Epson lancerer AX6, deres første samarbejdende 6-akse robot

Epson Robots annoncerede den samarbejdende robot AX6 den 22. september 2026, udvidede deres 6-akse robotudvalg med det, som virksomheden beskriver som deres første samarbejdende robot, og fuldførte, hvad de siger er nu en komplet portefølje af robot-sikkerhedsværktøjer.

Som en del af AX-serien er AX6 designet omkring strøm- og kraftbegrænsende funktioner, som med en korrekt risikovurdering kan muliggøre drift uden traditionelle sikkerhedsbarrer, ifølge Epson. Med udgivelsen sagde virksomheden, at deres sikkerhedsudvalg nu omfatter industrielle robotter, der maksimerer hastighed og ydeevne, samarbejdende robotter, der maksimerer medarbejderinteraktion og omstillingsmuligheder, samt industrielle samarbejdsværktøjer, der balancerer de to anvendelsestilfælde.

“Samarbejdende robotter har sænket indgangsbarriererne for mange nye robotbrugere ved at forenkle programmering og integration, samtidig med at de muliggør nye anvendelser, hvor plads og brugerinteraktion er kritiske,” sagde Rick Brookshire, direktør for produktudvikling, robotudvikling. Brookshire sagde, at AX6 gør det muligt for Epson at imødekomme disse anvendelser, samtidig med at de tilbyder kunderne en komplet række af robot-sikkerhedsløsninger.

No‑Code‑software og udviklingsværktøjer

Epson sagde, at de designede AX6 til at give et flydende driftsmiljø for brugere på alle færdighedsniveauer, ved at kombinere ingen‑kode software med en intuitiv brugergrænseflade. I kombination med AX Portal, virksomhedens samarbejdende robotsoftware, tilbyder robotten en række udviklingsværktøjer, der skal imødekomme forskellige automatiseringsbehov.

For mere avancerede anvendelser giver et tilpasseligt Python‑udviklingsmiljø brugerne mulighed for at uploade brugerdefinerede biblioteker og moduler til at udvikle mere komplekse robotapplikations‑arbejdsstationer. Industriel kinematik genererer lige‑linje, buede eller led‑bevægelser fra enten ingen‑kode‑ eller Python‑baseret miljø.

End‑of‑arm multifunktionelle brugerknapper omfatter tre tilpasselige og to dedikerede knapper, og operatører kan lære positioner ved manuelt at flytte robotten i frit rum og bruge Teach‑knapperne. En 3D‑simulator giver brugerne mulighed for at teste programmer i simulering, før de køres i en arbejdsstation.

Hardwaredesign, klassificeringer og forbindelser

AX6 er bygget omkring en kompakt, let kulfiberstruktur, som Epson beskriver som at skabe en plads‑effektiv og let arbejdsstation. Robotten har IP54‑klassificering og overholder ISO‑klasse 5 (ISO 14644-1) renrumsstandarder, og Epson sagde, at denne kombination gør AX6 egnet til samarbejdende anvendelser, hvor plads og kontrollerede miljøer er afgørende.

En end‑of‑arm Ethernet‑port og pneumatiske forbindelser forenkler end‑of‑arm værktøjsudstyr til enheder såsom gribere og dispensere. En flerfarvet status‑LED-ring i armens ende giver brugerne mulighed for at vurdere robotens status via faste farve‑statuslys. AX6 understøtter flere strømkilder, fra 100 V til 240 V AC og 48 V DC.

Tidligere udviklingsmeddelelser

Seiko Epson Corporation afslørede først projektet den 3. juni 2025 og annoncerede, at de udviklede deres første samarbejdende robotløsning med en planlagt lancering i 2025. De indledende salg var planlagt til Japan og Europa, med en faseopdelt udrulning til yderligere regioner efterfølgende, og virksomheden sagde, at de målrettede sig mod fremstillings- og logistiksektoren samt laboratorieautomatisering inden for livsvidenskab og farmaceutiske sektorer.

Robotten, der blev beskrevet i den udviklingsmeddelelse, havde en nyttelastkapacitet på 6 kg med en armelængde på 900 mm og vejede 17 kg, en konstruktion, som Epson sagde ville muliggøre nem flytning og omkonfiguration. Dens controller målte 440 × 205 × 135 mm og vejede under 6 kg, designet til installation på mobile robotter såsom automatiserede føringskøretøjer og autonome mobile robotter.

2025‑designet krævede renoverførsel i overensstemmelse med ISO 14644‑1 klasse 5‑standarder og IP54‑beskyttelse mod støv og sprøjtende vand, selvom Epson på det tidspunkt bemærkede, at denne overensstemmelse var baseret på designvurdering og ikke var garanteret ved forsendelse. Det glatte chassis, fri for skruehuller og skarpe kanter, var designet til at minimere støvophobning og reducere forureningsrisiko i renrum. Robotten i udviklingsfasen understøttede Python‑programmering og var kompatibel med strømkilder fra 100 til 230 VAC og 48 VDC.

I juni 2026 Epson Robots forhåndsviste den kommende cobot-platform på Automate 2026, der blev afholdt 22.–25. juni på McCormick Place i Chicago, med platformen planlagt til 2026. Denne udgivelse beskrev også Epsons SafeSense‑teknologi, som bruger sensorer til at opdage, når en bruger træder ind i robotens arbejdsområde, og muliggør højtydende automatisering med sikker menneskelig interaktion.

AX6 er nu tilgængelig gennem Epson Robots’ kanal af distributørpartnere.