Nyt papir argumenterer for, at robotter skal forstå menneskelige motiver

Et nyt artikel af National Centre for Nuclear Robotics, beliggende på University of Birmingham, argumenterer for, at robotter skal forstå motiver ligesom os mennesker. Hvis vi ønsker, at mennesker og robotter skal arbejde sammen både effektivt og sikkert, kan robotterne ikke bare udføre opgaver uden at kende årsagen til, at de gør det.

Artiklens hovedforfatter er Dr. Valerio Ortenzi fra University of Birmingham. Han siger, at dette er nødvendigt, da økonomien bliver mere og mere automatiseret, forbundet og digitaliseret. Det er også vigtigt, da der vil være en dramatisk øgning i interaktioner mellem mennesker og robotter i både fabrikker og hjem.

Artiklen blev offentliggjort i Nature Machine Intelligence. Den fokuserer delvist på robotter, der bruger objekter og ‘Grasping’, en handling, der let kan udføres i naturen, men er udfordrende for robotter.

Vore nuværende fabriksbaserede robotter samler blindt objekter, som de allerede kender. Disse objekter er også på forudbestemte steder på valgte tidspunkter. Hvis en maskine skulle samle et objekt, som den ikke kender, og på et tilfældigt sted, ville den kræve multiple, komplekse teknologier, der arbejder sammen. Nogle af disse teknologier er visionsystemer og avanceret AI. Disse hjælper maskinen med at se målet og bestemme dets egenskaber. Nogle kræver endda sensorer, der er placeret i griberen for at forhindre, at robotten knuser objektet.

Forskere fra National Centre for Nuclear Robotics siger, at selv med alle disse teknologier, kender maskinen stadig ikke årsagen til, at den samler et objekt. Fordi på denne måde, hvad vi tidligere mente var succesfulde handlinger udført af robotter, kan i virkeligheden være virkelige fejl.

Artiklen i Nature Machine Intelligence bruger eksemplet på en robot, der leverer et objekt til en kunde efter at have samlet det. Robotten samler objektet succesfuldt uden at knuse det. Problemet opstår, når robotten dækker over en vigtig streckode. Dette betyder, at objektet ikke kan spores, og der er ingen information, der bekræfter den succesfulde levering af objektet. Dette komplicerer tingene og resulterer i en fejl i leveringssystemet, fordi robotten ikke kender visse konsekvenser af at samle objektet forkert.

Dr. Ortenzi og medforfatterne til artiklen talte om andre eksempler.

“Forestil dig, at du beder en robot om at give dig en skruetrækker i et værksted. Baseret på nuværende konventioner er den bedste måde for en robot at samle værktøjet på at gøre det ved håndtaget. Desværre kan dette betyde, at en meget kraftfuld maskine så thrusts en potentiel dødelig blade mod dig med hastighed. I stedet skal robotten kende det endelige mål, dvs. at give skruetrækkeren sikkert til sin menneskelige kollega, for at omforme sine handlinger.”

“Endnu et scenario forestiller en robot, der giver et glas vand til en beboer på et plejehjem. Den skal sikre, at den ikke taber glasset, men også, at vandet ikke spildes over modtageren under handlingen med at give det, eller at glasset præsenteres på en måde, så personen kan tage fat i det.”

“Hvad der er åbenlyst for mennesker, skal være programmeret ind i en maskine, og dette kræver en dybt anderledes tilgang. De traditionelle metrikker, som forskere har brugt i de sidste tyve år til at vurdere robotmanipulation, er ikke tilstrækkelige. I den mest praktiske forstand har robotter brug for en ny filosofi for at få greb.

Professor Rustman Stolkin, direktør for National Centre for Nuclear Robotics, talte om organisationens rolle i udviklingen af denne teknologi.

“National Centre for Nuclear Robotics er unik, da vi arbejder på praktiske problemer med industrien, samtidig med at vi genererer den højeste kaliber af cutting-edge akademisk forskning — eksemplificeret af denne banebrydende artikel.”

Den nye forskning blev udført i samarbejde med Centre of Excellence for Robotic Vision på Queensland University of Technology, Australien, Scuola Superiore Sant’Anna, Italien, det tyske luft- og rumfartscenter (DLR), Tyskland, og Universitetet i Pisa, Italien.