Nyt system forbedrer menneske-robot-interaktioner

Et hold af forskere ved University of British Columbia Okanagan har brugt retningslinjer for selvstændige køretøjer til at udvikle et nyt system til at forbedre menneske-robot-interaktioner.

I dag er forskningen omkring automation og produktion stærkt fokuseret på, hvordan mennesker kan interagere sikkert med robotter.

Robotter i produktion

Debasita Mukherjee er en ph.d.-studerende og hovedforfatter af den publicerede studie. Hun er en af forskerne ved UBC’s Advanced Control and Intelligent Systems Laboratory, der arbejder med at udvikle systemer, der muliggør sikker menneske-robot-interaktion.

“Det er utrolig vigtigt, at robotter i produktion kan udføre deres opgaver på den sikreste og mest effektive måde,” siger Mukherjee. “For at gøre disse automatiserede maskiner så intelligente som muligt, udvikler vi systemer, der kan opfange og analysere deres omgivelser og udføre opgaver på samme måde som deres menneskelige partnere.”

Forskere bruger kunstig intelligens og maskinel læring til at guide maskinerne for at udvikle systemer som disse, men processen kan være kompleks.

Homayoun Najjaran er en professor i mekanisk ingeniørvidenskab.

“Robotter tænker eller føler ikke, så de har brug for systemer, der kan fange og analysere deres omgivelser og tillade dem at reagere,” siger Dr. Najjaran. “Ofte skal disse reaktioner ske i hundrededele af et sekund for at sikre sikkerheden for mennesker i deres nærhed.”

Industrirobotter er normalt programmeret til at operere med høje hastigheder og udføre specifikke opgaver som svejsning og maling, men sociale robotter er designet til at hjælpe individer i serviceindustrien. De sidstnævnte er mere mobile, letvægts og kan tilpasse sig til forskellige omgivelser.

Menneske-robot-samarbejde

Det nye forskningsområde ved UBCO’s School of Engineering kaldes menneske-robot-samarbejde (HRC). Det har en betydning for produktionindustrien, især da der er en øget interesse for fælles arbejdspladser, hvor robotter og mennesker arbejder side om side.

I en industriel sammenhæng kan HRC føre til intelligente, mobile robotter, der er bevidste om deres omgivelser og menneskelige partnere. Holdet arbejder med at få disse selvstændige systemer og maskinel læringsteknologier integreret i HRC-fokuseret robotteknologi, og de gør det med hjælp fra mange organisationer over hele verden.

Ifølge Mukherjee er den største udfordring at tilpasse sig usikkerhed i den industrielle sammenhæng. Ved at bruge retningslinjer for selvstændige køretøjer kan der være regler for funktionalitet mellem mennesker og robotter, samt en måde at teste deres effektivitet på.

“Øget automation er standardiseret og accepteret af bilindustrien, men andre industrielle sammenhænge, der er relativt statiske, har ikke de samme standarder,” siger hun. “I fremtiden vil ikke kun industrielle automatiserede systemer fortsætte med at bruge sensorer til at muliggøre perception og kommunikation på samme måde som menneskelige evner, men de vil også tilpasse sig og kommunikere i realtid med deres omgivelser.”

Alt dette kan muliggøre, at robotter kan forudsige, hvad mennesker og andre robotter vil gøre, hvilket hjælper dem med at forberede den bedste reaktion.

Forskerholdet arbejder nu med at udvikle systemer, der muliggør, at robotter kan fungere og reagere uden for en forudbestemt omgivelse.

“I en ‘åben verden’ skal robotter kunne håndtere uventede variabler som mennesker, strukturer, maskiner og vildt,” konkluderer Mukherjee. “Vi skal sikre, at de kan gøre dette korrekt, effektivt og sikkert.”