Η Facebook Δημιουργεί Μέθοδο που Επιτρέπει στους Ρομπότ του AI να Πλοηγούνται Χωρίς Χάρτη

Η Facebook (META ) έχει δημιουργήσει πρόσφατα einen αλγόριθμο που βελτιώνει την ικανότητα ενός πράκτορα του AI να πλοηγείται σε ένα περιβάλλον, επιτρέποντας στον πράκτορα να καθορίσει τη συντομότερη διαδρομή μέσω νέων περιβαλλόντων χωρίς πρόσβαση σε χάρτη. Ενώ τα κινητά ρομπότ συνήθως έχουν προγραμματισμένο χάρτη, ο νέος αλγόριθμος που σχεδίασε η Facebook θα μπορούσε να επιτρέψει τη δημιουργία ρομπότ που μπορούν να πλοηγούνται σε περιβάλλοντα χωρίς την ανάγκη χαρτών.

Σύμφωνα με μια ανάρτηση που δημιουργήθηκε από ερευνητές της Facebook, μια σημαντική πρόκληση για την πλοήγηση των ρομπότ είναι η ενδυνάμωση των συστημάτων του AI με την ικανότητα να πλοηγούνται σε νέες περιβάλλοντες και να φθάνουν σε προγραμματισμένα προορισμούς χωρίς χάρτη. Για να αντιμετωπίσουν αυτή την πρόκληση, η Facebook δημιούργησε έναν αλγόριθμο ενίσχυσης μάθησης που διανέμεται σε πολλαπλούς μαθητές. Ο αλγόριθμος ονομάστηκε αποκεντρωμένη διανεμημένη βελτιστοποίηση πολιτικής proximal (DD-PPO). Η DD-PPO έλαβε μόνο δεδομένα πυξίδας, δεδομένα GPS και πρόσβαση σε μια κάμερα RGB-D, αλλά σύμφωνα με τις αναφορές, ήταν σε θέση να πλοηγηθεί σε ένα εικονικό περιβάλλον και να φθάσει σε ένα στόχο χωρίς κανένα δεδομένο χάρτη.

Σύμφωνα με τους ερευνητές, οι πράκτορες εκπαιδεύτηκαν σε εικονικά περιβάλλοντα όπως γραφεία και σπίτια. Ο αποτέλεσμένος αλγόριθμος ήταν ικανός να πλοηγηθεί σε ένα προσομοιωμένο εσωτερικό περιβάλλον, να επιλέξει το σωστό δρόμο σε μια διασταύρωση και να ανακτήσει γρήγορα από λάθη αν επέλεγε τον λάθος δρόμο. Τα αποτελέσματα του εικονικού περιβάλλοντος ήταν ενθαρρυντικά, και είναι σημαντικό ότι οι πράκτορες μπορούν να πλοηγηθούν με αξιοπιστία σε αυτά τα κοινά περιβάλλοντα, καθώς στον πραγματικό κόσμο ένας πράκτορας θα μπορούσε να προκαλέσει ζημιά στον εαυτό του ή στο περιβάλλον του αν αποτύχει.

Η ερευνητική ομάδα της Facebook εξήγησε ότι ο στόχος του έργου τους ήταν οι ρομπότ βοήθειας, καθώς η σωστή και αξιόπιστη πλοήγηση για τα ρομπότ βοήθειας και τους πράκτορες του AI είναι απαραίτητη. Η ερευνητική ομάδα εξήγησε ότι η πλοήγηση είναι απαραίτητη για eine ευρεία ποικιλία συστημάτων βοήθειας του AI, από ρομπότ που εκτελούν εργασίες στο σπίτι μέχρι συσκευές που βοηθούν άτομα με προβλήματα όρασης. Η ερευνητική ομάδα επιχείρησε επίσης ότι οι δημιουργοί του AI πρέπει να απομακρύνθούν από τη χρήση χαρτών γενικά, καθώς οι χάρτες είναι συχνά ξεπερασμένοι από τη στιγμή που δημιουργούνται, και σε πραγματικά περιβάλλοντα, είναι συνεχώς μεταβαλλόμενα και εξελισσόμενα.

Όπως ανέφερε το TechExplore, η ερευνητική ομάδα της Facebook χρησιμοποίησε την ανοιχτή πλατφόρμα AI Habitat, η οποία τους επέτρεψε να εκπαιδεύσουν ενσωματωμένους πράκτορες σε φωτορεαλιστικά 3D περιβάλλοντα σε σύντομο χρόνο. Η Haven παρείχε πρόσβαση σε ένα σύνολο προσομοιωμένων περιβαλλόντων, και αυτά τα περιβάλλοντα είναι αρκετά πραγματικά, ώστε τα δεδομένα που παράγονται από το μοντέλο του AI να μπορούν να εφαρμοστούν σε πραγματικές περιπτώσεις. Ο Douglas Heaven στο MIT Technology Review εξήγησε την ένταση της εκπαίδευσης του μοντέλου:

“Η Facebook εκπαίδευσε bots για τρεις ημέρες μέσα στην AI Habitat, μια φωτορεαλιστική εικονική μίμηση του εσωτερικού ενός κτιρίου, με δωμάτια και διαδρόμους και έπιπλα. Σε αυτό το διάστημα, έκαναν 2,5 δισεκατομμύρια βήματα – το ισοδύναμο με 80 χρόνια ανθρώπινης εμπειρίας.”

Λόγω της μεγάλης πολυπλοκότητας της εργασίας εκπαίδευσης, οι ερευνητές ανέφεραν ότι έκοψαν τους αδύναμους μαθητές καθώς η εκπαίδευση συνέχιζε για να επιταχύνουν τον χρόνο εκπαίδευσης. Η ερευνητική ομάδα ελπίζει να πάρει το τρέχον μοντέλο τους περαιτέρω και να δημιουργήσει αλγόριθμους που μπορούν να πλοηγούνται σε σύνθετα περιβάλλοντα χρησιμοποιώντας μόνο δεδομένα κάμερας, απορρίπτοντας τα δεδομένα GPS και πυξίδας. Ο λόγος για αυτό είναι ότι τα δεδομένα GPS και πυξίδας μπορούν συχνά να είναι διαταραγμένα εσωτερικά, να είναι πολύ θορυβώδη ή απλά να μην είναι διαθέσιμα.

Ενώ η τεχνολογία δεν έχει ακόμη δοκιμαστεί σε εξωτερικούς χώρους και έχει δυσκολίες να πλοηγηθεί σε μεγάλες αποστάσεις, η ανάπτυξη του αλγορίθμου είναι ένα σημαντικό βήμα στην ανάπτυξη της επόμενης γενιάς ρομπότ, ιδιαίτερα των ρομπότ παράδοσης και των ρομπότ που λειτουργούν σε γραφεία ή σπίτια.