Højhastigheds-amfibierobot kører på vand

Robotikfeltet bliver mere imponerende for hver dag, og en af de seneste udviklinger er en højhastigheds-amfibierobot, der kan svømme og køre på vandoverfladen. Robotten, der er udviklet af forskere ved Ben-Gurion University of the Negev (BGU), blev inspireret af kakerlakker og øgler. Ud over at køre på vandoverfladen kan den også kravle på ujævn terræn.

AmphiSTAR

Den kaldes AmphiStar, og den blev præsenteret på IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) af Dr. David Zarrouk. Han er direktør for Bioinspired and Medical Robotics Laboratory i BGU’s afdeling for mekanisk ingeniørvidenskab. Studerende Avi Cohen deltog også i præsentationen.

Ifølge Zarrouk “bruger AmphiSTAR en sprede-mekanisme inspireret af kakerlakker, og den er designet til at køre på vand i høje hastigheder som en basilisk-øgle. Vi forestiller os, at AmphiSTAR kan bruges til landbrugs-, rednings- og udgravningsformål, hvor både kravling og svømning er nødvendigt.”

AmphiSTAR kan være så lille, at den kan være i hånden, og den kommer fra et laboratorium med erfaring i udvikling af denne type robotter. Den er udstyret med hjul og fire propeller under sig, og sprede-mekanismen kan bruges til at vippe akserne. Når robotten er på jorden, fungerer propellerne som hjul, og når robotten er over vand, fungerer de som finner. Disse finner kan fremdrive AmphiSTAR over vandet i høje hastigheder på 1,5 m/s.

AmphiSTAR kan også flyde takket være tvillinge-lufttanks og overgange fra høje hastigheder til lavere hastigheder, når den svæver over vandet. Den kan også skifte mellem kravling og svømning i begge retninger.

AmphiSTAR er på niveau med den originale STAR-robot, når det kommer til at kravle over grus, græs og beton, og den kan opnå hastigheder på op til 3,6 m/s eller 3,3 mph.

“Vores fremtidige forskning vil fokusere på robotternes skalerbarhed og på svømning under vand,” siger Zarrouk.

https://www.youtube.com/watch?v=qXgPQ7_yld0&t=0s

NASAs amfibierobot

Amfibierobotter er blevet mere populære i løbet af det seneste år, og NASA har udgivet en rum-eksplorer-version sidste år. Ifølge forskerne er målet at gøre “flyvende amfibierobot” i stand til at rulle, flyve, svømme og flyde, mens den udforsker rummet og planeterne.

Forskerne ved NASA beskrev robotten som “en konstruktion, der ligner en drone indesluttet i en forlænget hamsterhjul,” der kan rulle og dele sig i to dele. Efter konstruktionen deler sig, “stiger de to halvdele op på små propeller og bliver effektivt til flyvende droner til luft-eksploration.”

NASAs amfibierobotter er fascinerende i deres muligheder, og NASAs Innovative Advanced Concepts-forskningsprogram håber at udrulle dem på Saturns måne.

Dette er blot nogle af de spændende udviklinger, der kommer ud af robotik, som vil fortsætte med at udvikle denne teknologis evner. Det er også et andet eksempel på, hvordan forskere og robotikere vender sig til naturen for at udvikle nuværende robotter og kunstig intelligens (AI)-teknologier.