Anton Glance, Συνιδρυτής και Τεχνικός Διευθυντής, Buildroid AI – Σειρά Συνεντεύξεων

Anton Glance, συνιδρυτής και τεχνικός διευθυντής στην Buildroid AI, έχει περισσότερες από 10 χρόνια εμπειρίας σε AI, ρομποτική, αυτοματοποίηση και υπολογιστική όραση. Ο Anton ήταν υπεύθυνος για την εκκίνηση 2 εξαιρετικά αυτοματοποιημένων εργοστασίων προκατασκευασμένων στο Mighty Buildings. 

Μαζί με Slava Solonitsyn, συνιδρυτή και διευθυντή στην Buildroid AI, οδηγούν μια ομάδα με περισσότερα από 12 χρόνια εμπειρίας σε ρομποτική, μηχανική μάθηση, ψηφιακή αρχιτεκτονική και καινοτόμες κατασκευαστικές τεχνολογίες

Buildroid AI κατασκευάζει μια πλατφόρμα που συνδέει τα Μοντέλα Πληροφοριών Κτιρίων με ψηφιακά δίδυμα που οδηγούνται από AI για να αυτοματοποιήσει την κατασκευή συντονίζοντας πολλαπλά ρομπότ ως एक ενοποιημένη ομάδα. Η εταιρεία έχει επίδειξη ενός συστήματος τοποθέτησης τοιχοποιίας και επεκτείνει τις εμπορικές αναπτύξεις που απλοποιούν τις εργατικές διαδικασίες. Βελτιώνοντας την παραγωγικότητα, μειώνοντας τα κόστη και δημιουργώντας μια ανα.scalable βάση για αυτοματοποίηση σε πολλές κατασκευαστικές δραστηριότητες.

Πριν από το Buildroid, κατασκευάσατε την Mighty Buildings σε μια από τις πιο καλά χρηματοδοτούμενες και ορατές startups contech, παραδίδοντας περισσότερα από 50 αυτοματοποιημένα σπίτια 3D. Ποια κενά ή ανεπάρκεια παρατηρήσατε κατά τη διάρκεια αυτού του ταξιδιού που σας έκαναν να ιδρύσετε την Buildroid AI και να ακολουθήσετε μια ρομποτική προσέγγιση για την παραγωγικότητα της κατασκευής;

Στην Mighty Buildings ακολούθαμε ένα μοντέλο προκατασκευής εκτός εργοστασίου και συναντήσαμε δομικά εμπόδια της αγοράς. Η υιοθέτηση προκατασκευών στις ΗΠΑ είναι ακόμη κάτω από 6% και η εισαγωγή ενός νέου υλικού 3D εκτύπωσης χρειάστηκε 3 χρόνια εργασίας για την συμμόρφωση με τα πρότυπα δομικής, πυροπροστασίας και ακουστικής. Επειδή η προκατασκευή απορροφά πλήρη επιβάρυνση εργοστασίου – εξοπλισμός, εργασία, χώρος – σε συνδυασμό με ένα μη μαζικό υλικό, το προϊόν μας τελικά ήταν ~20% πιο ακριβό από ότι θα αποδεχόταν η αγορά. Η κατασκευή λειτουργεί με εξαιρετικά στενά περιθώρια, οπότε οι προμήθειες κόστους σκοτώνουν την υιοθέτηση.

Με την Buildroid, ακολουθήσαμε τον αντίθετο δρόμο: χωρίς νέες ύλες, χωρίς νέες σχεδιασμούς, χωρίς αλλαγές στο κώδικα. Ενσωματώνουμε απευθείας στις υπάρχουσες ροές εργασιών και αφήνουμε τα ρομπότ να χειρίζονται τις επαναλαμβανόμενες, εργατικές διαδικασίες – αφαιρώντας την τριβή της βιομηχανίας αντί να την προσθέτουμε.

Πώς αλλάζει το μοντέλο σας που βασίζεται σε模拟, το οποίο χρησιμοποιεί ψηφιακά δίδυμα και Μοντέλα Πληροφοριών Κτιρίων, τον τρόπο με τον οποίο οι ομάδες κατασκευής δοκιμάζουν, επικυρώνουν και βελτιώνουν τις ρομποτικές ροές εργασιών πριν φτάσουν στο χώρο εργασίας;

Τα Μοντέλα Πληροφοριών Κτιρίων ορίζουν τι είναι ένα κτίριο, δεν περιγράφουν πώς να το κατασκευάσουν. Ακόμη και τα 4D-Μοντέλα Πληροφοριών Κτιρίων προσθέτουν μόνο σειρά, όχι αληθινή κατασκευασιμότητα. Ο μηχανισμός模拟 μας επιτρέπει στις ομάδες να εκτελέσουν ολόκληρη τη διαδικασία κατασκευής εικονικά μέσα σε ένα ψηφιακό δίδυμο – υλικά, μηχανήματα και περιορισμοί του χώρου συμπεριφέρονται όπως ο πραγματικός κόσμος.

Οι ενδιαφερόμενοι μπορούν να δοκιμάσουν εκατοντάδες σενάρια, να επικυρώσουν την κατασκευασιμότητα, να μετρήσουν την παραγωγικότητα και να βελτιώσουν τις ροές εργασιών πριν αγγίξουν τον χώρο εργασίας. Το μοναδικό μέρος: η έξοδος του模拟 προγραμματίζει τα προγράμματα εκτέλεσης ρομπότ, κλείνοντας το χάσμα μεταξύ ψηφιακής σχεδίασης και αυτοματοποιημένης φυσικής κατασκευής.

Η πλατφόρμα σας υποστηρίζει πάνω από 40 διαφορετικά είδη ρομπότ. Πώς επιτυγχάνετε την αξιόπιστη συντονισμό μεταξύ τόσο διαφορετικών υλικών ενώ διατηρείτε την ευελιξία για τους εργολάβους;

Ο προγραμματιστής AI μας βρίσκεται στο κέντρο, συνδυάζοντας HTN (Ιεραρχικά Δίκτυα Εργασιών) για υψηλού επιπέδου σειρά και Δέντρα Συμπεριφοράς για χαμηλού επιπέδου εκτέλεση εργασιών. Τα ρομπότ λειτουργούν ως capability-βασισμένα πράγματα – π.χ. ένα ρομπότ τοποθέτησης τοιχοποιίας “ξέρει” ότι μπορεί να τοποθετήσει τοιχοποιία αλλά όχι να εφαρμόσει γύψο.

Ο προγραμματιστής βελτιώνει την κατανομή εργασιών, αποφεύγει την συμφόρηση του χώρου (όπως το μπλοκάρισμα των διαδρομών), ισορροπεί τις εργασίες σε πολλαπλά ρομπότ και συγχρονίζει τις υποστηρικτικές μονάδες όπως τα ρομπότ χειρισμού υλικών. Το αποτέλεσμα είναι μια συντονισμένη, αυτο-ρυθμιζόμενη ρομποτική ομάδα που συμπεριφέρεται σαν μια καλά συγχρονισμένη ανθρώπινη ομάδα.

Η Buildroid υπογραμμίζει κέρδη παραγωγικότητας μέχρι 10 φορές και αποταμίευση κόστους μέχρι 4 φορές. Ποια πρώιμα μελέτες περίπτωσης ή τεχνικές αναφορές αποδεικνύουν καλύτερα πώς επιτυγχάνονται αυτά τα αποτελέσματα;

Σε τρεις πιλότους – εμπορικά, κατοικίες και κέντρα δεδομένων – παρατηρήσαμε:

• 6 φορές παραγωγικότητα: ένας τοίχος + βοηθός παράγει συνήθως 4-5 m²/ημέρα τοιχοποιίας, με ένα ρομπότ η παραγωγή αυξάνεται σε ~30 m²/ημέρα.

• 3 φορές αποταμίευση κόστους: εργασίες που απαιτούν 12 εργάτες για να κατασκευάσουν 30 m²/ημέρα μπορούν να γίνουν με 2 εργάτες + ένα ρομπότ χρησιμοποιώντας την πλατφόρμα μας.

Αυτά τα αποτελέσματα προήλθαν πριν από την ανάπτυξη πολλαπλών ρομποτικών ροών εργασιών, μια φορά που τα στόλους συντονίζονται από έναν χειριστή, η συνολική διάρκεια του έργου μειώνεται σημαντικά.

Η πρώτη εμπορική εφαρμογή σας εστιάζει στην τοιχοποιία και την εγκατάσταση τοίχων διαμερισμάτων. Ποια κριτήρια χρησιμοποιείτε για να καθορίσετε ποίες κατασκευαστικές ροές εργασιών είναι καλύτερα προσαρμοσμένες για πολλαπλή ρομποτική αυτοματοποίηση;

Διορίζουμε τις ροές εργασιών με (1) σοβαρές εργατικές ελλείψεις, (2) επαναλαμβανόμενες χειρωνακτικές δυσκολίες και (3) σαφή διαίρεση εργασιών για συνεργασία πολλαπλών ρομπότ.

Στο Ντουμπάι, όπου ξεκινήσαμε, κάθε τοίχος διαμερισμάτων ζυγίζει ~30 kg (66 lb) και η ζήτηση για τοιχοποιία υπερβαίνει σημαντικά τους διαθέσιμους εξειδικευμένους εργάτες. Ένας μεγάλης κλίμακας εργολάβος μας είπε ότι θα χρειαζόταν να προσλάβει και να εκπαιδεύσει 6.000 τοίχους την επόμενη χρονιά μόνο για να καλύψει την εργασία.

Η τοιχοποιία διαλύεται φυσικά σε υπο-εργασίες – παράδοση υλικών, εφαρμογή γύψου, ευθυγράμμιση, ενίσχυση – καθιστώντας την ιδανική για εξειδικευμένα ρομπότ που εργάζονται μαζί.

Επόμενο στο pipeline μας: το γύψο, το επόμενο βήμα μετά την τοιχοποιία, σε συνεργασία με einen ηγετικό προμηθευτή ρομπότ.

Όταν εισέρχεστε στην αγορά των ΗΠΑ, ποια είναι τα μεγαλύτερα εμπόδια ρυθμιστικών, ασφάλειας και λειτουργικών εμποδίων που προβλέπετε και πώς η προσέγγιση που βασίζεται σε模拟 βοηθά να μετριάσει αυτά τα εμπόδια;

Η OSHA απαιτεί από τα ρομπότ να αποδείξουν ασφαλή αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ ακόμη και για πιλότους αναπτύξεων. Η πιστοποίηση συνήθως διαρκεί 3+ μήνες και είναι δαπανηρή για startups που χρειάζονται γρήγορη επανάληψη.

Εργαζόμαστε με την UL για ένα πλαίσιο πιστοποίησης ασφάλειας που βασίζεται σε模拟. Αποδεικνύοντας ότι το ψηφιακό δίδυμο μας αντιστοιχεί στην εκτέλεση του πραγματικού κόσμου, μπορούμε να επικυρώσουμε σενάρια, να μετρήσουμε την παραγωγικότητα και να βελτιώσουμε τις ροές εργασιών πριν αγγίξουμε τον χώρο εργασίας. Το μοναδικό μέρος: η έξοδος του模拟 προγραμματίζει τα προγράμματα εκτέλεσης ρομπότ, κλείνοντας το χάσμα μεταξύ ψηφιακής σχεδίασης και αυτοματοποιημένης φυσικής κατασκευής.

Πώς βλέπετε τις ρομποτικές ροές εργασιών να εξελίσσονται σε σύνθετους χώρους κατασκευής μια φορά που η ορχήστρα AI γίνεται πιο ωριμή;

Περιμένουμε οι χώροι κατασκευής να μετατοπιστούν προς πλήρως ρομποτικές ομάδες με ανθρώπους σε εποπτικές θέσεις. Ένας seul χειριστής θα εποπτεύει στόλους ρομπότ μέσω της πλατφόρμας ορχήστρας AI μας, η οποία χρησιμοποιεί ένα ψηφιακό δίδυμο για να συντονίσει τις εργασίες σε πραγματικό χρόνο. Τα ρομπότ θα χειρίζονται την παραγωγή, οι άνθρωποι θα χειρίζονται την εποπτεία και τη διαχείριση εξαιρέσεων.

Ποια είναι τα πιο κρίσιμα επιτεύγματα στην λήψη αποφάσεων AI και την βελτίωση των ροών εργασιών για την ενεργοποίηση της αξιόπιστης, αυτονομικής εκτέλεσης εργασιών;

Η επόμενη πύλη είναι η φυσική AI πολλαπλών πραγμάτων – ρομπότ που λαμβάνουν τοπικές αποφάσεις ενώ συνεργάζονται ως σύστημα. Αυτό απαιτεί προόδους σε:

• αποκεντρωμένη σχεδίαση και συντονισμό

• αποδοτική αντίληψη υπό συνθήκες κατασκευής

• προσαρμοστική κατανομή εργασιών καθώς οι περιβάλλοντες αλλάζουν

Αυτές οι ικανότητες θα ξεκλειδώσουν την αξιόπιστη, ημι-αυτόνομη έως πλήρως αυτόνομη λειτουργία.

Ως επαναλαμβανόμενος ιδρυτής contech, ποια είναι τα χαρακτηριστικά της υιοθέτησης τεχνολογίας κατασκευής που νομίζετε ότι οι ηγέτες της βιομηχανίας ακόμη δεν καταλαβαίνουν και πώς η Buildroid αντιμετωπίζει αυτές τις παρεξηγήσεις;

Πολλές startups προσπαθούν να αλλάξουν τα υλικά, τη διαδικασία ή το σύστημα κατασκευής – ακριβώς τις περιοχές όπου η κατασκευή είναι λιγότερο ευέλικτη. Η βιομηχανία ακόμη κατασκευάζει σήμερα πολύ όπως έκανε πριν από έναν αιώνα και η αλλαγή των βασικών μεθόδων παίρνει χρόνια ρυθμιστικών, αλυσίδας εφοδιασμού και πολιτιστικών αλλαγών.

Η Buildroid αποφεύγει αυτή τη τριβή. Αυξάνουμε την παραγωγικότητα χωρίς να αλλάζουμε υλικά ή σχεδιασμούς, εστιάζοντας αποκλειστικά στο πώς εγκαθίστανται τα υπάρχοντα υλικά.

Ενvision την Buildroid να γίνει μια πλατφόρμα οικοσυστήματος που τρίτοι ρομποτικές και εργολάβοι μπορούν να κατασκευάσουν, δημιουργώντας ένα ενοποιημένο επίπεδο λειτουργίας για την κατασκευή ρομποτικής σε εθνικό επίπεδο;

Απαραίτητα – αυτή είναι η μακροπρόθεσμη οραματισμός. Αλλά πρώτα πρέπει να αποδείξουμε την άκρη-προς-άκρη αριστεία σε μια單η υψηλής αξίας ροή εργασιών: κατασκευή τοίχου. Μόλις τελειώσουμε αυτό το σχέδιο, η επέκταση σε τρίτους ρομποτικές και πρόσθετες ροές εργασιών γίνεται μια φυσική εξέλιξη του οικοσυστήματος.