Epson lancerer AX6, sin første 6-aksede samarbejdsrobot

Epson Robots annoncerede den samarbejdende robot AX6 den 22. september 2026, udvidede deres udvalg af 6-aksede robotter med det, som virksomheden beskriver som deres første samarbejdende robot, og fuldførte, hvad de siger nu er en komplet portefølje af robot-sikkerhedsværktøjer.

Som en del af AX-serien er AX6 designet omkring effekt- og kraftbegrænsende funktioner, som med en korrekt risikovurdering kan muliggøre drift uden traditionelle sikkerhedsbarrierer, ifølge Epson. Med udgivelsen sagde virksomheden, at deres sikkerhedsudvalg nu omfatter industrielle robotter, der maksimerer hastighed og ydeevne, samarbejdende robotter, der maksimerer medarbejderinteraktion og mulighed for genanvendelse i andre opgaver, samt industrielle samarbejdsværktøjer, der balancerer de to anvendelsestilfælde.

“Samarbejdende robotter har sænket indgangsbarriererne for mange nye robotbrugere ved at forenkle programmering og integration, samtidig med at de muliggør nye anvendelser, hvor plads og brugerinteraktion er kritiske,” sagde Rick Brookshire, direktør for produktudvikling, robotudvikling. Brookshire sagde, at AX6 gør det muligt for Epson at imødekomme disse anvendelser, samtidig med at de tilbyder kunderne en komplet række af robot-sikkerhedsløsninger.

No‑Code‑software og udviklingsværktøjer

Epson sagde, at de designede AX6 til at give et smidigt driftsmiljø for brugere på alle færdighedsniveauer, ved at kombinere software uden kode med en intuitiv brugergrænseflade. I kombination med AX Portal, virksomhedens samarbejdende robotsoftware, tilbyder robotten en række udviklingsværktøjer, der skal imødekomme forskellige automatiseringsbehov.

For mere avancerede anvendelser giver et tilpasseligt Python‑udviklingsmiljø brugerne mulighed for at uploade brugerdefinerede biblioteker og moduler til at udvikle mere komplekse robotceller til forskellige anvendelser. Industriel kinematik genererer retlinjede og buede bevægelser eller ledbevægelser fra enten et miljø uden kode eller et Python‑baseret miljø.

Multifunktionelle brugerknapper for enden af armen omfatter tre tilpasselige og to dedikerede knapper, og operatører kan indlære positioner på robotten ved manuelt at flytte robotten i frit rum og bruge Teach‑knapperne. En 3D‑simulator giver brugerne mulighed for at teste programmer i simulering, før de køres i en robotcelle.

Hardwaredesign, klassificeringer og forbindelser

AX6 er bygget omkring en kompakt, let kulfiberstruktur, som Epson beskriver som at skabe en pladsbesparende og let robotcelle. Robotten har IP54‑klassificering og overholder ISO‑klasse 5 (ISO 14644-1) renrumsstandarder, og Epson sagde, at denne kombination gør AX6 egnet til samarbejdende anvendelser, hvor plads og kontrollerede miljøer er afgørende.

En Ethernet‑port for enden af armen og pneumatiske forbindelser forenkler værktøjsudstyret for enden af armen til enheder såsom gribere og dispensere. En flerfarvet status‑LED-ring i armens ende giver brugerne mulighed for at vurdere robottens status via faste farve‑statuslys. AX6 understøtter flere strømkilder, fra 100 V til 240 V AC og 48 V DC.

Tidligere udviklingsmeddelelser

Seiko Epson Corporation afslørede først projektet den 3. juni 2025 og annoncerede, at de udviklede deres første samarbejdende robotløsning med en planlagt lancering i 2025. De indledende salg var planlagt til Japan og Europa, med en faseopdelt udrulning til yderligere regioner efterfølgende, og virksomheden sagde, at de målrettede sig mod fremstillings- og logistiksektoren samt laboratorieautomatisering inden for livsvidenskab og farmaceutiske sektorer.

Robotten, der blev beskrevet i den udviklingsmeddelelse, havde en nyttelastkapacitet på 6 kg med en armelængde på 900 mm og vejede 17 kg, en konstruktion, som Epson sagde ville muliggøre nem flytning og omkonfiguration. Dens controller målte 440 × 205 × 135 mm og vejede under 6 kg, designet til installation på mobile robotter såsom automatisk styrede førerløse køretøjer og autonome mobile robotter.

2025‑designet krævede ren håndtering i overensstemmelse med ISO 14644‑1 klasse 5‑standarder og IP54‑beskyttelse mod støv og sprøjtende vand, selvom Epson på det tidspunkt bemærkede, at denne overensstemmelse var baseret på designvurdering og ikke var garanteret ved forsendelse. Det glatte chassis, frit for skruehuller og skarpe kanter, var designet til at minimere støvophobning og reducere forureningsrisiko i renrum. Robotten i udviklingsfasen understøttede Python‑programmering og var kompatibel med strømkilder fra 100 til 230 VAC og 48 VDC.

I juni 2026 forhåndsviste Epson Robots den kommende cobot-platform på Automate 2026, der blev afholdt 22.–25. juni på McCormick Place i Chicago, med platformen planlagt til 2026. Denne pressemeddelelse beskrev også Epsons SafeSense‑teknologi, som bruger sensorer til at opdage, når en bruger træder ind i robottens arbejdsområde, og muliggør højtydende automatisering med sikker menneskelig interaktion.

AX6 er nu tilgængelig gennem Epson Robots’ kanal af distributørpartnere.