Pavlo Pikulin, grundlægger og administrerende direktør for Deus Robotics – Interviewserie

Pavlo Pikulin er grundlægger og administrerende direktør for Deus Robotics, som har udviklet en AI-platform, der forbinder og forbedrer intelligensen hos lager-robotter fra enhver fabrikant. Virksomheden tilbyder også AI-drevne robotter, der dækker 90% af lagerautomatiseringsbehov – og tæller. Med over 22 års erfaring i AI og 6 år i robotteknik fungerer Pavlo som ekspert i den kunstige intelligenskomité under Ukraines ministerium for digital transformation.

Kan du dele din rejse i AI og robotteknik, og hvad inspirerede dig til at starte Deus Robotics?

Det begyndte med min far, som altid har været en teknologi-entusiast. Selv før jeg var født, fik han mig en personlig computer – ret sjældent i min hjemby i 1989.

Da jeg var fem, skrev jeg mit første computerprogram. Ideen om at give en opgave til en maskine og se den udføre var absolut fascinerende for mig.

Da jeg var syv, solgte jeg min første website for 20 dollars. Kort efter begyndte jeg at bygge og sælge computere. Da jeg var 13, havde jeg skrevet et program til at omgå en captcha i et computerspil, som senere udviklede sig til et system til automatisk nummerpladegenkendelse.

Da jeg var 15, var jeg overbevist om, at fremtiden var alt om robotteknik.

Denne erkendelse satte min vej mod robotteknik og AI. Men på den alder havde jeg ikke midlerne til at starte min egen robotvirksomhed, så jeg tog en lille omvej. Da jeg var 19, lancerede jeg et spilstudie, som voksede til en global virksomhed med 60 millioner brugere verden over. I 2021 havde vi 700 ansatte, og nogle af vores spil blev de mest downloadede i deres genre i USA.

Men robotteknik var altid på mit hjerte og i mit sind. Jeg har altid troet, at verden ville være bedre, hvis robotter kunne håndtere alle de svære, kedelige eller farlige opgaver. I slutningen af 2017 havde jeg sparet nok penge til at starte min egen robotvirksomhed og gøre denne vision til virkelighed.

Det tog mig et år at gøre alle de nødvendige undersøgelser i robotteknik for at starte. Efter det samlede jeg et hold af utroligt talentfulde ingeniører og programmører – nogle gamle venner, andre nye ansigter – og vi lancerede Deus Robotics i begyndelsen af 2019. Sidste sommer blev Deus Robotics shortlistet til Logistics UK’s Logistics Awards, Robotics & Automation Awards og Supply Chain Excellence Awards USA.

Hvilke lektioner har du overført fra dine 15 år i spilindustrien til robotteknik og AI?

Arbejdet med spil har givet mig værdifuld erfaring i mange nøgleområder, og det har været belønning at se, hvordan disse færdigheder kan anvendes i robotteknik.

Viruelle verdener til robotteknik

Viruelle verdener er en game-changer i robotteknik, da de tilbyder en hurtigere og mere effektiv måde at teste ideer på uden at vente måneder på en fysisk prototype. I stedet for at bruge tid og ressourcer på fysiske prototyper kan du eksperimentere i en virtuel omgang. At skabe disse viruelle verdener er meget lig med at designe et spil, hvor robotter interagerer med deres omgivelser – her kommer min erfaring fra spiludvikling virkelig til sin ret.

Algoritmeoverføring

Da vi udviklede algoritmer til robotstyring, kunne vi som hold anvende vores erfaring fra at skabe lignende algoritmer i spil til karakternavigation. I vores strategispil skulle hundredvis af karakterer navigere gennem byer med veje og bygninger – ligesom robotter i vores systemer. Dette gjorde overføringen af vores færdigheder i styring til robotteknik til at føles naturlig og problemfri.

Complex software og analytics

Robotter, ligesom spil, er bygget på kompleks software. At udvikle et verdensklasse-spil indebærer at skabe sikre betalingssystemer, sociale funktioner som chat og grupper, konkurrenceelementer og en detaljeret virtuel verden med utallige mekanismer. Et af vores spil havde over 300 funktionelle vinduer – mere end du ville finde i de fleste banking-apps! Spil håndterer også massive belastninger, med millioner eller endda milliarder af brugere, der udfører utallige handlinger, og denne erfaring giver værdifulde indsigt i lager-robotteknik.

En anden afgørende aspekt er analytics. I spil skulle vi hurtigt og effektivt analysere brugerhandlingerne, håndtere store mængder data. Det samme gælder for robotter, der kontinuerligt sender store mængder data, der kræver robuste proces- og analysesystemer. Desuden er skabelsen af AI-agenter i spil til at engagere spillere lignende programmering af robotter, da begge involverer skabelse af intelligent, responsivt adfærd.

For at sige det kort, hvis du kan bygge og lede et spiludviklingshold, har du hvad der skal til for at lede et robot-hold.

Hvordan har din rolle i den kunstige intelligenskomité under Ukraines ministerium for digital transformation påvirket dit arbejde i Deus Robotics?

Komitéens mål er at rådgive regeringsmyndigheder om AI, herunder robotteknik. Jeg blev medlem for at give ekspertise specifikt i robotteknik og for at rådgive om regeringsanmodninger. Vi fokuserer også på uddannelse, reguleringer og pilot-AI-projekter i Ukraine.

Gennem mit arbejde med komitéen fandt Deus Robotics en måde at udvide vores passion for at fremme robotteknik i Ukraine ud over lagerautomatisering. Dette giver os mulighed for at have en bredere indvirkning.

Kan du forklare den unikke AI-hjerne udviklet af Deus Robotics og hvordan den forbedrer intelligensen hos lager-robotter?

Vores robotstyringssoftware, kaldet AI-hjerne, inkluderer nøgleteknologier:

1. On-Robot Systemer:

• Et system, der indsamler og analyserer data fra alle robotterens sensorer, hvilket hjælper den med at forstå sin omgang, bestemme sin position og træffe beslutninger.
• Et styringssystem, der styrer alle robotmekanismer, såsom manipulatorer, motorer, lidar og kameraløsninger, for at udføre robotternes beslutninger.
• Et 3D-genkendelsessystem, der identificerer hindringer ved hjælp af 3D-kameraer og et lidar-genkendelsessystem, der fortolker, hvad LIDAR registrerer.

2. Centraliseret Styringsplatform:

• Vores AI-platform forbinder alle robotter via Wi-Fi, koordinerer deres handlinger og muliggør central kommunikation.

I lager er vores centraliserede system afgørende. Det forhindrer kollisioner ved at spore hver robots præcise position i realtid, hvilket giver dem mulighed for at bevæge sig hurtigt og sikkert.

Dette centraliserede system integrerer også ubesværet med lagerstyringssystemet, hvilket giver det en afgørende fordel og strømliner robotstyringen.

Ud over at være forbundet bliver vores robotter også klogere. Takket være adaptere til forskellige robotter kan vores system integrere robotter fra forskellige fabrikanter, hvilket giver dem mulighed for at dele informationer og koordinere opgaver.

Tidligere kunne robotter kun koordinere med andre robotter fra samme fabrikant. Nu kan de udveksle data og arbejde sammen på tværs af forskellige mærker.

Hvad adskiller Deus Robotics fra andre virksomheder i lagerautomatiseringsindustrien?

I modsætning til andre lager-robotvirksomheder har vi udviklet hjertet af, hvad der gør robotter virkelig effektive: deres hjerne. Vores AI-drevne hjerne forbinder med robotter fra enhver fabrikant, herunder vores egen, og gør selv de simpleste robotter til klogere, mere kapable maskiner. Denne form for samarbejdsvilje er noget særligt i industrien.

Dette er særligt vigtigt, fordi robotter fra forskellige fabrikanter normalt ikke spiller godt sammen. Hver robotleverandør dækker kun en lille del af automatiseringsbehovene, hvilket efterlader lager med at vælge mellem for mange muligheder. Hver leverandør kræver også dyre og tidskrævende integration, hvilket gør det svært at skifte, hvis du ønsker at prøve noget nyt. Plus, når robotter fra forskellige leverandører ikke kan forbinder eller styres central, komplicerer det operationerne og begrænser din evne til at skala.

Det er her, vi kommer ind i billedet. Vores system gør det let at bringe så mange robotter som nødvendigt under ét tag, alle styret gennem en enkelt, brugervenlig platform.

Med vores løsning får du:

• Alle automatiseringsbehov dækket under ét system.

• En enkelt integration for alle nuværende og fremtidige leverandører, hvilket eliminerer gentagen integrationsomkostning og giver dig mulighed for at skifte leverandør, hvis du har brug for det.

• En letatbrugt styringsplatform for alle nuværende og fremtidige robotter.

• AI-forbedrede, klogere robotter, der arbejder sammen ubesværet (og hvad der er vigtigt, vores system kan forbinder med humanoide robotter).

• Konstant træning og support til lageroperatører for at sikre glat operation.

Og det bedste er? Vores løsning er virkelig alt-i-ét. Vi tilbyder robotter, der kan håndtere 90% af logistikopgaver (og tæller), kombineret med vores AI-platform, der binder alt sammen. Med vores system kan du let forbinder robotter fra enhver leverandør, forenkle dine operationer og skala din automatisering som aldrig før. Dette er særligt vigtigt, da kun 20% af lager er automatiseret.

Hvordan forbedrer Lidar-teknologi navigationsevnerne hos jeres AGV’er i forhold til traditionelle metoder?

Når vores robot registrerer en gulvmarkering, navigerer den med præcis præcision – inden for 1 mm. Men når markeringen ikke er i sigte, kan præcisionen falde til omkring 20 mm. Det er her, LIDAR kommer ind, og hjælper med at holde navigationen præcis, selv mellem markeringer.

LIDAR tilføjer endnu en lag information, som vi kombinerer med data fra markeringer og gyroskoper. Hver kilde giver os forskellige indsigt med varierende præcision. Vores specialiserede system kombinerer alle disse input for at bestemme robotternes position med høj præcision. Jo mere præcis data, desto bedre navigerer robotterne, og præcis positionering er nøgle til glat og effektiv robotbevægelse.

Kan du beskrive rollen og fordelene ved jeres Robot som en Service (RaaS) og Software som en Service (SaaS)-modeller for virksomheder?

At købe robotter kræver betydelig kapitalinvestering, hvilket fører til en afkastperiode på ét til tre år. Dette binder også klientens driftsmidler og øger kapitaludgifterne.

RaaS (Robotter som en Service) er en game-changer for virksomheder. Det eliminerer behovet for kapitalinvestering og baserer sig i stedet på driftsudgifter. Afkastet begynder allerede i den første måned, takket være den øjeblikkelige produktivitetsforbedring. I stedet for at skulle have 2-5 gange flere mennesker for at opnå samme produktivitet, forbedrer robotter effektiviteten af den eksisterende personale – til en lavere omkostning end at ansætte flere medarbejdere.

Plus, RaaS reducerer risikoen. Der er ikke behov for at fryse investeringer, og udgifterne skifter fra CAPEX til OPEX.

Hvad er fordelene ved QR-kode-navigation i AGV’er, og hvordan sammenligner det med Lidar?

Automatiserede vejledte køretøjer (AGV’er) følger faste ruter og navigerer via gulvmarkeringer i stedet for LIDAR og kan ikke afvige fra deres rute. I modsætning hertil bruger vores autonome mobile robotter (AMR’er) 3D LIDAR-scans til fleksibel navigation uden at basere sig på gulvmarkeringer.

På hvilke måder løser Deus Robotics’ løsninger de nuværende udfordringer, som lagerlogistik og 3PL-industrien står over for?

For tiden tilbyder vi en løsning, der transporterer varer fra punkt A til punkt B, hvilket er særligt tiltalende for fuldendelsescentre. Men behovet for at flytte varer findes i ethvert lager – uanset om det er i fremstilling, sundhedssektor, bilindustri eller detailhandel. I fremtiden planlægger vi at udvide vores produktlinje til at inkludere robotter, der kan håndtere opgaver som pakning, lastning og lossning af lastbiler, udpakning og plukning. Vi arbejder allerede tæt sammen med robotfabrikanter for at integrere deres produkter i vores udvalg.

En anden udfordring, vi løser for at gøre lager mere effektive, er at give en samlet system til styring af robotter – et enkelt integrations-, styrings- og forbedringspunkt. Vores kunder behøver ikke at have med flere robotplatforme at gøre. De behøver kun at integrere med os én gang og kan derefter bruge enhver robot, de ønsker. Selv om vores nuværende udvalg af robotter er begrænset (vi har 15 modeller til dato), arbejder vi konstant på at udvide det.

Hvad for fremskridt forudser du i integrationen af AI og robotteknik i lagerautomatisering over de næste 5-10 år?

En af de største udfordringer, vi står over for, er at finde den bedste måde at automatisere hvert lager på. Selv om lager udfører lignende opgaver, adskiller de sig i detaljer – som processer, personale, de typer varer, de håndterer, og deres mål. Nogle sigter mod maksimal effektivitet, andre mod omkostningseffektivitet. At planlægge den rette automatiseringsløsning og opsætte de bedste forretningsprocesser tager meget tid og kræver meget arbejde fra eksperter. Jeg er overbevist om, at AI snart vil hjælpe os med at designe lagerautomatisering på kun få sekunder, hvilket gør processen meget smukkere og mere effektiv.

En anden spændende udvikling er opkomsten af specialiserede robotter designet til bestemte opgaver. Mens de første robotter blev bygget til generel brug, vil vi, da automatiseringen vokser, se flere robotter tilpasset til unikke behov. F.eks. begynder lager-robotter kun at dukke op, da de fleste lager kun har brug for én eller to.

Humanoid robotter er også på vej. Disse multifunktionelle robotter vil kunne håndtere opgaver meget ligesom mennesker, takket være fremskridt i AI.

AI er også blevet bedre til at hjælpe mennesker med deres opgaver, som smartere taleassistent, der kan tilbyde vejledning. Plus, AI kan optimere lageroperationer ved at analysere data og forbedre effektiviteten. Med adgang til digital lagerdata kan AI hurtigt identificere og løse problemer, hvilket gør alt sammen mere glat.

Set i det store billede vil AI også forbedre, hvordan forskellige lager samarbejder, sammen med leverandører og logistikpartnere. Dette inkluderer bedre planlægning, flytning af varer effektivt og forudsigelse af, hvad der kommer til at blive brugt næste.

Alt i alt er AI og robotteknik ikke kun værktøjer til automatisering – de er nøglen til at låse op for en smartere, mere forbundet fremtid for lager og ud over.

Tak for det gode interview. Læsere, der ønsker at lære mere, skal besøge Deus Robotics.