KIST’s Lee Jong-Won modtager Koreas videnskabspris for KAPEX-humanoiden

Sydkoreas ministerium for videnskab og IKT og Koreas nationale forskningsfond udpegede den 4. november 2026 Lee Jong-won fra Korea Institute of Science and Technology som modtager af november måneds pris for videnskab og teknologi i Korea for udviklingen af KAPEX, en humanoid robot med kunstig intelligens, der er bygget med indenlandsk udviklede kerneteknologier.

Den månedlige pris hædrer én forsker for originale resultater opnået i løbet af de foregående tre år og omfatter en hædersbevisning fra vicepremierministeren samt 10 millioner won. I begrundelsen for valget fremhæves Lees bidrag til Sydkoreas uafhængighed inden for robotteknologi og industrialisering, og prisen knyttes dermed både til humanoidens tekniske udvikling og til overførslen af teknologien med henblik på kommerciel udvikling.

KAPEX’ hardware og AI-styring

Ministeriet oplyser, at KAPEX kombinerer aktuatorer, skelet- og ledmekanismer, sensorer og AI, der alle er udviklet indenlandsk. Den kompakte aktuator leverer et drejningsmoment på op til 300 newtonmeter, samtidig med at den passer ind i et led på menneskelig skala. En benstruktur med syv frihedsgrader styrer præcist bevægelserne i tæer og ankler, så robotten kan holde balancen, mens den går med en last på over 20 kilogram.

Ministeriet oplyser, at en integreret optimering af aktuatorerne, leddene og styresystemet mere end fordoblede hele kroppens energieffektivitet sammenlignet med holdets tidligere system. Gevinsten beskrives som et skridt fra demonstrationer af bevægelser hen imod arbejde i industrielle omgivelser.

Lee beskriver fingerspidser, der registrerer både berøring og den kraft, der påføres, så robotten kan tilpasse sit greb til forskellige genstande, eksempelvis papkrus og tungere kasser. AI’en kombinerer visuelle, taktile og talte input for at afgøre, hvordan kroppen og hænderne skal bevæges. Robotten lærer at gå gennem gentagen øvelse i en simulering, mens prædiktiv styring forudser kroppens næste bevægelse for at bevare balancen. Konstruktionen registrerer også kollisionskræfter og trækker sig forsigtigt tilbage, når den arbejder i nærheden af mennesker.

Lokalisering og industriel teknologioverførsel

Lee siger, at lokaliseringsgraden for centrale komponenter som aktuatorer, hænder og sensorer overstiger 90 %. Han definerer teknologisk uafhængighed bredere end blot indenlandsk indkøb af dele: Den omfatter også design af komponenter, integration af dem i én krop samt indenlandsk udvikling af den fysiske AI og dens træningsdata. Denne tilgang vil gøre det muligt for koreanske virksomheder at fremstille, reparere og forbedre teknologien uden at overlade kritiske ændringer til udenlandske leverandører.

KIST overførte centrale KAPEX-teknologier til LG Electronics i september 2025. Det efterfølgende konsortium fordeler ansvaret således: LG Electronics står for robotplatformen, LG AI Research for fysisk AI, LG Energy Solution for faststofbatterier og Robostar for masseproduktion. WIRobotics, Seoul National University, KAIST, Korea University, Kyung Hee University og Hallym University Sacred Heart Hospital deltager også, så forskning, komponenter, produktion og validering i praksis forbindes.

Afprøvning af det kommercielle potentiale

Holdets living lab genskaber et køkken og en stue, hvor KAPEX øver sig i at gribe køkkenredskaber, skære grøntsager og samarbejde med andre robotter om huslige opgaver. Der planlægges længerevarende afprøvninger på hospitaler og i offentlige faciliteter, hvor humanoide robotter skal hjælpe med dagligdags opgaver over længere perioder.

Lee peger på selvstændige vurderinger over længere tid, manipulation af genstande med hele kroppen, batterilevetid, holdbarhed, sikkerhed og omkostninger som uafklarede krav. Den taktile manipulation er stadig langt fra den menneskelige hånds niveau. Hans kommercielle prøve kræver, at en robot udfører nyttigt arbejde i månedsvis på en rigtig arbejdsplads uden fjernstyring eller opsyn, og at kunderne vurderer den som tilstrækkelig værdifuld til fortsat brug.

Prisen anerkender således både et teknisk udviklingsprogram og en industriel overdragelse. KAPEX leverer indenlandsk hardware og AI-styring, mens konsortiet fordeler ansvaret for produktion og validering. De planlagte afprøvninger på hospitaler og i offentlige faciliteter skal besvare det centrale spørgsmål: Kan den integrerede platform leve op til Lees krav om vedvarende, selvstændigt arbejde, som kunderne ønsker at fortsætte med at bruge?