باحثون يحسنون ذراع الروبوت المستخدمة في الجراحة

تستمر الجراحة الروبوتية في أن تصبح أكثر تقدمًا ودقة، خاصة مع التطورات الحديثة من العلماء في معهد طوكيو للتكنولوجيا. لقد أنشأوا نوعًا جديدًا من جهاز التحكم في ذراع الروبوت المستخدمة في الجراحة. يهدف جهاز التحكم إلى جعل عمل الجراح أسهل مع تقديم دقة ممتازة، وهو يفعل ذلك من خلال الجمع بين النوعين الرئيسيين من القبض المستخدمين في الأنظمة الروبوتية المتاحة تجارياً.

شهدت السنوات العشر الماضية تقدمًا كبيرًا في الجراحة الروبوتية المساعدة، وتتوفر التكنولوجيا في معظم التخصصات الفرعية. الأنظمة الروبوتية المستخدمة في الجراحة الروبوتية المساعدة غالبًا ما تتضمن جهاز تحكم يُدار بواسطة الجراح للسيطرة على ذراع روبوتية. تحسن دقة الجراحين من خلال هذه الأنظمة. إنها تقلل من حركات اليد إلى حركات أصغر وتستطيع تصفية ارتعاشات اليد. يتم تقليل المضاعفات الجراحية الشائعة مثل العدوى في موقع الجراحة بواسطة هذه الأنظمة.

توجد عيوب للجراحة الروبوتية المساعدة، وتظهر بعض المشاكل لأولئك الذين يؤدون الجراحة. غالبًا ما يعاني جراحو الروبوتات من انزعاج جسدي خلال الإجراءات ويتعب الإصبع. هذه المشاكل ناجمة عن الطريقة التي يتم بها قبض جهاز التحكم. النوعان الرئيسيان من القبض المستخدمين غالبًا للسيطرة على الروبوتات الجراحية هما “القبض الخاطف” و “القبض القوي”. القبض الخاطف، الذي تم استخدامه في الجراحات التقليدية منذ قرون، هو عندما يتم استخدام الإبهام والسبابة والوسطى لإنجاز حركات دقيقة عالية. القبض القوي هو عندما يتم إمساك مقبض باليد بأكملها، وغالبًا ما يتم استخدامه للحركات الكبيرة.

القبض الخاطف غالبًا ما يسبب التعب بسبب التوتر الذي يضع على عضلات اليد والإصبع، والقبض القوي أقل دقة. بسبب ذلك، لا يعتبر أي منهما الخيار المثالي.

الدراسة المنشورة حديثًا في مجلة الجراحة الروبوتية الدولية وعلوم الكمبيوتر المساعدة، التي قدمها السيد سولمون جيونج والدكتور كوتارو تادانو من معهد طوكيو للتكنولوجيا (طوكيو تيك)، تقدم حلًا جديدًا.

قام الباحثون بتصميم جهاز تحكم جديد يجمع بين هذين النوعين المختلفين من القبض. وفقًا للدكتور تادانو، “في الجراحة الروبوتية، فإن قيود الطرق التقليدية للقبض تتعلق بقوة وweakness كل نوع من القبض. لذلك، أردنا التحقق من是否 يمكن أن يحسن طريقة القبض المدمجة أداء التلاعب خلال الجراحة الروبوتية، حيث يمكن أن يستفيد من مزايا كلا النوعين من القبض وتعويض عن عيوبهما”.

حصل الباحثون على نتائج واعدة من تجربة概念 البرهان. ثم قاموا بتصميم نظام جراحة روبوتية مع جهاز تحكم موديولار يمكن تعديله لثلاثة أنواع مختلفة من القبض: الخاطف، القوي، أو القبض المدمج. أظهرت النتائج أن طريقة القبض المدمجة أدت بشكل أفضل في العديد من الجوانب، بما في ذلك عدد الفشلات، الوقت المطلوب، وطول الحركات التي تم إجراؤها للوصول إلى الأهداف. كانت طريقة القبض المدمجة أيضًا أكثر سهولة وراحة للاستخدام، وفقًا للعديد من المشاركين في التجربة.

“تأثير طريقة التلاعب بجهاز التحكم الرئيسي للجراحة الروبوتية كبير من حيث ال直觉 والراحة والدقة والاستقرار. بالإضافة إلى تمكين التشغيل الدقيق، يمكن أن يستفيد طريقة التلاعب المريحة من المريض والجراح على حد سواء،” قال الدكتور تادانو.

ستكون التطورات الجديدة حاسمة في تقدم الجراحة الروبوتية، وسوف تقرب الفجوة بين الإنسان والروبوت في الصناعة.