Η NEURA Robotics παρουσιάζει το θεμελιώδες μοντέλο Neuron AI για τη Φυσική ΤΝ

Η NEURA Robotics παρουσίασε το Neuron AI, το πολυτροπικό θεμελιώδες μοντέλο της για τη Φυσική ΤΝ, στις 14 Οκτωβρίου 2026, με ανακοίνωση από το Μέτσινγκεν της Γερμανίας. Σύμφωνα με την εταιρεία, η αρχιτεκτονική Αντίληψης-Γλώσσας-Δράσης (PLA) του μοντέλου συνδέει την όραση, την ακοή και την αφή ενός ρομπότ με όσα έχει ήδη κάνει, μετατρέποντας τις πολυαισθητηριακές πληροφορίες σε φυσική δράση.

Ο ιδρυτής και διευθύνων σύμβουλος David Reger δήλωσε ότι τα ευφυή ρομπότ χρειάζονται έναν εγκέφαλο που ενοποιεί τις αισθήσεις τους και θυμάται όσα έχουν συμβεί στο παρελθόν. «Με το Neuron AI, δημιουργούμε τον εγκέφαλο του φυσικού κόσμου», είπε, περιγράφοντας το μοντέλο ως Φυσική ΤΝ που αναπτύχθηκε στη Γερμανία και προορίζεται για όλο τον κόσμο.

Η σελίδα του προϊόντος χωρίζει το μοντέλο σε τρία μέρη: ένα επίπεδο αντίληψης, μέσω του οποίου το ρομπότ βλέπει, αγγίζει και ακούει, γνωρίζει το σώμα του και λαμβάνει την εντολή του χρήστη· ένα γλωσσικό μοντέλο, το οποίο εντάσσει κάθε είσοδο σε έναν κοινό γλωσσικό χώρο και συλλογίζεται πάνω στο αίτημα· και ένα μοντέλο δράσης, το οποίο μετατρέπει τις αποφάσεις σε ακριβείς και ασφαλείς κινήσεις του ρομπότ. Σε αυτή τη ροή επεξεργασίας, κάθε τροπικότητα κωδικοποιείται σε μια κοινή, χρονικά συγχρονισμένη αναπαράσταση, προτού συνδυαστεί σε μία ενιαία ακολουθία δράσεων.

Πολυαισθητηριακή αντίληψη και μνήμη

Η επιχειρηματολογία της NEURA για το μοντέλο ξεκινά από τους περιορισμούς των καμερών: καταγράφουν τη γεωμετρία, το χρώμα και τη θέση, αλλά δεν παρέχουν πληροφορίες για την επαφή, τη δύναμη ή τον ήχο. Όπως επισημαίνεται στην ανακοίνωση, οι άνθρωποι δεν βασίζονται μόνο στην όραση: νιώθουν πότε μια βίδα σκαλώνει και ακούν έναν σύνδεσμο να κουμπώνει στη θέση του, και το Neuron AI εφαρμόζει την ίδια αρχή στα ρομπότ.

Η εταιρεία δήλωσε ότι οι πρόσθετες αισθήσεις έχουν τη μεγαλύτερη σημασία για εργασίες που οι κάμερες δεν μπορούν να εκτελέσουν από μόνες τους. Όταν ένα ρομπότ ανοίγει μια κλειδαριά, μόνο ο ήχος και η αφή επιβεβαιώνουν ότι πράγματι έχει ανοίξει, ενώ η αφή επιτρέπει στο ρομπότ να πιάνει αντικείμενα που δεν βρίσκονται στο οπτικό του πεδίο. Οι αισθήσεις αυτές βελτιώνουν και εργασίες που ήδη εκτελούνται με τη βοήθεια της όρασης: στη συγκόλληση, ο ήχος της διαδικασίας μπορεί να υποδείξει την ποιότητα της ραφής.

Το μοντέλο διαθέτει επίσης λειτουργία μνήμης. Η NEURA υποστηρίζει ότι η δράση στον φυσικό κόσμο απαιτεί αντίληψη της αιτιότητας και μονιμότητα των αντικειμένων — την ικανότητα να θυμόμαστε αντικείμενα όταν βγαίνουν από το οπτικό πεδίο, την οποία οι άνθρωποι αποκτούν μέσα στα πρώτα δύο χρόνια της ζωής τους. Σε αντίθεση με την αποκλειστικά ψηφιακή ΤΝ, δήλωσε η εταιρεία, ένα ρομπότ δρα σε έναν συνεχή φυσικό κόσμο και πρέπει να παρακολουθεί τα αντικείμενα και τις συνέπειες των δικών του ενεργειών με την πάροδο του χρόνου, συχνά χωρίς να τα βλέπει. Η NEURA δήλωσε ότι αναδιαμόρφωσε την αρχιτεκτονική ειδικά για να προσθέσει μνήμη και ότι την εκπαιδεύει με ειδικά σύνολα δεδομένων σχεδιασμένα για να αξιοποιούν αυτή τη δυνατότητα.

Στη σελίδα του προϊόντος, η εταιρεία αντιπαραβάλλει τα μοντέλα αντίληψης-γλώσσας-δράσης (VLA) που βασίζονται στην όραση και, όπως αναφέρει, είναι βελτιστοποιημένα για κίνηση και συλλογίζονται κυρίως με βάση το τρέχον καρέ που καταγράφει η κάμερα, με το Neuron AI, το οποίο, σύμφωνα με την εταιρεία, καλύπτει το ίδιο πεδίο με ένα VLA, προσθέτοντας παράλληλα την αφή, τον ήχο και τη μνήμη για να καλύψει όσα δεν καταγράφουν οι κάμερες.

Τρεις πυλώνες δεδομένων και πέντε ρομποτικές μορφές

Το Neuron AI εκπαιδεύεται με τρεις συμπληρωματικές πηγές φυσικής εμπειρίας. Ρομπότ με διαφορετικές μορφές σώματος εκτελούν εργασίες στα NEURA Gyms, την υποδομή εκπαίδευσης της εταιρείας για γνωστικά ρομπότ και τη Φυσική ΤΝ, καθώς και σε πραγματικές συνθήκες, παράγοντας συγχρονισμένες ροές δεδομένων για την όραση, την αφή, τη δύναμη, τον ήχο και την κίνηση. Το Data Amplifier και η στοίβα προσομοίωσης της NEURA εμπλουτίζουν αυτά τα δεδομένα με προσομοιωμένες παραλλαγές εργασιών και περιβαλλόντων, ενώ τα δεδομένα ανθρώπινων επιδείξεων προέρχονται από ανθρώπους που φορούν στολές δεδομένων με αισθητήρες. Οι καταγεγραμμένες κινήσεις τους και οι επιδείξεις εκτέλεσης εργασιών μεταφέρουν πρακτική τεχνογνωσία στην εκπαίδευση.

Οι τρεις πυλώνες παρέχουν πραγματική φυσική αλληλεπίδραση, προσομοιωμένες παραλλαγές και ανθρώπινη τεχνογνωσία, εκπαιδεύοντας ένα κοινό θεμελιώδες μοντέλο για πέντε ρομποτικές μορφές της NEURA με διαφορετικές αρπάγες και χέρια, δήλωσε η εταιρεία. Η σελίδα του προϊόντος αναφέρει ότι οι πέντε μορφές είναι τα 4NE-1 Gen 3, 4NE-1 Gen 4, ένα τροχήλατο 4NE-1 και δύο ακόμη πλατφόρμες με δύο χέρια, ενώ παραθέτει τα MAiRA, MiPA, MAV+ και 4NE1 ως τη σειρά ρομπότ στην οποία εκπαιδεύεται και αναπτύσσεται ένα μοντέλο.

Εκτέλεση στο ρομπότ και πλατφόρμα Neuraverse

Το Neuron AI λειτουργεί τοπικά, στο ίδιο το ρομπότ, αναφέρει η σελίδα του προϊόντος: οι αποφάσεις λαμβάνονται σε πραγματικό χρόνο στο ρομπότ, χωρίς επικοινωνία με διακομιστή και επιστροφή αποτελέσματος· συνεχίζει να λειτουργεί ακόμη και χωρίς σύνδεση στο cloud· και τα δεδομένα παραγωγής παραμένουν υπό τον έλεγχο του πελάτη, κάτι που η σελίδα χαρακτηρίζει βασικό στοιχείο για τους κατασκευαστές στην Ευρώπη.

Στα NEURA Gyms, η συλλογή δεδομένων, η εκπαίδευση δεξιοτήτων και η αξιολόγηση επιδόσεων συνδέονται μεταξύ τους πριν από την ανάπτυξη, ενώ τα δεδομένα και οι δεξιότητες που παράγονται εκεί αξιοποιούνται σε επόμενες εκδόσεις του μοντέλου. Στη συνέχεια, η πλατφόρμα Neuraverse αναπτύσσει και ενημερώνει αυτές τις δυνατότητες σε στόλους ρομπότ και παρέχει στους πελάτες εργαλεία για να προσαρμόζουν το μοντέλο στις δικές τους εργασίες, μετατρέποντας έτσι την τεχνογνωσία τους στις διαδικασίες σε δεξιότητες ρομπότ. Οι δεξιότητες μπορούν να παραμείνουν ιδιωτικές για τον πελάτη· αν κάποιος πελάτης κοινοποιήσει δεξιότητες ή δεδομένα από την ανάπτυξη, αυτές οι συνεισφορές μπορούν, σύμφωνα με τη NEURA, να στηρίξουν το ευρύτερο οικοσύστημα και τη μελλοντική ανάπτυξη μοντέλων.

Η εταιρεία θεωρεί βασικό δείκτη προόδου τον χρόνο έως την απόκτηση δεξιότητας (Time-to-Skill), δηλαδή την ταχύτητα με την οποία ένα ρομπότ μαθαίνει μια νέα εργασία και την εκτελεί αξιόπιστα. Για τους βιομηχανικούς πελάτες, δήλωσε η NEURA, η μείωση αυτού του χρόνου είναι απαραίτητη για την επέκταση της Φυσικής ΤΝ σε περισσότερες διαδικασίες και την προσαρμογή της καθώς αλλάζουν οι απαιτήσεις.

Ανάπτυξη στη Γερμανία και επίδειξη στο GTC Berlin

Η ανάπτυξη και η εκπαίδευση πραγματοποιήθηκαν εσωτερικά στις εγκαταστάσεις της NEURA στο Metzingen, όπου η εταιρεία συγκεντρώνει τα ρομπότ, τα ρομποτικά χέρια, την τεχνολογία αισθητήρων, την υποδομή δεδομένων και την ανάπτυξη τεχνητής νοημοσύνης που απαιτούνται για τη σύνδεση της εκπαίδευσης των μοντέλων με τις επιδόσεις στον φυσικό κόσμο. Η NEURA ανέφερε ότι η βιομηχανική βάση της Γερμανίας, με τις σύνθετες διαδικασίες παραγωγής, την εξειδικευμένη τεχνογνωσία και τα απαιτητικά περιβάλλοντα λειτουργίας, προσφέρει ένα σημαντικό πλαίσιο για αυτή την εργασία, ενώ οι συνεργασίες για δεδομένα με βιομηχανικές εταιρείες, μεταξύ των οποίων οι Schaeffler και Bosch, ενισχύουν την εκπαίδευση που πραγματοποιείται στα NEURA Gyms.

Στο NVIDIA GTC Berlin 2026, η NEURA θα παρουσιάσει το ανθρωποειδές ρομπότ της 4NE1 («Για όλους»), το οποίο θα εκτελεί την τρέχουσα έκδοση του Neuron AI σε μια ακολουθία χειρισμού ρούχων διάρκειας έντεκα λεπτών. Σε αυτή την ακολουθία, το 4NE1 ταξινομεί τα ρούχα, τα τοποθετεί σε πλυντήριο, το κλείνει και το ξανανοίγει, βγάζει τα ρούχα και τα μεταφέρει σε στεγνωτήριο, χωρίς καμία ανθρώπινη παρέμβαση. Η εταιρεία ανέφερε ότι η δυσκολία δεν περιορίζεται σε μία μεμονωμένη κίνηση: το ρομπότ πρέπει να διατηρεί το σχετικό πλαίσιο σε όλη την ακολουθία, να ολοκληρώνει κάθε βήμα και να περνά στο επόμενο. Η επίδειξη έχει προγραμματιστεί στο Station-Berlin, Αίθουσα 3, Περίπτερο #3031, από τις 20 έως τις 22 Οκτωβρίου 2026.