Forskere samarbejder med ChatGPT om at designe robot

Opfindelsen af kunstig intelligens har ikke kun ændret vores digitale landskab, men har også trængt ind i forskellige fag på uventede måder. I den seneste manifestation af AI’s transformative kraft har forskere ved Technical University of Delft (TU Delft) i Holland og École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) i Schweiz samarbejdet med OpenAI’s ChatGPT om at designe en robot. Dette banebrydende projekt udforsker de potentielle fordele og risici ved at integrere AI i designprocessen.

ChatGPT: En ny spiller i robotdesign

ChatGPT, en højttudviklet sprogmodel udviklet af OpenAI, er blevet omfattende brugt til at generere menneske-lignende tekst, fra digte og essays til komplette bøger. Forskerne ved TU Delft og EPFL ønskede at udforske, om denne AI’s kapaciteter kunne udvides beyond sprog og ind i robotikken.

Ved at spørge ChatGPT om de største udfordringer for menneskeheden, ønskede forskerne, at AI skulle hjælpe med at skabe en robot, der havde en praktisk funktion. Resultatet var en fokus på fødevareforsyningskæden, med designopgaven centreret om en robot til at høste tomater.

Processen og output

Assistant professor Cosimo Della Santina, PhD-student Francesco Stella fra TU Delft og Josie Hughes fra EPFL fulgte ChatGPT’s designforslag igennem processen. AI’s input var særligt nyttigt under den konceptuelle fase, da det gav tværfaglige indsigt og foreslog økonomisk værdifulde afgrøder til automatisering.

Som Stella forklarer, “ChatGPT udvider designerens viden til andre områder af ekspertise. For eksempel, lærte chat-roboten os, hvilken afgrøde der ville være mest økonomisk værdifuld at automatisere.” ChatGPT beviste også sin værdi under implementeringsfasen, hvor det tilbød tekniske forslag som brug af silikone eller gummi for at undgå at knuse tomater og anbefalede brug af en Dynamixel-motor til at drive roboten.

Ændring af dynamik i designprocessen

Den resulterende robot til at høste tomater er et vidnesbyrd om den succesfulde samarbejdsproces mellem menneskelige forskere og AI. Men denne nye designproces ændrede også rollerne for de menneskelige ingeniører, idet de blev flyttet mere mod tekniske opgaver. Forskerholdet udforskede herefter de forskellige grader af samarbejde, der er mulige mellem mennesker og store sprogmodeller (LLM’er) som ChatGPT.

Overvejelse af risici og etiske implikationer

Selvom i dagens LLM’er måske ikke er i stand til at tage fuld ansvar for robotdesign, udtrykte forskerholdet forsigtighed over for en sådan situation. Som Della Santina påpeger, “LLM-udgang kan være misvisende, hvis det ikke verificeres eller valideres. AI-bots er designede til at generere det ‘mest sandsynlige’ svar på et spørgsmål, så der er en risiko for misinformations- og bias i robotfeltet.”

Ud over bekymringer om misinformations- og bias, rejser integrationen af LLM’er i designprocessen også væsentlige etiske spørgsmål omkring plagiat, sporing og immaterielle rettigheder.

Fremtiden for AI i robotdesign

Uafskrækkede af disse potentielle udfordringer planlægger forskerholdet at fortsætte med at bruge roboten til at høste tomater i deres robotforskning. De vil også fortsætte med at udforske rollen for LLM’er i design af nye robotter, med særlig fokus på autonomien for AI i formning af deres fysiske former.

Som Stella konkluderer, “I sidste ende er spørgsmålet for fremtiden for vores felt, hvordan LLM’er kan bruges til at hjælpe robotudviklere uden at begrænse kreativiteten og innovationen, der er nødvendig for, at robotter kan møde udfordringerne i det 21. århundrede.” Dette initiativ peger mod en interessant fremtid, hvor AI bliver en afgørende komponent i vores problemløsningsværktøj.