Interviews
Dennis Ledenkof, CEO & Founder of roboSculptor – Interview Serie

Dennis Ledenkof er administrerende direktør og grundlægger af roboSculptor, roboSculptor, en autonom platform for kroppbehandlinger udviklet af sundhedsindustrieksperter og drevet af AI. Den passer ideelt til længdekonceptet og leverer præcise, sikre og komfortable berøringsfrie velværdbehandlinger.
Kan du dele rejsen, der ledte dig til at oprette roboSculptor?
Jeg fik ideen til at bygge et robotisk kropsbehandlingssystem i 2019 under min rejse til USA. Jeg ledte efter en distributør til et æstetikudstyr. Mens den potentielle partner kunne lide resultaterne, var proceduren for tidskrævende og krævede højt kvalificeret arbejdskraft, hvilket gjorde økonomien usikker. Proceduren varede en time og var fysisk krævende, og sådanne specialister var svære at finde. Under den rejse fik jeg ikke en distributør, men jeg fik værdifuld råd. For at opfinde noget, der ikke kræver menneskelig kraft.
Det tog vores team ni måneder at lave en demo, der viste konceptet for en robotisk massage. Til at begynde med ville vi udvikle et produkt, der kombinerede den klassiske form af en kropskontur enhed med en cobot. Du ved, bare oven på den. Det lød som en let at implementere idé.


1. iteration af at tilføje en robot til en traditionel æstetik enhed. Skema.
Men da vi gik dybere ind i projektet, indså vi, at vores oprindelige vision ikke stemte overens med de komplekse krav til systemet, vi var i gang med at bygge. Vi undervurderede kompleksiteten af projektet.
Næste iteration af systemet fik en tunnel-lignende form.

Tidlig version af roboSculptor – portal-lignende form.
Det er blevet udstillet på nogle messer som et koncept. Feedback var, at maskinen så ret stor ud og til en del mennesker endda intimiderende. Under yderligere robotbevægelses-test finder vores ingeniører, at systemet ikke var stift nok til at udføre massagebevægelser med højere hastighed. Efter at have samlet alle disse informationer begyndte ingeniørerne at arbejde på en ny struktur. Det var en udfordrende opgave at bygge det, men det resulterede i en anden, mere åben og venlig design.


Den faktiske roboSculptor design.
Hvordan har din erfaring med tidligere virksomheder påvirket udviklingen af roboSculptor?
At arbejde på æstetikmarkedet i mere end et årti giver dig en solid forståelse for, hvor trends tenderer til at skifte, du begynder at lære mere om virksomhederne og hvad de bygger. Men det vigtigste er, at du lærer at se hullerne mellem, hvad markedet har brug for, og hvad andre spillere gør.
Med erfaring i implementering af kropskontur enheder, satte vores virksomhed ud til at udvikle et robotisk system i stand til at levere en fuld krops terapeutisk massage baseret på lymfedrænage. Vibrokompression ved sfærer metoden går ud over blot afslapning – det er en videnskabeligt beviset teknik til at reducere kropsvolumen og forbedre hudens iltning, opnået udelukkende gennem mekanisk anvendelse. Ingen laser eller elektromagnetisk emission. Meget naturlig og sund, selvom meget effektiv behandling. Alt, hvad vi gør, er blot at kombinere årtiers erfaring og forskning med nuværende teknologi og robotinstrumenter.
Hvordan udnytter roboSculptor AI og robotteknologi til at tilpasse massage-teknikker?
Vore ingeniører opdagede, at opbygning af en robotisk maskine til kropsbehandling kræver et system, der kan oversætte en fysisk krops position til signaler, maskinen kan forstå. Simpelthen sagt, havde vi brug for at oprette en digital kort over den menneskelige krop til at guide en robotmanipulator. Dette er en betydelig udfordring, men en endnu større udfordring er behovet for at konstant spore patientens position – kendt som dynamisk pose-detektion – fordi mennesker kan bevæge sig uventet. Og de fleste mennesker ville ikke have en massage på et sted, hvor deres ben lige var et par sekunder tidligere.
For at løse dette, udviklede vi et system, der bruger fire lidar, der opretter en punktsky, der kombineres med en 3D-model af den menneskelige krop og konstant opdateres. Denne kort vejleder roboten over kroppens overflade. At bygge denne kort korrekt kræver analyse af en betydelig mængde data. For at nøjagtigt registrere posen har vi oprettet en AI/ML-model, der optimerer pose-detektion. Vores system kan nu kortlægge kroppen med en hastighed af 5-10 billeder per sekund og give roboten de rette kommandoer til at udføre massage-protokoller.
Hvordan inkorporerer roboSculptor feedback fra brugere og terapeuter til at forfine sine algoritmer?
Når det kommer til massage-terapi, har der altid været et vis niveau af subjektivitet om, hvad der er effektivt. For eksempel, hvad trykniveau er nødvendigt for at udføre en effektiv procedure? Et robotisk massage-system giver os et præcist instrument til at måle tryk i gram og kontrollere værktøjsbevægelseshastighed. Vi har designet systemet, så manipulatorens bevægelser er optaget med alle præcise dynamik og trykniveauer. Bevægelseshistorikken kan senere afspilles og analyseres af algoritmer. Ved at sammenligne patienternes præferencer med bestemte dele af bevægelseshistorikken kan vi pege på de mest effektive teknikker til hver enkelt, ligesom en populær video-platform bruger likes til at bestemme seerpræferencer. At samle mere data om behandlingernes effektivitet vil ultimativt forbedre kvaliteten af pleje baseret på big data-analyse.
Kan du forklare rollen af 3D-kamera-systemet i at forbedre behandlingernes effektivitet?
En robot er et automatiseret system, der kan interagere med virkelige objekter baseret på opgaven, det er forprogrammeret til. Simpelthen sagt, er det en maskine, der kan se, træffe beslutninger og handle i overensstemmelse med dens tildelte opgaver.

Dennis, grundlæggeren af roboSculptor, forestillet af 3D-scannere som en punktsky.
Kan du forklare, hvordan systemet tilpasser en massage-session baseret på brugerens biometriske feedback?
Under proceduren kan patienter også justere trykniveauet. Systemet er parret med en app, der låser brugere til at definere ‘no-go-zoner’ – følsomme områder, maskinen skal undgå under behandling.
Det er ikke rigtigt biometrisk feedback, vi implementerer i den nuværende version, selvom vi har evaluaret forskellige analyse-systemer som måling af BMI, hudkvalitet osv. Mens disse kunne gøre systemet mere tilpasset, ville de også komplicere dets drift. På senere etaper vil vi vende tilbage til disse emner. Den nuværende version af roboSculptor tillader patienter at vælge forskellige behandlingsprogrammer afhængigt af deres mål, med valget fungerer som en indstilling. Under proceduren kan patienter også justere trykniveauet. Systemet er parret med en app, der låser brugere til at definere ‘no-go-zoner’ – følsomme områder, maskinen skal undgå under behandling.

Illustration af no-go-zoner på en kvindelig 3D-model. roboSclulptor.
Hvad var de betydeligste udfordringer, du stødte på under udviklingen af roboSculptor, og hvordan overvandt du dem?
Først kommer sikkerheden. Heldigvis for kunderne kan du ikke bare sætte et produkt eller en teknologi på markedet uden at have passeret alle nødvendige tests. Men at passere dem tager tid for virksomheden, nogle gange mere end forventet.
Økonomisk usikkerhed tilføjer endnu en lag af kompleksitet. Fluktuationer i markedets efterspørgsel, ændringer i regulering og uventede geopolitiske begivenheder kan alle forstyrre.
Hvilke maskinlærings-teknikker bruges til at forbedre de terapeutiske resultater af roboSculptor kontinuerligt?
Kropsdetektion indebærer behandling af en stor mængde data. For at optimere metoden til pose-detektion i realtid bruger vi et neuralt netværk. Gennem maskinlæring har vi udviklet en model, der kontinuerligt overvåger patienternes kropspositioner i realtid. Denne data bruges til at opdatere en kropskort, der hjælper en robot med at levere en tilpasset massage. Dette giver roboten mulighed for at tilpasse sig til enhver ændring i kropsposition og give præcis værktøjspositionering og effektiv behandling.
Hvordan ser du rollen af AI og robotteknologi udvikle sig i sundheds- og wellness-sektorerne over de næste ti år?
Ifølge data fra International Spa Association (iSpa), var der en mangel på 29.000 massageterapeuter i USA i 2022. Og underskuddet er stadig til stede. Robotløsninger kan lukke denne åbning.
Desuden kan robot- og AI-baserede løsninger øge SPA-udbydernes omsætning betydeligt. For det første kan robotter arbejde mere effektivt end mennesker, udføre opgaver hurtigere og mere præcist.
Hvordan forestiller du dig, at roboSculptor vil forandre wellness-industrien?
En af problemerne i hotellets SPA/wellness-centre er manglen på dygtige terapeuter. Under pandemien skiftede nogle terapeuter, der havde mistet deres job, blot profession. De andre ønsker ikke at arbejde på fuld tid og foretrækker mere liv i deres arbejdslivsbalance end før.
Som citeret i ISPA 2023 forskningspapir ‘Personalmangel var den primære årsag, der blev angivet af spa, der rapporterede en nedgang i deres ugentlige åbningstid og også de, der sagde, de havde reduceret antallet af serviceudbyder-skift per dag.
Tak for det gode interview, læsere, der ønsker at lære mere, skal besøge roboSculptor.












