إصدار Isaac ROS 5.0 من NVIDIA يضيف مهارات وكيلية ودعم ROS Lyrical

أصدرت NVIDIA Isaac ROS 5.0، مجموعة من الحزم المسرَّعة بالمعالج الرسومي والمبنية على إطار عمل ROS المفتوح، في 22 سبتمبر 2026، خلال مؤتمر ROSCon في تورونتو، مضيفةً سير عمل تطوير وكيلية، ودعمًا لمنصة ROS Lyrical وUbuntu 24.04، وقدرات إدراك جديدة.

ROS هو مشروع من Open Robotics يوفر الأساس المفتوح المصدر لمعظم تطوير الروبوتات الحديثة، ويمنح المطورين أدوات ومكتبات ومعايير مشتركة لبناء وربط تطبيقات الروبوتات. وقالت NVIDIA إن Isaac ROS يقدّم حوسبة مسرّعة، ونماذج AI فيزيائية، ومكتبات جاهزة للإنتاج إلى ما يقرب من 1.3 مليون مستخدم ROS.

يقدّم Isaac ROS 5.0 دعمًا لـ ROS Lyrical وUbuntu 24.04، مما يمنح المطورين مسارًا لتبني أحدث منصة ROS مع الاستمرار في تسريع أعباء العمل الروبوتية المتطلبة باستخدام حوسبة NVIDIA. الإصدار متاح الآن، مجانًا ومفتوح المصدر، مع وثائق ومواد للبدء على GitHub.

المهارات الوكيلية ونماذج الإدراك

يقدّم الإصدار مهارات NVIDIA Isaac جديدة للإعداد والتلاعب، وقد وصفت NVIDIA هذه المهارات بأنها سير عمل قابلة لإعادة الاستخدام يمكن للمطورين وعوامل الذكاء الاصطناعي استخدامها لإكمال مهام تطوير الروبوتات. وقالت NVIDIA إن الوثائق الجاهزة للوكيل تسهّل أيضًا على عوامل الذكاء الاصطناعي فهم أدوات Isaac ROS وسير العمل، مما يحول نية المطور إلى تطبيقات عاملة بسرعة أكبر.

من بين المهارات الجديدة، صرّحت NVIDIA أن مهارة الضبط الدقيق FoundationStereo تمكّن عامل الذكاء الاصطناعي من تعديل نموذج الإدراك الثنائي لتتناسب مع كاميرات المطور والبيئة وتطبيق الروبوتات، مما يسمح للمطورين بالحصول على إدراك أكثر دقة لتكوين المستشعر المحدد. أما FoundationPose، نموذج الأساس من NVIDIA لتقدير وضعية الكائن وتتبعها، فيوفر الآن مكتبة استدلال جاهزة للوكيل، والتي، وفقًا لـ NVIDIA، تمكّن الروبوتات من إدراك وتتبع موقع واتجاه الكائنات بسرعة تصل إلى 5.5 مرة.

تُصبح عملية الالتقاط والوضع، وهو سير عمل شائع يربط بين الكشف وتقدير العمق وإخراج الوضعية، الآن متاحة كمهارة مستقلة وجاهزة للوكيل يمكن لمطوري الروبوتات استخدامها خارج إطار Isaac ROS.

نقل الذاكرة غير المتحيز للبائع في ROS Lyrical

عملت NVIDIA مع Open Source Robotics Alliance لتقديم واجهة معالجة بيانات معيارية إلى ROS Lyrical، والتي قالت NVIDIA إنّها تساعد برامج الروبوتات على العمل بكفاءة عبر أجهزة حوسبة مختلفة، بما في ذلك وحدات معالجة الرسوميات. تتوفر الواجهة لكافة مجتمع ROS، وتمنح المطورين طريقة ثابتة لتسريع تطبيقات الروبوتات المتطلبة، مع توفير CUDA مثالًا عمليًا للتسريع باستخدام GPU.

تصف التحالف الميزة المساهمة، rosidl::buffer، بأنها إحدى الميزات الأساسية في ROS Lyrical Luth، أحدث إصدارات ROS ذات الدعم طويل الأمد، التي ظهرت في 23 مايو 2026. تمّ بدء وتقديم هذه الميزة من قبل NVIDIA، وتتيح نقلًا مسرّعًا بين ذاكرة المعالج (CPU) وذاكرة وحدة معالجة الرسوميات (GPU) أو أي مجال ذاكرة آخر يقدّمه البائع، باستخدام تركيبة مشتركة لتمثيل ونقل الذاكرة المدارة خارجيًا تُلغي الحاجة لإنشاء نوع رسالة جديد لكل مسرّع أو مكتبة.

وفقًا للتحالف، يحافظ التصميم على رسائل ROS القياسية والناشرين والمشتركين وحدود العقد ووسيط ROS في مكانه، ويمكن لتطبيقات الوسيط تحميل خلفيات الذاكرة كملحقات. يمكن للبائعين إنشاء مكتبات ذاكرة تُوفر للمطورين وصولًا آمنًا وموجهًا للمستخدم إلى نوع الذاكرة المادي، ويمكن لحزم التحويل تعديل رسائل ROS لتتناسب مع أطر عمل مثل PyTorch أو CV-CUDA. يشير التحالف إلى أن نقل الصفر نسخة متاح كمسار يعتمد على الخلفية وليس كضمان عالمي، ويتوقف على متغيرات مثل توافق الأقران، والقرب، والنقل، وقدرات الذاكرة.

في منشور بتاريخ 20 سبتمبر 2026 على موقع Open Source Robotics Alliance، قال قائد مشروع ROS، Michael J. Carroll: “كانت NVIDIA حقًا مثالًا في طريقة تنفيذهم لعمل الذاكرة المؤقتة. لم يكتفوا بإرجاع المسؤولية إلينا، بل بادروا بالكثير من التعاون والمشاركة المجتمعية.”

تكاملات النظام البيئي والنشر على الروبوت

تصف إصدارة NVIDIA نظامًا بيئيًا للروبوتات يوسّع هذا النهج الوكيل بالفعل. يُعد AgenticROS مشروعًا مفتوح المصدر برعاية شركة تقنيات الإدراك الثلاثي الأبعاد RealSense، يربط Isaac ROS بنماذج NVIDIA Nemotron المفتوحة ومخططات NemoClaw، مما يمكّن عوامل الذكاء الاصطناعي من التفاعل مع الروبوتات القائمة على ROS. كما تقوم RealSense بتحسين كاميرات العمق الثلاثية الأبعاد الأصلية للذكاء الاصطناعي، بما في ذلك RealSense D585 Pro، وتوفير مجموعة تطوير برمجيات مفتوحة المصدر لـ Isaac ROS ومنصة الذكاء الاصطناعي الطرفية Jetson Thor.

يتضمن حل Intrinsic المفتوح لتجهيز الماكينات، وهو تطبيق مرجعي لتجهيز ماكينات التحكم العددي، جزءًا من مجموعة Intrinsic Core المفتوحة المصدر الحديثة، توافقًا مدمجًا مع FoundationPose لتسجيل الكائنات وتتبعها وتقدير وضعيتها مباشرةً. تستخدم Magna Isaac ROS كأساس معياري مسرّع بالمعالج الرسومي للإدراك الروبوتي، وجمع البيانات المتزامن، ونشر نموذج Isaac GR00T، مقترنًا باختبار Isaac Sim في حلقة تغذية عتادية. تجمع Seeed Studio بين Isaac ROS وذراع reBot الخاصة بها، لتشغيل إدراك مسرّع، وفهم مكاني، وتخطيط حركة على Jetson Thor.

إيكومن، شركة تابعة لـ Grid Dynamics، تستخدم حزم Isaac ROS المعجلة بوحدات معالجة الرسوميات ضمن أطر ROS وNav2 الحالية لتحسين الإرساء الدقيق، واكتشاف العوائق ثلاثية الأبعاد، وتحديد الموقع بصريًا، وتخطيط الحركة في الوقت الفعلي. تشير المشاركة إلى أن إيكومن تستخدم isaac_ros_cumotion على وحدة معالجة رسومات لرسم مسار خالٍ من التصادم لذراع المستودع في حوالي 2 إلى 5 مللي ثانية. تقوم Flexiv بدمج Isaac ROS مع روبوتها التكيفي Rizon 4، مع مسار يبدأ من اختبار التطبيقات في Isaac Sim إلى نشرها على روبوت مادي.

Foxglove، شريك Isaac ROS، يدمج أدوات الويب وسطح المكتب لتصوير وتصحيح تطبيقات ROS الحية طوال دروس Isaac ROS. أداة إدارة الحزم Pixi من Prefix.dev تُنشئ بيئات تطوير روبوت قابلة لإعادة الإنتاج، مما يجمع ROS مع منصة CUDA. تقوم Ouster بدمج كاميرات Stereolabs ZED الستيريو مع Isaac ROS لتوفير إدراك معجل بوحدات معالجة الرسوميات للكشف عن الأجسام في الوقت الفعلي، والرسم الخرائطي، والملاحة.

يدعم Isaac ROS 5.0 الحوسبة القابلة للتوسع، بدءًا من Jetson Orin Nano منخفض المستوى إلى أجهزة Jetson Thor عالية الأداء. تصف NVIDIA Jetson بأنه منصة حوسبة قابلة للتوسع لتشغيل مجموعة الذكاء الاصطناعي الفيزيائية على الحافة، وأشارت إلى أن شركات الروبوتات تستخدم بالفعل مزيج Isaac ROS وJetson لتوفير معالجة ذكاء اصطناعي أكبر مباشرة على أجهزتها.

تستخدم Mentee Robotics Isaac ROS كعمود أساسي للإدراك والذكاء الاصطناعي في روبوتها البشري MenteeBot، مع أساس برمجي مشترك عبر منصتي Jetson Orin وJetson Thor. قامت Universal Robots بدمج Isaac ROS في مجموعة أدوات تطوير البرمجيات AI Accelerator، المدعومة بـ Jetson على الحافة، لمساعدة المتكاملين على نشر قدرات إدراك وحركة متقدمة دون الحاجة إلى تطوير برمجيات روبوتية معقدة من الصفر.

تقوم ROBOTIS، صانعة TurtleBot3 المعتمد على ROS، بدمج Isaac ROS في روبوت AI Worker الخاص بها، باستخدام إدراك الكائنات المعجل بوحدات معالجة الرسوميات لمهام المناولة الموجهة بالرؤية بما في ذلك الالتقاط، والوضع، والمحاذاة. تقوم FieldAI بدمج Isaac ROS على أجهزة Jetson لنماذج الأساس الروبوتية الخاصة بها، والتي يمكن تشغيلها بالكامل على الروبوتات دون الاعتماد على الاتصال السحابي. تستخدم Noble Machines Isaac ROS على Jetson لتسريع تطوير الروبوتات العامة للأغراض الصناعية.

تدعو رابطة الروبوتات المفتوحة المصدر المطورين إلى بناء خلفيات مخزن مؤقت متوافقة وحزم تحويل، ومشاركتها تحت تراخيص مفتوحة المصدر، والانضمام إلى مجموعة عمل نقل الذاكرة المعجلة التي تجتمع كل أسبوعين.