Ny Metode Forenklar Godkendelsesprocessen for Automatiserede Køresystemer

En ny metode udviklet af forskere ved Graz Teknisk Universitet kan dramatisk forbedre og forenkle godkendelsesprocessen for automatiserede køresystemer. 

Køresimulator-test er brugt til mange forskellige formål, især fordi de kan simulere næsten ethvert scenarie med det samme. Disse scenarier påvirkes ikke af tid og vejrforhold, og der er ingen sikkerhedsrisici for køretøjet, mennesker eller miljøet. 

Køresimulatorer er også meget billigere og kræver mindre organisation i forhold til den virkelige sag. 

Der er dog nogle spørgsmål omkring praksis, når det kommer til automatiseret kørsel. 

Automatiseret Kørsel og Køresimulatorer 

Arno Eichberger er leder af forskningsområdet “Automatiseret Kørsel & Chaufførassistance” ved Institut for Bilteknik ved Graz Teknisk Universitet (TU Graz).

“I feltet for højautomatiseret kørsel er køresimulator-studier ofte betvivlet på grund af manglen på realisme,” siger Eichberger. “Derudover var der indtil for nylig ingen standardiserede testprocedurer, der kunne have været brugt til at kontrollere komplekse opgaver som den gensidige interaktion mellem menneske og system (overdragelsesprocedurer).”

Den første globale regulering for Automatiserede Baneholdningssystemer (ALKS) blev implementeret i begyndelsen af 2021. Ifølge Eichberger løser loven problemet med vejgodkendelse.

“Indtil nu vidste reguleringer ikke, hvordan de skulle teste og godkende selvstændige køresystemer,” sagde han. “Bilfabrikanterne vidste igen ikke, hvilke krav systemerne skulle opfylde for at blive godkendt.”

Reguleringerne har specificeret, på basis af en trafikprop-assistent, godkendelseskriterierne for højautomatiserede systemer op til en maksimal hastighed på 60 km/t. Når assistenten er aktiveret, bliver den ansvarlig for kontrol. Chaufføren kan slippe rattet, men de skal overtage, hvis der er en fejl. Systemet skal også kunne genkende, at chaufføren har denne evne. 

https://www.youtube.com/watch?v=TOFEYFu0r1k

Den Nye Metode

Den nye metode, der er udviklet af Eichberger og hans team fra Fraunhofer Austria, AVL og JOANNEUM RESEARCH, er baseret på reguleringen. Den kan sikkert, effektivt og realistisk teste parathed til at overtage kontrol i en køresimulator. Resultaterne kan derefter bruges til certificering af ALKS-systemer. 

Holdet måtte udføre forskellige processer for at bevise køresimulationens gyldighed ved hjælp af testkørslen. Der skulle være en direkte sammenligning mellem køresimulation og rigtig kørsel, som skulle matche så tæt som muligt. 

Maskinens perception af omgivelserne viste sig at være udfordrende i den forbindelse. 

“Hvis dette skal køre på samme måde som i virkeligheden, skal miljøerne i simulationen matche den virkelige omgivelse til den eksakte centimeter,” sagde Eichberger. 

Holdet opnåede denne præcision ved at bruge “Ultra High Definition Maps” fra JOANNEUM RESEARCH, som er en verdensledende forskningsinstitution. 

Patrick Luley er leder af forskningslaboratoriet for højautomatiseret kørsel ved DIGITAL-instituttet. 

“Vi bruger et mobilt kortsystem til at måle testmiljøerne,” sagde Luley. “Til sidst oprettes en sammenhængende 3D-kort med et ekstremt højt detaljeniveau fra måledata. Ud over trafikinfrastruktur-objekter som trafikskilte, vejmarkeringer og rækværk er også vegetation og bygninger repræsenteret på dette kort.”

Denne automatiserede UHD-kortlægningsproces er langt hurtigere og billigere end manuel 3D-modellering.

Det sidste trin er at overføre det højopløste 3D-miljø til køresimulator. 

Ifølge Volker Settsgast fra forretningsenheden Visual Computing, “Vi preparerer dataene sådan, at 3D-miljøet kan vises med høj hastighed.”

Valideringen bekræftes derefter gennem sammenlignende kørsler på den virkelige rute. 

“Med vores metode er det muligt for bilfabrikanter let at sammenligne og validere en bestemt stikprøve på den virkelige bane og i køresimulator,” siger Eichberger. “Dette betyder, at testen kan til sidst overføres fra den virkelige bane til køresimulator.”

Holdet arbejder nu på at oprette virtuelle godkendelser over de næste få måneder.