10 Καλύτεροι Αυτόνομοι Ρομπότ για Εργοτάξια ([month] [χρόνος])

Τα ρομπότ κατασκευής μετατοπίζονται πέρα από τις επιδείξεις και εισέρχονται σε διάταξη, εκσκαφή, ολοκλήρωση, εργασία ραβδωτού σιδήρου, επιθεώρηση και αυτόνομη χαρτογράφηση του εργοταξίου. Τα ισχυρότερα συστήματα λύνουν ένα στενό, κοστοβόρο πρόβλημα του πεδίου και ταιριάζουν σε υφιστάμενες διαδικασίες ασφαλείας, προγραμματισμού και ροής εργασιών πληροφοριών κτηρίων, αντί να προσπαθούν να αντικαταστήσουν ολόκληρη την εργασία.

Η ομάδα μας αξιολόγησε ανεξάρτητα τις εταιρείες παρακάτω για την ωριμότητα της εφαρμογής τους στο πεδίο, την αξία της εργασίας που αυτοματοποιούν και τις λειτουργικές απαιτήσεις που τοποθετούν στους εργολάβους. Η ρομποτική των εργοταξίων ainda απαιτεί εκπαιδευμένη εποπτεία, γεωπεριφράξεις, έλεγχο αλλαγών και σαφή παραλαβή όταν οι συνθήκες διαφέρουν από το σχέδιο.

Καλύτεροι Αυτόνομοι Ρομπότ για Εργοτάξια σε Σύγκριση

10 Καλύτεροι Αυτόνομοι Ρομπότ για Εργοτάξια

1. Dusty Robotics

Η Dusty Robotics επικεντρώνεται στην μετάφραση ψηφιακών μοντέλων κτηρίων σε πλήρεις σημάνσεις στο δάπεδο του εργοταξίου. Η πλατφόρμα FieldPrint λειτουργεί με κοινά αρχεία σχεδίασης από εργαλεία όπως το Revit και το AutoCAD, και στη συνέχεια χρησιμοποιεί einen κινητό εκτυπωτή για να διατάξει τους τοίχους, τις ανοίγματα, τις μηχανικές διαδρομές, τις ετικέτες και άλλες πληροφορίες εργασιών. Αυτό την καθιστά πιο χρήσιμη κατά τη διάρκεια των σταδίων συντονισμού και διάταξης, όταν πολλοί εργολάβοι πρέπει να εργάζονται από το ίδιο σχέδιο και οι συμβατικές μεθόδους με ταινία και γκρεμούτσι μπορούν να εισαγάγουν λάθη ερμηνείας.

Η πρακτική αξία είναι λιγότερο σχετικά με την αντικατάσταση των μετρητών παρά με την παροχή στους εργαζόμενους μια ταχύτερη, επαναλαμβανόμενη τρόπο να επικοινωνούν συντονισμένα σχέδια. Οι εργολάβοι ainda χρειάζονται ακριβείς σημεία ελέγχου, καθαρές δεδομένα μοντέλου, μια κατάλληλη επιφάνεια δαπέδου και μια διαδικασία για την έγκριση των αναθεωρήσεων πριν από την εκτύπωση οτιδήποτε. Η Dusty δημοσιεύει ισχυρά στοιχεία ταχύτητας και ακρίβειας για την FieldPrint, αλλά οι αγοραστές πρέπει να επικυρώσουν αυτές τις αξίες με τις δικές τους συνθήκες δαπέδου, εργασιών και ροής προετοιμασίας αρχείων, επειδή ένας ακριβής ρομπότ θα αναπαράγει πιστά ένα κακό ή ξεπερασμένο σχέδιο.

Επισκεφθείτε την Dusty Robotics

2. Built Robotics

Η Built Robotics επικεντρώνεται τώρα σε αυτόνομα εξοπλισμό για την κατασκευή ηλιακής ενέργειας σε μεγάλης κλίμακας, αντί για την αυτονομία εκσκαπτών για την οποία η εταιρεία ήταν αρχικά γνωστή. Η τρέχουσα πλατφόρμα ζευγαρώνει τον αυτόνομο οδηγό παλιών RPD 35 με το ρομποτικό σύστημα παλιών RPS 25. Ο οδηγός παλιών πλοηγεί τις σειρές και εγκαθιστά πήχηση, ενώ η υποστηρικτική μηχανή χειρίζεται τη διανομή και την τοποθέτηση παλιών. Μαζί, αντιμετωπίζουν einen επαναλαμβανόμενο, κρίσιμο μέρος της κατασκευής ηλιακών πάρκων όπου η ακριβής διάταξη, προσανατολισμός και συντηρητική παραγωγή έχουν σημασία σε πολύ μεγάλες περιοχές.

Αυτό είναι εξειδικευμένος βαρύς εξοπλισμός, όχι ένας γενικός ρομπότ που μπορεί να σταλεί σε οποιαδήποτε κατασκευαστική εργασία. Η ανάπτυξη απαιτεί ένα κατάλληλο ηλιακό έργο, μετρημένα δεδομένα του εργοταξίου, εκπαιδευμένη εποπτεία, λογιστική εξοπλισμού και ελέγχους ασφαλείας γύρω από την αυτόνομη κίνηση και την εγκατάσταση παλιών. Το συντονισμένο σμήνος μπορεί να μειώσει την χειροκίνητη διαχείριση υλικού και να κάνει την παραγωγή πιο συνεπή, αλλά η ποικιλότητα του εδάφους, οι εμπόδια, το καιρό, οι ανεκτίμητες και η πρόσβαση στο εργοτάξιο ακόμη επηρεάζουν την παραγωγή. Οι εργολάβοι πρέπει να αξιολογήσουν το πλήρες λειτουργικό μοντέλο, συμπεριλαμβανομένης της κάλυψης υπηρεσιών και της διαχείρισης εξαιρέσεων, αντί να συγκρίνουν μόνο τις ταχύτητες εγκατάστασης.

Επισκεφθείτε την Built Robotics

3. HP SitePrint

Η HP SitePrint είναι ένα ρομποτικό σύστημα διάταξης που εκτυπώνει γραμμές, τόξα, κείμενο και άλλες πληροφορίες σχεδίου απευθείας στο δάπεδο της κατασκευής. Λαμβάνει αρχεία διάταξης 2D, λειτουργεί από καθορισμένα σημεία ελέγχου μέσω eines συμβατού ρομποτικού σταθμού και επιτρέπει στον χειριστή πεδίου να διαχειρίζεται τις εργασίες μέσω του λογισμικού στο σύννεφο. Διαφορετικά μελάνια και εκτυπωμένες σημειώσεις μπορούν να βοηθήσουν τις ομάδες να διακρίνουν τους τοίχους, τις διελεύσεις, τις μηχανικές διαδρομές και τις ευθύνες των εργασιών, καθιστώντας το σύστημα ιδιαίτερα σχετικό για μεγάλες εσωτερικές εμπορικές περιοχές με πυκνές, συντονισμένες σχέδια δαπέδου.

Η SitePrint είναι ισχυρότερη όταν το πηγαίο σχέδιο είναι ήδη συντονισμένο και το δάπεδο προσφέρει μια χρηστική επιφάνεια εκτύπωσης. Οι κάμερες και τα συστήματα πλοήγησής της βοηθούν στην κίνηση γύρω από το δάπεδο και την αποφυγή εμποδίων, αλλά οι ομάδες ακόμη καθορισμένα σημεία ελέγχου, προετοιμάζουν αρχεία, επικυρώνουν την εκτυπωμένη γεωμετρία και διαχειρίζονται τις περιοχές όπου τα υλικά ή η ενεργός εργασία μπλοκάρουν τη διαδρομή. Πριν από την υιοθέτηση, οι εργολάβοι πρέπει να επιβεβαιώσουν τη συμβατότητα του σταθμού, την καταλληλότητα του μελανοδοχείου, τις απαιτήσεις καθαρισμού και τον τρόπο με τον οποίο ελέγχονται οι αναθεωρήσεις. Ο ρομπότ επιταχύνει την εκτέλεση της διάταξης, δεν επιλύει jedoch τις συγκρούσεις ή δεν αποφασίζει ποιο σχέδιο είναι εξουσιοδοτημένο.

Επισκεφθείτε την HP SitePrint

4. Civ Robotics

Η Civ Robotics κατασκευάζει εξωτερικά ρομπότ διάταξης για έργα όπου οι ομάδες θα ξοδεύσουν σημαντικό χρόνο για την σήμανση ή την τοποθέτηση σημείων σε ανοιχτό έδαφος. Η πλατφόρμα μετατρέπει ψηφιακά σχέδια σε σημάνσεις πεδίου και χρησιμοποιεί υψηλής ακρίβειας τοποθέτηση για να πλοηγήσει σε συντεταγμένες, καθιστώντας την σχετική για υποδομές, ηλιακή ενέργεια, utilties, δρόμους και άλλα κατανεμημένα εργοτάξια. Αντί να μεταφέρουν έναν σταθμό από σημείο σε σημείο, μια μικρή ομάδα μπορεί να προετοιμάσει ένα αρχείο, να καθορίσει την αναφορά εργασίας και να αφήσει το ρομπότ να σημάνει πολλές τοποθεσίες σε σειρά.

Η περίπτωση παραγωγικότητας εξαρτάται από καλή έλεγχο μετρήσεων και από ένα αρχείο που έχει αναθεωρηθεί για το ακριβές πακέτο εργασίας που εγκαθιστά. Το έδαφος, η ορατότητα δορυφόρου, η βλάστηση, η λάσπη, η κυκλοφορία και η ενεργός εργασία μπορούν όλες να επηρεάσουν τον τρόπο με τον οποίο ένα εξωτερικό ρομπότ λειτουργεί. Η έξοδος πρέπει να παραμείνει μέρος μιας τεκμηριωμένης διαδικασίας διάταξης και ελέγχου ποιότητας, με επαγγελματίες μετρήσεων που χειρίζονται αναφορές και κρίσιμες επικυρώσεις. Η Civ Robotics μπορεί να μειώσει την επαναλαμβανόμενη περπατήματα και σήμανση, αλλά δεν πρέπει να αντιμετωπίζεται ως αυτόνομη αντικατάσταση για την κρίση της μηχανικής ή την αδειοδοτημένη εργασία μετρήσεων.

Επισκεφθείτε την Civ Robotics

5. Canvas

Η Canvas εφαρμόζει ρομποτική στην ολοκλήρωση drywall, μια φυσικά απαιτητική διαδικασία που συνήθως περιλαμβάνει επαναλαμβανόμενη στρώση και λείανση σε μεγάλες επιφάνειας τοίχων. Η μηχανή της συνδυάζει σάρωση, ρομποτικό βραχίονα και ελεγχόμενες εργαλεία εφαρμογής για να υποστηρίξει τμήματα της ροής εργασιών ολοκλήρωσης Level 4 και Level 5. Το σύστημα λειτουργεί ως μέρος μιας υπηρεσίας πεδίου και προορίζεται να βοηθήσει τις εκπαιδευμένες ομάδες να παράγουν πιο συνεπείς ολοκληρώσεις ενώ μεταφέρουν κάποιο από το υπερβολικό και επαναλαμβανόμενο έργο μακριά από τους ατομικούς τεχνίτες.

Η μηχανή δεν ολοκληρώνει κάθε λεπτομέρεια σε ένα δωμάτιο. Οι γωνίες, οι άκρες, οι μικρές περιοχές, οι επισκευές, οι ασυνήθιστες γεωμετρίες, η προστασία των γειτονικών ολοκληρώσεων και οι τελικές ελέγχοι ακόμη χρειάζονται εξειδικευμένους ανθρώπους. Οι ομάδες έργων επίσης χρειάζονται τη σωστή σειρά, πρόσβαση στο εργοτάξιο, ενέργεια, καθαρές ζώνες εργασίας και αρκετό επαναλαμβανόμενο δάπεδο για να δικαιολογήσουν την κινητοποίηση. Η Canvas είναι επομένως μια καλύτερη προσαρμογή για εργολάβους με σημαντική εμβέλεια drywall παρά για μικρές εργασίες ανακαίνισης. Οι αγοραστές πρέπει να αξιολογήσουν την ποιότητα ολοκλήρωσης, τα ποσοστά επαναλειτουργίας, τη χρονοδιάγραμμα και την ολοκλήρωση της ομάδας σε αντιπροσωπευτικές περιοχές πριν από την ευρύτερη αναπτύξη.

Επισκεφθείτε την Canvas

6. Monumental

Η Monumental αναπτύσσει ένα συντονισμένο ρομποτικό σύστημα για τοιχοποιία αντί για μια μεγάλη μηχανή που είναι σταθερή σε μια seule θέση. Η προσέγγισή της συνδυάζει compact μασονικούς ρομπότ με υποστηρικτικές μηχανές που μεταφέρουν τούβλα και υλικά μέσω της περιοχής εργασίας. Η μικρότερη μορφή σχεδιάστηκε για να λειτουργεί στις στενές, μεταβαλλόμενες χώρους που βρίσκονται σε πραγματικά εργοτάξια, ενώ η συντονισμένη σμηνάρχηση αντιμετωπίζει τόσο την τοποθέτηση όσο και τη ροή υλικού που μπορεί να περιορίσει την παραγωγικότητα ενός μασονικού. Η εταιρεία είναι πρωτίστως σχετική για επαναλαμβανόμενους τοίχους τούβλων σε έργα εντός της λειτουργικής της αγοράς.

Η μασονική εργασία εξακολουθεί να είναι ευαίσθητη στις ανοίγματα, τις γωνίες, τις συνδέσεις, τη συμπεριφορά του μορτάρου, το καιρό, τις ανεκτίμητες, τις σκαλωσιές και τις διεπαφές με άλλες εργασίες. Ένα ρομπότ μπορεί να τοποθετήσει επαναλαμβανόμενες διαδρομές αποτελεσματικά, αλλά οι ανθρώπινοι μασόνες ακόμη προετοιμάζουν την εργασία, χειρίζονται σύνθετες λεπτομέρειες, επικυρώνουν την ευθυγράμμιση και την ποιότητα της ολοκλήρωσης και ανταποκρίνονται όταν οι συνθήκες του εργοταξίου διαφέρουν από το μοντέλο. Οι εργολάβοι πρέπει να κρίνουν την Monumental με βάση την ποιότητα του ολοκληρωμένου τοίχου και την παραγωγικότητα της ομάδας, συμπεριλαμβανομένης της εγκατάστασης και της λογιστικής, και όχι μόνο την ταχύτητα τοποθέτησης του ρομπότ. Η περιφερειακή διαθεσιμότητα και η συμβατότητα με το σύστημα τοίχου του έργου είναι επίσης σημαντικά ερωτήματα για την οθόνη.

Επισκεφθείτε την Monumental

7. Okibo

Η Okibo αναπτύσσει αυτόνομα κινητά ρομπότ για εργασίες ολοκλήρωσης εσωτερικού χώρου όπως η εφαρμογή drywall, η στίλβωση, η βερνίκωση και η επιφανειακή εργασία. Η πλατφόρμα σαρώνει την περιοχή εργασίας, κατασκευάζει ένα χωρικό μοντέλο και τοποθετεί einen ρομποτικό βραχίονα για να καλύψει μεγάλες επιφάνειας τοίχων και οροφής. Αυτό το συνδυασμό ανίχνευσης και ελεγχόμενης κίνησης είναι καλά προσαρμοσμένο σε επαναλαμβανόμενες εργασίες ολοκλήρωσης όπου η ομοιόμορφη κάλυψη και η μείωση της έκθεσης σε σκόνη ή υπερβολική κίνηση μπορεί να ωφελήσει την ομάδα. Είναι προορισμένο για εμπορικές κλίμακας χώρους παρά για μικρές οικιακές εργασίες.

Οι πραγματικοί χώροι εργασίας σπάνια παρουσιάζουν αδιάκοπες επίπεδες επιφάνειας, οπότε η απόδοση εξαρτάται από την προετοιμασία της επιφάνειας, την προστασία των εξοπλισμών, την πρόσβαση στο δωμάτιο, τους χρόνους στεγνώματος και μια σαφή σειρά με άλλες εργασίες. Οι γωνίες, η σύνθετη γεωμετρία, οι επισκευές, οι κατειλημμένες περιοχές και οι τελικές ελέγχοι ακόμη χρειάζονται εξειδικευμένους εργάτες. Ένας αγοραστής πρέπει να δοκιμάσει το ρομπότ στο πραγματικό σύστημα επικάλυψης και στο πρότυπο ολοκλήρωσης, και στη συνέχεια να μετρήσει την επαναλειτουργία και την εγκατάσταση μαζί με την παραγωγή τετραγωνικών μέτρων. Η Okibo μπορεί να αυτοματοποιήσει einen καθορισμένο τμήμα της ολοκλήρωσης, αλλά δεν αφαιρεί την ανάγκη για εποπτεία της εργασίας ή για σχεδιασμό ασφαλείας.

Επισκεφθείτε την Okibo

8. Advanced Construction Robotics

Η Advanced Construction Robotics στοχεύει στην εργασία ραβδωτού σιδήρου με δύο εξειδικευμένες μηχανές. Ο TyBOT ταξιδεύει κατά μήκος της γέφυρας ή παρόμοιων πλεγμάτων ραβδωτού σιδήρου και αυτόματα δένει τις διασυνδέσεις, μειώνοντας eine από τις πιο επαναλαμβανόμενες εργασίες στην προετοιμασία του бетону. Ο IronBOT είναι σχεδιασμένος για να ανυψώνει, να μεταφέρει και να τοποθετεί δέσμες ραβδωτού σιδήρου, οπότε οι ομάδες εκτελούν λιγότερη χειροκίνητη διαχείριση βαρέων υλικών. Τα συστήματα αντιμετωπίζουν διαφορετικά τμήματα της ίδιας ροής εργασιών και είναι πιο πειστικά σε μεγάλες, κανονικές εμβέλεια ενίσχυσης όπου ο όγκος δέσμης και η κίνηση του υλικού μπορούν να περιορίσουν το χρονοδιάγραμμα του бетону.

Κανένα από τα μηχανήματα δεν σχεδιάζει την ενίσχυση ή την εγκρίνει για τοποθέτηση. Οι ομάδες ακόμη σταθμεύουν υλικά, διαχειρίζονται την πρόσβαση, επιλύουν ανियमματικές διασυνδέσεις, εγκαθιστούν λεπτομέρειες που τα ρομπότ δεν μπορούν να φτάσουν, και επιθεωρούν το ολοκληρωμένο πλέγμα πριν από την τοποθέτηση του бетону. Η γεωμετρία του πλέγματος, το μέγεθος της ράβδου, η συμφόρηση, οι άκρες της γέφυρας, το καιρό και η σειρά του εργολάβου καθορίζουν πόσο έργο μπορεί να αυτοματοποιηθεί. Οι προορισμένοι χρήστες πρέπει να αξιολογήσουν την κινητοποίηση και την υποστήριξη μαζί με την παραγωγικότητα, και να επιβεβαιώσουν ότι τα μηχανήματα ταιριάζουν στο σχέδιο ασφαλείας και την διάταξη της ενίσχυσης του έργου, αντί να υποθέτουν ότι κάθε πακέτο ραβδωτού σιδήρου είναι συμβατό.

Επισκεφθείτε την Advanced Construction Robotics

9. DEEP Robotics

Η DEEP Robotics κατασκευάζει τετραπόδη και wheeled-legged ρομπότ για επιθεώρηση, περιπολία, χαρτογράφηση, έκτακτη απάντηση και εργασία σε δυσχερείς περιοχές. Μοντέλα όπως το X30 και το LYNX είναι σχεδιασμένα για να κινούνται σε σκάλες, ερείπια, κλίσεις και άλλες επιφάνειας που προκαλούν προβλήματα σε συμβατικές wheeled πλατφόρμες. Σε ένα εργοτάξιο κατασκευής ή υποδομής, αυτή η κινητικότητα μπορεί να μεταφέρει κάμερες και φορτίσεις αισθήσεων σε περιοχές όπου οι ομάδες θέλουν επαναλαμβανόμενη οπτική επιθεώρηση, θερμικές ελέγχους, καταγραφή προόδου ή αναγνώριση χωρίς να στέλνουν συνεχώς ένα άτομο στην ίδια επικίνδυνη διαδρομή.

Η εταιρεία είναι ευρύτερη από την κατασκευή, οπότε η αξία εξαρτάται από το πακέτο αισθήσεων και τη ροή εργασιών που κατασκευάζεται γύρω από τη βασική ρομποτική. Ένα τετραπόδη δεν ερμηνεύει ανεξάρτητα την ποιότητα της εργασίας ή πιστοποιεί μια δομή, οι ομάδες πρέπει να ορίσουν διαδρομές, να συνδέσουν τα συλλεγμένα δεδομένα με ένα σύστημα επιθεώρησης, να αναθεωρήσουν εξαιρέσεις, και να διατηρήσουν επικοινωνίες και διαδικασίες μπαταρίας. Οι αγοραστές πρέπει να δοκιμάσουν την αντιμετώπιση εμποδίων, την τοποθέτηση, την ολοκλήρωση φορτίων, την προστασία εισόδου και την απομακρυσμένη παρέμβαση στο προοριζόμενο περιβάλλον. Είναι καλύτερα να θεωρείται ως μια κινητή πλατφόρμα συλλογής δεδομένων παρά ως einen ολοκληρωμένο διαχειριστή κατασκευής.

Επισκεφθείτε την DEEP Robotics

10. Exyn Technologies

Η Exyn Technologies εξειδικεύεται στην αυτόνομη αεροχαρτογράφηση σε χώρους όπου το GPS είναι недоступно ή αξιόπιστο, συμπεριλαμβανομένων υπόγειων ορυχείων, σήραγγων και σύνθετων βιομηχανικών χώρων. Τα συστήματα της συνδυάζουν einen drone, onboard αυτονομία, αποφυγή συγκρούσεων και ταυτόχρονη τοποθέτηση και χαρτογράφηση για να εξερευνήσουν μια περιοχή και να κατασκευάσουν einen τρισδιάστατο σημειακό νεφέλωμα. Για τις ομάδες κατασκευής που εργάζονται σε περιορισμένους ή απρόσιτους χώρους, αυτό μπορεί να συντομεύσει τον χρόνο μεταξύ συλλογής και ενός χρήσιμου χωρικού εγγραφίου, ενώ giữ τους χειριστές μακριά από ασταθείς ή δυσχερείς περιοχές.

Η Exyn δεν είναι ένας γενικός φωτογραφικός drone και πρέπει να αξιολογηθεί γύρω από την ειδική αποστολή χαρτογράφησης. Οι κανονισμοί πτήσεων, οι διαδικασίες περιορισμένων χώρων, η σκόνη, η ροή αέρα, η εμβέλεια, η φωτισμός, η πυκνότητα σάρωσης και η γεωμετρία του περιβάλλοντος όλες επηρεάζουν τα αποτελέσματα. Το σημειακό νεφέλωμα ακόμη χρειάζεται καταχώρηση, αναθεώρηση και ολοκλήρωση με συστήματα μετρήσεων ή έργου πριν από την υποστήριξη μιας απόφασης. Οι οργανισμοί πρέπει να επικυρώσουν την ακρίβεια έναντι ελέγχου εδάφους και να ορίσουν πώς αντιμετωπίζονται οι αποτυχημένες ήไม ολοκληρωμένες αποστολές, ιδιαίτερα όταν τα δεδομένα θα ενημερώσουν ποσότητες, καθαρό χώρο ή εργασία κρίσιμης ασφαλείας.

Επισκεφθείτε την Exyn Technologies

Τελικές Σκέψεις για την Ρομποτική Κατασκευής

Η Dusty Robotics, η HP SitePrint και η Civ Robotics είναι ισχυρότερες για τη μετάφραση ψηφιακών σχεδίων σε διάταξη πεδίου. Η Built Robotics αντιμετωπίζει τον βαρύ εξοπλισμό, ενώ η Canvas, η Monumental και η Okibo αυτοματοποιούν συγκεκριμένες οικοδομικές εργασίες.

Η Advanced Construction Robotics είναι η εξειδικευμένη επιλογή για εργασία ραβδωτού σιδήρου. Η DEEP Robotics και η Exyn Technologies εστιάζουν στην επιθεώρηση και τη χαρτογράφηση. Η καλύτερη ανάπτυξη αρχίζει με einen καθορισμένο έργο, τρέχοντα ψηφιακά είσοδα και einen σχέδιο ασφαλείας που ορίζει ακριβώς πότε ένας άνθρωπος λαμβάνει τον έλεγχο.