Interviews
Dennis Ledenkof, administrerende direktør og grundlægger af roboSculptor – Intervju-serie

Dennis Ledenkof er administrerende direktør og grundlægger af roboSculptor, en selvstændig platform for kroppbehandlinger udviklet af sundhedsindustrieksperter og drevet af AI. Den passer perfekt til længdekonceptet og leverer præcise, sikre og komfortable berøringsfrie wellnessbehandlinger.
Kan du dele den rejse, der førte dig til at skabe roboSculptor?
Jeg fik ideen til at bygge et robotisk kroppbehandlingssystem i 2019 under min rejse til USA. Jeg ledte efter en distributør til en æstetisk enhed. Mens den potentielle partner kunne lide resultaterne, var proceduren for tidskrævende og krævede højt kvalificeret arbejdskraft, hvilket gjorde enhedens økonomi uklar. Proceduren tog en time og var fysisk krævende, og sådanne specialister var svære at finde. Under den rejse fik jeg ikke en distributør, men jeg fik værdifuld råd. For at opfinde noget, der ikke kræver menneskelig kraft.
Det tog vores team ni måneder at lave en demo, der viste konceptet for en robotisk massage. Til at begynde med ville vi udvikle en produkt, der kombinerede den klassiske form af en kroppkontur enhed med en cobot. Du ved, bare oven på den. Det lød som en let at implementere idé.


1. iteration af at tilføje en robot til en traditionel æstetisk enhed. Skema.
Men da vi gik dybere ind i projektet, indså vi, at vores oprindelige vision ikke stemte overens med de komplekse krav til systemet, vi var ved at bygge. Vi undervurderede kompleksiteten af virksomheden.
Næste iteration af systemet fik en tunnel-lignende form.

Tidlig version af roboSculptor – portal-lignende form.
Det har været udstillet på nogle messer som et koncept. Feedback var, at maskinen så meget stor ud og til nogen endda intimiderende. Under yderligere robotbevægelses-test finder vores ingeniører, at systemet ikke var stift nok til at udføre massagebevægelser med højere hastighed. Efter at have samlet alle disse oplysninger begyndte ingeniørerne at arbejde på en ny struktur. Det var en udfordrende opgave at bygge det. Men det resulterede i en anden, mere åben og venlig design.


Den faktiske roboSculptor-design.
Hvordan har din erfaring med tidligere virksomheder påvirket udviklingen af roboSculptor?
Arbejde i æstetikmarkedet i mere end et årti giver dig en solid forståelse af, hvor trends tenderer til at skifte, du begynder at lære mere om virksomhederne og hvilke produkter de bygger. Men det vigtigste er, at du lærer at se hullerne mellem, hvad markedet har brug for, og hvad andre spillere gør.
Med erfaring i implementering af kroppkontur enheder satte vores virksomhed ud til at udvikle et robotisk system i stand til at levere en fuld-kroppsterapeutisk massage baseret på lymfekredslob. Vibrokompression ved sfærer-metoden går ud over blot afslapning – det er en videnskabeligt beviset teknik til at reducere kropsvolumen og forbedre hudens iltning, opnået udelukkende gennem mekanisk anvendelse. Ingen laser eller elektromagnetisk emission. Meget naturlig og sund, selvom meget effektiv behandling. Alt, vi gør, er blot at kombinere årtiers erfaring og forskning med nuværende teknologi og robotinstrumenter.
Hvordan udnytter roboSculptor AI og robotteknologi til at tilpasse massage-teknikker?
Vore ingeniører opdagede, at bygning af en robotisk maskine til kroppbehandling kræver et system i stand til at oversætte en fysisk krops position til signaler, maskinen kan forstå. Simpelthen sagt, havde vi brug for at skabe en digital kort over den menneskelige krop til at guide en robotisk manipulator. Dette er en betydelig udfordring, men en endnu større udfordring er behovet for at konstant spore patientens position – kendt som dynamisk pose-detektion – fordi mennesker kan bevæge sig uventet. Og de fleste mennesker ville ikke have en massage på et sted, hvor deres ben var blot få sekunder tidligere.
For at løse dette, udviklede vi et system, der bruger fire lidar, der skaber en punktsky, der kombineres med en 3D-model af den menneskelige krop og konstant opdateres. Denne kort vejleder roboten over kroppens overflade. Bygning af denne kort korrekt kræver analyse af en betydelig mængde data. For at nøjagtigt detektere posen, har vi skabt en AI/ML-model, der optimerer pose-detektion. Vores system kan nu kortlægge kroppen med en hastighed af 5-10 billeder i sekundet og give roboten korrekte kommandoer til at udføre massage-protokoller.
Hvordan inkorporerer roboSculptor feedback fra brugere og terapeuter for at forfine sine algoritmer?
Når det kommer til massage-terapi, har der altid været et vis niveau af subjektivitet om, hvad der er effektivt. For eksempel, hvilket trykniveau er nødvendigt for at udføre en effektiv procedure? Et robotisk massage-system giver os et præcist instrument til at måle tryk i gram og kontrollere værktøjsbevægelseshastighed. Vi har designet systemet på en måde, så manipulatorens bevægelser bliver optaget med alle præcise dynamik og trykniveauer. Bevægelseshistorikken kan senere blive afspillet og analyseret af algoritmer. Ved at sammenligne patienternes præferencer med bestemte dele af bevægelseshistorikken, kan vi pege på de mest effektive teknikker for hver enkelt, ligesom en populær video-platform bruger likes til at bestemme seernes præferencer. At samle mere data om behandlingernes effektivitet vil ultimativt forbedre kvaliteten af pleje baseret på big data-analyse.
Kan du forklare rollen af 3D-kamera-systemet i at forbedre behandlingernes effektivitet?
En robot er et automatiseret system, der kan interagere med virkelige objekter baseret på opgaven, det er forprogrammeret til. Simpelthen sagt, er det en maskine, der kan se, træffe beslutninger og handle i overensstemmelse med dens tildelte opgaver. En af de mest effektive måder at detektere en menneskekrops position på er ved at bruge lidar – 3D-dybdessensorer, ofte omtalt som ‘3D-kameraer.’ De hjælper med at skabe en detaljeret 3D-kort over patientens krop. Du kan tænke på massage-linjer som spor, der bliver kortlagt på patientens krop. Lidar genererer en punktsky, der bliver brugt til at bygge dette præcise kort.

Dennis, grundlæggeren af roboSculptor, forestillet af 3D-scannere som en punktsky.
Kan du forklare, hvordan systemet tilpasser en massage-session baseret på brugerens biometriske feedback?
Under proceduren kan patienter også justere trykniveauet. Systemet er parret med en app, der låser brugere til at definere ‘no-go-zoner’ – følsomme områder, maskinen skal undgå under behandlingen.”
Det er ikke rigtigt biometriske feedback, vi implementerer i den nuværende version, selvom vi har evaluateret forskellige analyse-systemer som måling af BMI, hudkvalitet osv. Mens disse kunne gøre systemet mere personligt, ville de også komplicere dets drift. På senere stadier vil vi vende tilbage til disse emner. Den nuværende version af roboSculptor tillader patienter at vælge forskellige behandlingsprogrammer afhængigt af deres mål, med valget, der fungerer som en indstilling. Under proceduren kan patienter også justere trykniveauet. Systemet er parret med en app, der låser brugere til at definere ‘no-go-zoner’ – følsomme områder, maskinen skal undgå under behandlingen.

Illustration af no-go-zoner på en kvindelig 3D-model. roboSculptor.
Hvilke betydelige udfordringer mødte du under udviklingen af roboSculptor, og hvordan overvandt du dem?
Først kommer sikkerheden. Heldigvis for kunderne kan du ikke bare sætte et produkt eller en teknologi på markedet uden at have bestået alle nødvendige tests. Men at bestå dem tager tid for virksomheden, nogle gange mere end forventet. Desuden kan den komplekse interaktion mellem innovation og regulering langsommeligt adoptionen af disruptiv teknologi, hvilket fører til en paradoks situation, hvor fremtidsorienterede løsninger møder modstand fra traditionelle rammer.
Økonomisk usikkerhed tilføjer endnu en kompleksitetsskikt. Fluktuationer i markedets efterspørgsel, regulatoriske ændringer og uventede geopolitiske begivenheder kan alle forstyrre. For eksempel kan de påvirke muligheden for og profitabiliteten af startups og afskrække potentielle investorer med finansiering til at støtte produktudvikling. Og at rejse finansiering til robotteknologi er allerede hårdt nok nu, som det er. Historisk set tøver investorer med at støtte robot-foretagender på grund af de høje udviklings-, forsknings-, prototyperings-, produktions- og længere udviklingscykler i forhold til software-baserede foretagender. Vi kan se dette fra virksomheder som ARTAS, udvikleren af en robot til hårtansplantation, som stadig ikke har genereret overskud.
Desuden er nogle løsninger svære at replikere hurtigt på grund af deres høje omkostninger. Derfor kan virksomheder ikke vokse i det tempo, man ville forvente. Og det kan tage år for investorer at afslutte og få afkast fra deres investeringer.
Hvilke maskinlærings-teknikker bruges til at forbedre de terapeutiske resultater af roboSculptor kontinuerligt?
Kroppsdetektion indebærer behandling af en stor mængde data. For at optimere metoden til pose-detektion i realtid bruger vi en neural netværk. Gennem maskinlæring har vi udviklet en model, der konstant overvåger patienternes kropspositioner i realtid. Denne data bliver brugt til at opdatere en kropskort, der hjælper en robot med at levere en tilpasset massage. Dette tillader roboten at tilpasse sig til enhver ændring i kropsposition og give præcis værktøjspositionering og effektiv behandling.
Hvordan ser du rollen for AI og robotteknologi udvikle sig i sundheds- og wellness-sektorerne over de næste ti år?
Ifølge data fra International Spa Association (iSpa) var der en mangel på 29.000 massageterapeuter i USA i 2022. Og underskuddet er stadig til stede. Robotiske løsninger kan lukke denne åbning. En anden fordel er, at de kan give massager til dem, der ikke kan gå til traditionelle massageterapeuter af forskellige årsager (fra at være ubekvem med menneskelig berøring til kulturelle nuancer).
Derudover kan robotiske og AI-baserede løsninger øge indtjeningen for SPA-leverandører betydeligt. For eksempel kan robotter arbejde mere effektivt end mennesker, udføre opgaver hurtigere og mere præcist. Vores forskning viser, at de kan udføre dobbelt så mange procedurer som en menneskelig terapeut, genererer op til 2,4 gange mere indtjening for wellness-centre. Desuden kan driftsomkostningerne falde med op til 40%, med afkast på investeringer, der rammer 54% per enhed årligt.
Yderligere kan integration af robotter og AI i sundhedssektoren automatisere rutineopgaver, så sundhedsprofessionelle kan fokusere mere på direkte patientpleje og komplekse beslutninger. Disse teknologier kan også reducere fejl, forbedre effektivitet og forbedre patienttjenesten.
Hvordan forestiller du dig, at roboSculptor vil forandre wellness-industrien?
En af problemerne i hotellets SPA/wellness-centre er manglen på dygtige terapeuter. Under pandemien skiftede nogle terapeuter, der mistede deres job på det tidspunkt, blot karriere. De andre ønsker ikke at arbejde på fuld tid og foretrækker mere liv i deres arbejdslivsbalance end før. En anden er, at terapeutenes tidsplaner bestemmes af arbejdslove og deres fysiske evner. I en tid med stadig stigende forbrug skal efterspørgslen dækkes. Og arbejdsmarkedet har ikke nok specialister til at tilbyde.
Som citeret i ISPA 2023-forskningsrapport ‘Personalmangel var det hyppigste årsag, der blev nævnt af spa, der rapporterede en nedgang i deres ugentlige åbningstider og også dem, der sagde, de havde reduceret antallet af servicemedarbejderes vagter per dag.
Begrænsede åbningstider for SPA-zoner reducerer avkastningen af SPA- og wellness-centre. I den nærmeste sundhedsindustri er fysioterapeuters behov langt fra dækket af tilgængelige specialister.
Arbejdskraft er en af begrænsningerne i mange industrier og økonomier i almindelighed. Jeg tror, at implementering af automatisering ikke blot kan levere behandlinger på mere fleksible og bekvemme tidspunkter for forbrugere, men også vil have en betydelig indvirkning på wellness-industrien. Ved at tilføje robotteknologi kan vi udvide adgangen til vital service og sikre konstant kvalitet for et langt større antal mennesker verden over.
Tak for det gode interview, læsere, der ønsker at lære mere, skal besøge roboSculptor.












