Ρομποτική και φυσική AI
Η NXP λανσάρει αρθρωτή πλατφόρμα ρομποτικής για την ανάπτυξη φυσικής τεχνητής νοημοσύνης

Η NXP Semiconductors ανακοίνωσε στις 9 Νοεμβρίου 2026 ότι η νέα αρθρωτή πλατφόρμα ρομποτικής της για συστήματα φυσικής τεχνητής νοημοσύνης μπορεί να προσφέρει αρχική λειτουργικότητα drone μέσα σε 30 λεπτά, αμέσως μετά την αποσυσκευασία, αξιοποιώντας ένα ενιαίο πακέτο επεξεργαστών, λογισμικού ανοικτού κώδικα και σχεδίων αναφοράς.
Η εταιρεία ανέφερε ότι το προενσωματωμένο λογισμικό και η επικυρωμένη διαλειτουργικότητα των υποσυστημάτων μπορούν να μειώσουν από μήνες σε ημέρες ή εβδομάδες τον χρόνο που συχνά αφιερώνουν οι προγραμματιστές στην ενσωμάτωση και την επικύρωση ρομποτικών υποσυστημάτων. Η Neural Axis Architecture, στην οποία βασίζεται η πλατφόρμα, αποτελεί κατανεμημένη υποδομή για την ασφαλή σύνδεση της ανίχνευσης, του ελέγχου σε πραγματικό χρόνο, της επεξεργασίας τεχνητής νοημοσύνης και των επικοινωνιών σε ρομποτικά συστήματα.
Ένας προγραμματιστής μπορεί να ξεκινήσει με ένα υποσύστημα ελέγχου κινητήρα, δοκιμασμένο με το SDK, και στη συνέχεια να προσθέσει αντίληψη βασισμένη στην τεχνητή νοημοσύνη, έλεγχο πτήσης και πλοήγηση, ώστε να κατασκευάσει ένα αυτόνομο drone. Η ροή εργασίας έχει σχεδιαστεί για να επιτρέπει στις ομάδες να επεκτείνονται από μεμονωμένες λειτουργίες σε ολοκληρωμένα συστήματα φυσικής τεχνητής νοημοσύνης, μέσα σε ένα ενιαίο, επικυρωμένο περιβάλλον ανάπτυξης.
Λογισμικό ανοικτού κώδικα και υλικό για drone
Το SDK ρομποτικής παρέχει υποστηριζόμενα προγράμματα οδήγησης, ενσωμάτωση ενδιάμεσου λογισμικού, εφαρμογές αναφοράς, εργαλεία διαμόρφωσης και επαναχρησιμοποιήσιμα στοιχεία. Στο αναφερόμενο λογισμικό περιλαμβάνονται τα ROS 2 Jazzy, PX4 autopilot, CogniPilot Cerebri, Zephyr RTOS, NuttX και το υλικολογισμικό AM32 για ηλεκτρονικούς ελεγκτές ταχύτητας, καθώς και τα eIQ Toolkit και Ara SDK για εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης στην περιφέρεια του δικτύου.
Η υποστήριξη ενδιάμεσου λογισμικού και συνδεσιμότητας περιλαμβάνει τα Zenoh και rmw_zenoh με το zenoh-pico, το MAVLink, το uORB, το DShot, το αυτοκινητιστικό Ethernet 100BASE-T1 και την επικοινωνία μεταξύ πυρήνων RPMsg. Το τεκμηριωμένο περιβάλλον κατασκευής χρησιμοποιεί Linux με Docker, το μεταεργαλείο west, την αλυσίδα εργαλείων Arm GNU, το CMake και το Ninja, ενώ για τα προμεταγλωττισμένα αρχεία απαιτείται διακριτικό χρήστη Nexus.
Τα αρχικά σχέδια αναφοράς της αρθρωτής πλατφόρμας drone της NXP κατανέμουν τις βασικές λειτουργίες του υλικού ως εξής:
| Λειτουργία | Σχέδιο αναφοράς | Επεξεργαστής NXP |
|---|---|---|
| Υπολογισμός αυτονομίας και έλεγχος πτήσης | NavQ95 | Επεξεργαστής εφαρμογών i.MX 95 |
| Διαχείριση πτήσης | Tropic VMU/FMU | Μικροελεγκτής crossover i.MX RT1064 |
| Ευφυής δικτύωση αισθητήρων | Κόμβος αισθητήρων 100Base-T1 | Μικροελεγκτής MCX N947 |
| Έλεγχος κινητήρα | Ηλεκτρονικός ελεγκτής ταχύτητας συμβατός με AM32 | Μικροελεγκτής MCX A13 |
Κάθε σχέδιο περιλαμβάνει τις δυνατότητες ασφάλειας και λειτουργικής προστασίας του κύριου επεξεργαστή του, οι οποίες μπορούν να ενεργοποιηθούν ανεξάρτητα από τις λειτουργίες που αφορούν ειδικά τη ρομποτική. Η NXP περιγράφει τα σχέδια αναφοράς ως διαλειτουργικά και επικυρωμένα σε ολόκληρο το σύστημα του drone.
Ασφάλεια, λειτουργική προστασία και κατάσταση προϊόντος
Η ασφάλεια και η λειτουργική προστασία αποτελούν κεντρικά στοιχεία του σχεδιασμού της NXP για ρομπότ που λειτουργούν κοντά σε ανθρώπους. Ο Jerome Legros, αντιπρόεδρος και γενικός διευθυντής ρομποτικής της εταιρείας, χαρακτήρισε αυτές τις ιδιότητες, τον έλεγχο σε πραγματικό χρόνο και την αξιοπιστία σε ολόκληρο τον κύκλο ζωής ως θεμέλια για αξιόπιστα συστήματα φυσικής τεχνητής νοημοσύνης.
Ο Srdjan Kovačević, διευθύνων σύμβουλος και συνιδρυτής της Orqa, υπογράμμισε τις απαιτήσεις σε επίπεδο συστήματος που κρύβονται πίσω από αυτή την προσέγγιση: «Χρειάζεστε αποτελεσματική επικοινωνία μεταξύ των υπολογιστικών στοιχείων, προβλέψιμη συμπεριφορά και εξαιρετικά χαμηλή καθυστέρηση».
Η NXP αναφέρει ότι η πλατφόρμα, τα σχέδια αναφοράς για drone και το SDK είναι ήδη διαθέσιμα. Ωστόσο, η αρθρωτή πλατφόρμα drone και οι τέσσερις σχετικές πλακέτες φέρουν την ένδειξη «προπαραγωγής», ενώ οι προδιαγραφές και οι λοιπές πληροφορίες για την πλατφόρμα drone ενδέχεται να αλλάξουν χωρίς προειδοποίηση. Επομένως, το τρέχον πακέτο συνδυάζει διαθέσιμους πόρους ανάπτυξης με υλικό που δεν έχει ακόμη οριστικοποιηθεί.
Επέκταση πέρα από τα drone
Η NXP δήλωσε ότι μελλοντικά σχέδια αναφοράς θα καλύπτουν ρομπότ εξυπηρέτησης, αυτόνομα κινητά ρομπότ και άλλα αυτόνομα συστήματα, ενώ πρόσθετες δυνατότητες αναμένεται να διατεθούν το δεύτερο εξάμηνο του 2027. Αυτές οι μηχανές έχουν κοινές απαιτήσεις για αντίληψη, πλοήγηση, έλεγχο κινητήρα, συνδεσιμότητα και ασφαλή λειτουργία σε πραγματικό χρόνο.
Για τους προγραμματιστές ρομποτικής, η άμεση πρόταση είναι μια κοινή διαδρομή βασισμένη στην NXP, από τον έλεγχο κινητήρα έως την αυτόνομη πτήση. Η οριστικοποίηση του υλικού και η επέκταση σε άλλες κατηγορίες ρομπότ αποτελούν απτά ορόσημα για να αξιολογηθεί κατά πόσο η ενιαία προσέγγιση επεκτείνεται πέρα από το αρχικό πακέτο για drone.












