσμοι είναι ένα game-changer στη ρομποτική, προσφέροντας einen γρήγορο και πιο αποτελεσματικό τρόπο για να δοκιμάσετε ιδέες χωρίς να περιμένετε μήνες για ένα υλικό πρωτότυπο. Αντί να ξοδεύετε χρόνο και πόρους σε φυσικά πρωτότυπα, μπορείτε να πειραματιστείτε σε ένα εικονικό περιβάλλον. Η δημιουργία αυτών των εικονικών κόσμων είναι πολύ σαν το σχεδιασμό ενός παιχνιδιού, όπου τα ρομπότ αλληλεπιδρούν με το περιβάλλον τους — αυτό είναι όπου η εμπειρία μου στη разработση παιχνιδιών πραγματικά έρχεται σε χέρι.

Μεταφορά Αλγορίθμων

Όταν αναπτύσσαμε αλγόριθμους για την πλοήγηση ρομπότ, ως ομάδα,利用ήσαμε την εμπειρία μας από την ανάπτυξη παρόμοιων αλγορίθμων σε παιχνίδια για την πλοήγηση χαρακτήρων. Σε παιχνίδια στρατηγικής, εκατοντάδες χαρακτήρες έπρεπε να πλοηγηθούν μέσα σε πόλεις με δρόμους και κτίρια — όπως τα ρομπότ στα συστήματά μας. Αυτό έκανε την μεταφορά της εμπειρίας μας στην πλοήγηση ρομπότ να feels自然 και φυσικό.

Σύνθετο Λογισμικό και Αναλυτικά

Τα ρομπότ, όπως και τα παιχνίδια, είναι χτισμένα σε σύνθετο λογισμικό. Η ανάπτυξη ενός παγκόσμιου παιχνιδιού περιλαμβάνει τη δημιουργία ασφαλούς συστήματος πληρωμών, κοινωνικών λειτουργιών όπως chat και ομάδων, ανταγωνιστικών στοιχείων και ενός λεπτομερούς εικονικού κόσμου με αμέτρητους μηχανισμούς. Ένα από τα παιχνίδια μας είχε πάνω από 300 λειτουργικά παράθυρα — περισσότερα από όσα θα βρείτε σε большин των εφαρμογών τραπεζών! Τα παιχνίδια επίσης χειρίζονται τεράστιους φόρτους, με εκατομμύρια ή ακόμη και δισεκατομμύρια χρήστες που εκτελούν αμέτρητες ενέργειες, και αυτή η εμπειρία παρέχει πολύτιμες γνώσεις για τη ρομποτική αποθήκης.

Ένα άλλο κρίσιμο σημείο είναι τα αναλυτικά. Σε παιχνίδια, έπρεπε να αναλύσουμε γρήγορα και αποτελεσματικά τις ενέργειες των χρηστών, διαχειριζόμενοι μεγάλους όγκους δεδομένων. Το ίδιο ισχύει και για τα ρομπότ, τα οποία στέλνουν συνεχώς τεράστιους όγκους δεδομένων που χρειάζονται ισχυρά συστήματα επεξεργασίας και ανάλυσης. Επιπλέον, η δημιουργία एजέντων AI σε παιχνίδια για να αλληλεπιδράσουν με τους παίκτες είναι παρόμοια με την προγραμματισμό ρομπότ, καθώς και τα δύο περιλαμβάνουν την δημιουργία ευφυών, ανταποκρικών συμπεριφορών.

Συντομευμένα, αν μπορείτε να χτίσετε και να διαχειριστείτε μια ομάδα ανάπτυξης παιχνιδιών, έχετε ό,τι χρειάζεται για να ηγηθείτε μιας ομάδας ρομποτικής επίσης.

Πώς έχει επηρεάσει ο ρόλος σας στην Επιτροπή Τεχνητής Νοημοσύνης υπό το Υπουργείο Ψηφιακής Μεταμόρφωσης της Ουκρανίας τη δουλειά σας στη Deus Robotics;

Ο στόχος της Επιτροπής είναι να συμβουλεύει τις κυβερνητικές αρχές για την AI, συμπεριλαμβανομένης της ρομποτικής. Εγώ προσχώρησα για να προσφέρω εμπειρογνωμοσύνη ειδικά στη ρομποτική και να συμβουλεύω για αιτήματα της κυβέρνησης. Επίσης, επικεντρωνόμαστε στην εκπαίδευση, τους κανονισμούς και τα πιλοτικά προγράμματα AI στην Ουκρανία.

Μέσω της δουλειάς μου στην Επιτροπή, η Deus Robotics βρήκε έναν τρόπο να επεκτείνει το πάθος μας για την προώθηση της ρομποτικής στην Ουκρανία πέρα από την αυτοματοποίηση αποθήκης. Αυτό μας επιτρέπει να κάνουμε μια ευρύτερη επίδραση.

Μπορείτε να εξηγήσετε το μοναδικό εγκέφαλο AI που αναπτύχθηκε από τη Deus Robotics και πώς ενισχύει την ευφυΐα των ρομπότ αποθήκης;

Το λογισμικό ελέγχου ρομπότ μας, που ονομάζεται εγκέφαλος AI, περιλαμβάνει κλειδιά τεχνολογίες:
1. Συστήματα Ρομπότ:

• Ένα σύστημα που συλλέγει και αναλύει δεδομένα από όλους τους αισθητήρες του ρομπότ, βοηθώντας το να κατανοήσει το περιβάλλον του, να καθορίσει τη θέση του και να λάβει αποφάσεις.
• Ένα σύστημα ελέγχου που διαχειρίζεται όλα τα μηχανικά συστήματα του ρομπότ, όπως τα χέρια, τα μοτέρ, τα lidars και τις κάμερες, για την εκτέλεση των αποφάσεων του ρομπότ.
• Ένα σύστημα αναγνώρισης 3D που αναγνωρίζει εμπόδια χρησιμοποιώντας 3D κάμερες και ένα σύστημα αναγνώρισης lidar που ερμηνεύει τι ανιχνεύει το LIDAR.

2. Κεντρική Πλατφόρμα Διαχείρισης:

• Η πλατφόρμα AI μας συνδέει όλα τα ρομπότ μέσω Wi-Fi, συντονίζοντας τις ενέργειές τους και επιτρέποντας κεντρική επικοινωνία.

Στις αποθήκες, το κεντρικό σύστημά μας είναι κρίσιμο. Αποτρέπει τις συγκρούσεις καταγράφοντας την ακριβή θέση κάθε ρομπότ σε πραγματικό χρόνο, επιτρέποντας τους να κινούνται γρήγορα και με ασφάλεια.

Το κεντρικό σύστημα αυτό επίσης ενσωματώνεται άψογα με το σύστημα διαχείρισης αποθήκης, καθιστώντας το ένα κλειδί πλεονέκτημα και απλοποιώντας τη διαχείριση ρομπότ.

Εκτός από το ότι είναι συνδεδεμένα, τα ρομπότ μας γίνονται επίσης πιο έξυπνα. Χάρη στις προσαρμογές για διαφορετικά ρομπότ, το σύστημά μας μπορεί να ενσωματώσει ρομπότ από διαφορετικούς κατασκευαστές, επιτρέποντας τους να μοιράζονται πληροφορίες και να συντονίζουν εργασίες.

Παλαιότερα, τα ρομπότ μπορούσαν να συντονιστούν μόνο με άλλα ρομπότ από τον ίδιο κατασκευαστή. Τώρα, μπορούν να ανταλλάσσουν δεδομένα και να εργάζονται μαζί σε διαφορετικές μάρκες.

Τι διακρίνει τη Deus Robotics από άλλες εταιρείες στην αυτοματοποίηση αποθήκης;

Σε αντίθεση με άλλες εταιρείες ρομποτικής αποθήκης, έχουμε αναπτύξει την καρδιά του τι κάνει τα ρομπότ πραγματικά αποτελεσματικά: τον εγκέφαλό τους. Ο εγκέφαλος AI μας συνδέεται με ρομπότ από οποιοδήποτε κατασκευαστή, συμπεριλαμβανομένων των δικών μας, μετατρέποντας ακόμη και τα πιο απλά ρομπότ σε πιο έξυπνα και ικανά μηχανήματα. Αυτή η种interoperaβιλότητα είναι κάτι đặc biệt στην βιομηχανία.

Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό επειδή, συνήθως, τα ρομπότ από διαφορετικούς κατασκευαστές δεν συνεργάζονται καλά. Κάθε πάροχος ρομποτικής καλύπτει μόνο ένα μικρό τμήμα των αναγκών αυτοματοποίησης, αφήνοντας τις αποθήκες να επιλέξουν από πολλές επιλογές. Κάθε πάροχος επίσης απαιτεί δαπανηρή και χρονοβόρα ενσωμάτωση, καθιστώντας δύσκολο να αλλάξετε αν θέλετε να δοκιμάσετε κάτι νέο. Επίσης, όταν τα ρομπότ από διαφορετικούς παρόχους δεν μπορούν να συνδεθούν ή να διαχειριστούν κεντρικά, αυτό περιπλέκει τις επιχειρήσεις και περιορίζει την ικανότητά σας να κλιμακωθείτε.

Εκεί είναι όπου εμείς έρχομαστε. Το σύστημά μας κάνει εύκολο να φέρουμε όσο το δυνατόν περισσότερα ρομπότ υπό μια στέγη, όλα διαχειριζόμενα μέσω μιας単ικής, εύχρηστης πλατφόρμας.

Με τη λύση μας, παίρνετε:

• Όλες τις ανάγκες αυτοματοποίησης καλυμμένες υπό ένα σύστημα.

• Μια ενιαία ενσωμάτωση για όλους τους τρέχοντες και μελλοντικούς παρόχους, εξαλείφοντας τις επαναλαμβανόμενες Kosten ενσωμάτωσης και επιτρέποντας σας να αλλάζετε παρόχους όπως χρειάζεται.

• Ένα εύχρηστο σύστημα διαχείρισης για όλα τα τρέχοντα και μελλοντικά ρομπότ.

• Ρομπότ με AI που εργάζονται μαζί αψεγάδιαστα (τι είναι σημαντικό, το σύστημά μας μπορεί να συνδεθεί με ανθρωποειδή επίσης).

• Συνεχής εκπαίδευση και υποστήριξη για τους χειριστές αποθήκης για να διασφαλιστεί η ομαλή λειτουργία.

Και το καλύτερο μέρος; Η λύση μας είναι πραγματικά all-in-one. Προσφέρουμε ρομπότ που αντιμετωπίζουν το 90% των εργασιών logistics (και μετράει), σε συνδυασμό με την πλατφόρμα AI μας που συνδέει όλα. Με το σύστημά μας, μπορείτε να συνδέσετε εύκολα ρομπότ από οποιοδήποτε πάροχο, να απλοποιήσετε τις επιχειρήσεις σας και να κλιμακωθείτε την αυτοματοποίηση σας όπως ποτέ trướcτα.

Πώς η τεχνολογία Lidar βελτιώνει τις ικανότητες πλοήγησης των AGV σας σε σύγκριση με τις παραδοσιακές μεθόδους;

Όταν το ρομπότ μας εντοπίζει μια ετικέτα δαπέδου, πλοηγείται με ακρίβεια — εντός 1mm. Αλλά όταν η ετικέτα δεν είναι ορατή, η ακρίβεια μπορεί να πέσει σε περίπου 20mm. Εκεί είναι όπου το LIDAR έρχεται, βοηθώντας να διατηρήσει την ακρίβεια ακόμη και μεταξύ των σημάτων.

Το LIDAR προσθέτει ένα επιπλέον στρώμα πληροφοριών, το οποίο συνδυάζουμε με δεδομένα από ετικέτες και γυροσκόπια. Κάθε πηγή μας δίνει διαφορετικές γνώσεις με διαφορετική ακρίβεια. Το ειδικό μας σύστημα συνδυάζει όλα αυτά τα δεδομένα για να καθορίσει την θέση του ρομπότ με υψηλή ακρίβεια. Όσο πιο ακριβή τα δεδομένα, τόσο καλύτερη η πλοήγηση του ρομπότ, και η ακριβής θέση είναι κλειδί για ομαλή και αποτελεσματική κίνηση ρομπότ.

Μπορείτε να περιγράψετε τον ρόλο και τα οφέλη του μοντέλου Robot as a Service (RaaS) και Software as a Service (SaaS) για τις επιχειρήσεις;

Η αγορά ρομπότ απαιτεί σημαντική επένδυση κεφαλαίου, οδηγώντας σε μια περίοδο απόδοσης από ένα έως τρία χρόνια. Αυτό επίσης δένει τα κεφάλαια λειτουργίας του πελάτη και αυξάνει τις δαπάνες κεφαλαίου.

Το RaaS (Robots as a Service) είναι ένα game-changer για τις επιχειρήσεις. Καταργεί την ανάγκη για επένδυση κεφαλαίου, βασίζεται αντίθετα στις δαπάνες λειτουργίας. Η απόδοση αρχίζει από τον πρώτο μήνα, χάρη στην άμεση βελτίωση της παραγωγικότητας. Αντί να χρειάζεστε 2-5 φορές περισσότερους ανθρώπους για να επιτύχετε την ίδια παραγωγικότητα, τα ρομπότ βελτιώνουν την αποτελεσματικότητα του υφιστάμενου προσωπικού — με χαμηλότερο κόστος από το να προσλάβετε επιπλέον εργαζόμενους.

Επιπλέον, το RaaS μειώνει τον κίνδυνο. Δεν υπάρχει ανάγκη να παγώσετε επενδύσεις, και οι δαπάνες μεταφέρονται από CAPEX σε OPEX.

Ποια είναι τα πλεονεκτήματα της πλοήγησης με κωδικούς QR σε AGV, και πώς συγκρίνεται με το LIDAR;

Τα αυτοδηγούμενα οχήματα (AGV) ακολουθούν καθορισμένες διαδρομές, πλοηγώντας μέσω ετικετών δαπέδου αντί για LIDAR, και δεν μπορούν να απομακρυνθούν από τη διαδρομή τους. Σε αντίθεση, τα αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR) μας χρησιμοποιούν 3D σκάνερ LIDAR για ευέλικτη πλοήγηση χωρίς να βασίζονται σε ετικέτες δαπέδου.

Ποιοι είναι οι τρόποι με τους οποίους οι λύσεις της Deus Robotics αντιμετωπίζουν τις τρέχουσες προκλήσεις που αντιμετωπίζουν οι αποθήκες logistics και η βιομηχανία 3PL;

Τώρα, προσφέρουμε μια λύση που μεταφέρει αγαθά από το σημείο Α στο σημείο Β, η οποία είναι ιδιαίτερα ελκυστική για κέντρα εκπλήρωσης. Ωστόσο, η ανάγκη να μεταφερθούν αγαθά υπάρχει σε κάθε αποθήκη — είτε είναι στην παραγωγή, την υγεία, την αυτοκινητοβιομηχανία ή το λιανικό εμπόριο. Στο μέλλον, σχεδιάζουμε να επεκτείνουμε τη γκάμα προϊόντων μας για να περιλαμβάνει ρομπότ που μπορούν να χειριστούν εργασίες όπως το πακετάρισμα, το φόρτωμα και εκφόρτωση φορτηγών, το ξεπακετάρισμα και την επιλογή. Ήδη εργαζόμαστε στενά με κατασκευαστές ρομπότ για να ενσωματώσουμε τα προϊόντα τους στη γκάμα μας.

Μια άλλη πρόκληση που αντιμετωπίζουμε για να κάνουμε τις αποθήκες πιο αποτελεσματικές είναι να παρέχουμε ένα ενιαίο σύστημα για τη διαχείριση ρομπότ — ένα σημείο ενσωμάτωσης, διαχείρισης και ενίσχυσης. Οι πελάτες μας δεν χρειάζεται να ασχοληθούν με πολλά πλαίσια ρομπότ. Θα πρέπει μόνο να ενσωματώσουν με εμάς μια φορά και possono να χρησιμοποιήσουν οποιοδήποτε ρομπότ επιθυμούν. Αν και η τρέχουσα επιλογή ρομπότ μας είναι περιορισμένη (έχουμε 15 μοντέλα μέχρι τώρα), εργαζόμαστε συνεχώς για να την επεκτείνουμε.

Ποια είναι τα προβλέψιμα σας για τις εξελίξεις στην ενσωμάτωση της AI και της ρομποτικής στην αυτοματοποίηση αποθήκης τα επόμενα 5-10 χρόνια;

Μια από τις μεγαλύτερες προκλήσεις που αντιμετωπίζουμε είναι να βρούμε τον καλύτερο τρόπο για να αυτοματοποιήσουμε κάθε αποθήκη. Ακόμη και αν οι αποθήκες εκτελούν παρόμοιες εργασίες, διαφέρουν στις λεπτομέρειες — όπως διαδικασίες, προσωπικό, τύποι αγαθών που χειρίζονται και στόχους. Κάποιοι στοχεύουν στην μέγιστη αποτελεσματικότητα, άλλοι στην οικονομική αποτελεσματικότητα. Η σχεδίαση της σωστής λύσης αυτοματοποίησης και η ρύθμιση των καλύτερων επιχειρηματικών διαδικασιών απαιτεί πολύ χρόνο και προσπάθεια από τους εμπειρογνώμονες. Πιστεύω ότι η AI θα μας βοηθήσει σύντομα να σχεδιάσουμε την αυτοματοποίηση αποθήκης σε δευτερόλεπτα, καθιστώντας τη διαδικασία πολύ ομαλότερη και αποτελεσματικότερη.

Μια άλλη ενθουσιαστική εξέλιξη είναι η άνοδος των εξειδικευμένων ρομπότ που σχεδιάζονται για συγκεκριμένες εργασίες. Ενώ τα πρώτα ρομπότ κατασκευάστηκαν για γενική χρήση, καθώς η αυτοματοποίηση μεγαλώνει, θα δούμε περισσότερα ρομπότ που προορίζονται για μοναδικές ανάγκες. Για παράδειγμα, τα ρομπότ αποθέματος μόλις αρχίζουν να εμφανίζονται,既然 większość αποθηκών χρειάζεται μόνο ένα ή δύο.

Τα ανθρωποειδή ρομπότ είναι επίσης στον ορίζοντα. Αυτά τα ρομπότ θα μπορούν να χειριστούν εργασίες πολύ σαν τους ανθρώπους, χάρη στις προόδους της AI.

Η AI είναι επίσης καλύτερη στο να βοηθά τους ανθρώπους με τις εργασίες τους, όπως οι έξυπνοι βοηθοί φωνής που μπορούν να προσφέρουν οδηγίες. Επιπλέον, η AI μπορεί να βελτιώσει τις επιχειρήσεις αποθήκης αναλύοντας δεδομένα και βελτιώνοντας την αποτελεσματικότητα. Με πρόσβαση σε ψηφιακά δεδομένα αποθήκης, η AI μπορεί να αναγνωρίσει και να διορθώσει προβλήματα γρήγορα, καθιστώντας όλα να λειτουργούν ομαλότερα.

Κοιτάζοντας το μεγαλύτερο πλάνο, η AI θα βελτιώσει επίσης τον τρόπο με τον οποίο οι αποθήκες συνεργάζονται, μαζί με τους προμηθευτές και τους συνεργάτες logistics. Αυτό περιλαμβάνει καλύτερη προγραμματισμένη, μετακίνηση αγαθών αποτελεσματικά, και προβλέπωντας τι θα χρειαστεί επόμενο.

Συνολικά, η AI και η ρομποτική δεν είναι μόνο εργαλεία για την αυτοματοποίηση — είναι τα κλειδιά για να ξεκλειδώσουμε ένα έξυπνο, πιο συνδεδεμένο μέλλον για τις αποθήκες και πέρα από αυτές.

Ευχαριστούμε για τη μεγάλη συνέντευξη, οι αναγνώστες που επιθυμούν να μάθουν περισσότερα πρέπει να επισκεφθούν Deus Robotics.