Νέο Σύστημα Βελτιώνει τις Αλληλεπιδράσεις Ανθρώπου-Ρομπότ

Μια ομάδα ερευνητών στο Πανεπιστήμιο της Βρετανικής Κολομβίας Okanagan έχει χρησιμοποιήσει οδηγίες για αυτόνομες οχήματα για την ανάπτυξη ενός νέου συστήματος που βελτιώνει τις αλληλεπιδράσεις ανθρώπου-ρομπότ.

Η σημερινή έρευνα γύρω από την αυτοματοποίηση και τη βιομηχανία είναι πολύ επικεντρωμένη στο πώς οι άνθρωποι αλληλεπιδρούν ασφαλώς με τα ρομπότ.

Ρομπότ στη Βιομηχανία

Η Debasita Mukherjee είναι διδακτορική φοιτήτρια και πρωταρχική συγγραφέας τηςδημοσιευμένης μελέτης. Είναι μια από τους ερευνητές στο εργαστήριο Advanced Control and Intelligent Systems του UBC που εργάζονται για την ανάπτυξη συστημάτων που επιτρέπουν την ασφαλή αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ.

“Είναι απίστευτα σημαντικό για τα ρομπότ στη βιομηχανία να εκτελούν τις εργασίες τους με τον ασφαλέστερο και πιο αποτελεσματικό τρόπο”, λέει η Mukherjee. “Για να κάνουμε αυτές τις αυτοματοποιημένες μηχανές όσο το δυνατόν πιο έξυπνες, αναπτύσσουμε συστήματα που αντιλαμβάνονται το περιβάλλον τους και εκτελούν εργασίες με παρόμοιο τρόπο με τους ανθρώπινους συνεργάτες τους.”

Οι ερευνητές χρησιμοποιούν τεχνητή νοημοσύνη και μηχανική μάθηση για να οδηγήσουν τις μηχανές και να αναπτύξουν συστήματα όπως αυτά, αλλά η διαδικασία μπορεί να είναι σύνθετη.

Ο Homayoun Najjaran είναι καθηγητής μηχανολογικής μηχανικής.

“Τα ρομπότ δεν σκέφτονται ή νιώθουν, οπότε χρειάζονται συστήματα που καταγράφουν και αναλύουν το περιβάλλον τους, επιτρέποντάς τους να ανταποκριθούν”, λέει ο Δρ. Najjaran. “Συχνά αυτές οι απαντήσεις πρέπει να είναι σε εκατοστά του δευτερολέπτου για να διασφαλίσουν την ασφάλεια των ανθρώπων στην περιοχή τους.”

Τα βιομηχανικά ρομπότ συνήθως προγραμματίζονται να λειτουργούν σε υψηλές ταχύτητες και να εκτελούν συγκεκριμένες εργασίες όπως η συγκόλληση και η βαφή, αλλά τα κοινωνικά ρομπότ προορίζονται να βοηθούν τους ανθρώπους στις υπηρεσίες. Τα τελευταία είναι πιο κινητά, ελαφριά και μπορούν να προσαρμοστούν σε διαφορετικά περιβάλλοντα.

Συνεργασία Ανθρώπου-Ρομπότ

Το νέο πεδίο έρευνας στο Σχολείο Μηχανικής του UBCO ονομάζεται συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ (HRC). Έχει επίδραση στη βιομηχανία, ιδιαίτερα με την αυξημένη ενδιαφέρον για κοινά χώρους εργασίας όπου τα ρομπότ και οι άνθρωποι εργάζονται πλάι-πλάι.

Σε einen βιομηχανικό χώρο, η HRC μπορεί να οδηγήσει σε έξυπνα, κινητά ρομπότ που είναι συνειδητά του περιβάλλοντος τους και του ανθρώπινου συνεργάτη. Η ομάδα εργάζεται για να ενσωματώσει αυτά τα αυτόνομα συστήματα και τις τεχνολογίες μηχανικής μάθησης στην HRC, και το κάνει με τη βοήθεια πολλών οργανισμών σε όλο τον κόσμο.

Σύμφωνα με την Mukherjee, η μεγαλύτερη πρόκληση είναι η προσαρμογή στην αβεβαιότητα στο βιομηχανικό περιβάλλον. Χρησιμοποιώντας οδηγίες για αυτόνομες οχήματα, υπάρχουν κανόνες για τη λειτουργικότητα μεταξύ ανθρώπων και ρομπότ, καθώς και ένας τρόπος για να δοκιμάσουν την αποτελεσματικότητά τους.

“Η αύξηση των επιπέδων αυτοματοποίησης είναι τυποποιημένη και αποδεκτή από τη βιομηχανία αυτοκινήτων, αλλά άλλα βιομηχανικά περιβάλλοντα, ενώ είναι σχετικά στατικά, δεν έχουν τις ίδιες προδιαγραφές”, λέει. “Στο μέλλον, όχι μόνο τα βιομηχανικά αυτόματα συστήματα θα συνεχίσουν να χρησιμοποιούν αισθητήρες για να ενεργοποιήσουν την αντίληψη και την επικοινωνία παρόμοια με τις ανθρώπινες ικανότητες, αλλά θα προσαρμοστούν και θα επικοινωνούν σε πραγματικό χρόνο με το περιβάλλον τους.”

Όλα αυτά μπορούν να επιτρέψουν στα ρομπότ να προβλέψουν τι θα κάνουν οι άνθρωποι και άλλα ρομπότ, και να τους βοηθήσουν να προετοιμαστούν για την καλύτερη απάντηση.

Η ομάδα των ερευνητών τώρα αναζητά να αναπτύξει συστήματα που επιτρέπουν στα ρομπότ να λειτουργούν και να ανταποκρίνονται έξω από ένα προκαθορισμένο περιβάλλον.

“Σε ένα ‘ανοιχτό κόσμο’, τα ρομπότ θα πρέπει να αντιμετωπίσουν απρόβλεπτες μεταβλητές όπως οι άνθρωποι, οι δομές, οι μηχανές και η वनόπυρη”, συμπεραίνει η Mukherjee. “Πρέπει να διασφαλίσουμε ότι μπορούν να το κάνουν σωστά, αποτελεσματικά και ασφαλώς.”