إضافة مهارات وكيلية ودعم ROS Lyrical إلى Isaac ROS 5.0 من NVIDIA

أطلقت NVIDIA Isaac ROS 5.0، مجموعة من الحزم المسرَّعة بوحدات معالجة الرسوميات مبنية على إطار ROS المفتوح، في 22 سبتمبر 2026، خلال مؤتمر ROSCon في تورونتو، مضيفةً سير عمل تطوير وكيلية، ودعمًا لمنصة ROS Lyrical وUbuntu 24.04، بالإضافة إلى قدرات إدراك جديدة.

ROS هو مشروع من Open Robotics يوفّر الأساس المفتوح للعديد من تطوير الروبوتات الحديثة، حيث يمنح المطورين أدوات ومكتبات ومعايير مشتركة لبناء وربط تطبيقات الروبوتات. وقالت NVIDIA إن Isaac ROS يضيف الحوسبة المسرَّعة والنماذج الفيزيائية للذكاء الاصطناعي والمكتبات الجاهزة للإنتاج إلى ما يقرب من 1.3 مليون مستخدم ROS.

يقدّم Isaac ROS 5.0 دعمًا لـ ROS Lyrical وUbuntu 24.04، مما يوفّر للمطورين مسارًا لتبني أحدث منصة ROS مع الاستمرار في تسريع أعباء الروبوتات المتطلبة باستخدام حوسبة NVIDIA. الإصدار متاح الآن مجانًا ومفتوح المصدر، مع وثائق ومواد بدء الاستخدام على GitHub.

المهارات الوكيلية ونماذج الإدراك

يقدّم الإصدار مهارات جديدة من NVIDIA Isaac للإعداد والتلاعب، وصفتها NVIDIA بأنها سير عمل قابلة لإعادة الاستخدام يمكن للمطورين وعوامل الذكاء الاصطناعي استخدامها لإكمال مهام تطوير الروبوتات. وقالت NVIDIA إن الوثائق الجاهزة للعوامل تسهّل أيضًا على عوامل الذكاء الاصطناعي فهم أدوات وسير عمل Isaac ROS، مما يحوّل نية المطور إلى تطبيقات عاملة بسرعة أكبر.

من بين المهارات الجديدة، ذكرت NVIDIA أن مهارة الضبط الدقيق لـ FoundationStereo تمكّن عامل الذكاء الاصطناعي من تعديل نموذج الإدراك الستيريو ليتناسب مع كاميرات المطور، والبيئة، وتطبيق الروبوت، بحيث يتمكّن المطورون من تحقيق إدراك أكثر دقة لتكوين المستشعر المحدد. كما أن FoundationPose، نموذج الأساس الخاص بـ NVIDIA لتقدير وضعية الكائن وتتبعها، يوفر الآن مكتبة استدلال جاهزة للعوامل، والتي، وفقًا لـ NVIDIA، تمكّن الروبوتات من إدراك وتتبع موضع واتجاه الكائنات بسرعة تصل إلى 5.5 مرة.

تُعدّ عملية الالتقاط والوضع، وهي سير عمل شائع يربط بين الكشف وتقدير العمق وإخراج الوضعية، الآن متاحة كمهارة مستقلة وجاهزة للعوامل يمكن لمطوري الروبوتات استخدامها خارج نطاق Isaac ROS.

نقل الذاكرة غير المتحيز للبائعين في ROS Lyrical

عملت NVIDIA مع Open Source Robotics Alliance للمساهمة بواجهة معالجة بيانات معيارية إلى ROS Lyrical، والتي قالت NVIDIA إنّها تساعد برمجيات الروبوتات على العمل بكفاءة عبر مختلف عتاد الحوسبة، بما في ذلك وحدات معالجة الرسوميات. متاحة لكامل مجتمع ROS، توفّر الواجهة للمطورين طريقةً موحدةً لتسريع تطبيقات الروبوتات المتطلبة، مع تقديم CUDA كمثال عملي لتسريع GPU.

تصف التحالف الميزة المساهمة، rosidl::buffer، بأنها إحدى الميزات الأساسية في ROS Lyrical Luth، الإصدار الأخير من ROS طويل الأمد، الذي صدر في 23 مايو 2026. بادر NVIDIA بالمساهمة في هذه الميزة، التي تمكّن النقل المسرَّع بين ذاكرة وحدة المعالجة المركزية، وذاكرة وحدة معالجة الرسوميات أو أي نطاق ذاكرة آخر يقدّمه البائع، باستخدام تركيبة مشتركة لتمثيل ونقل الذاكرة المدارة خارجيًا، مما يلغي الحاجة إلى إنشاء نوع رسالة جديد لكل مسرّع أو مكتبة.

وفقًا للتحالف، يحافظ التصميم على رسائل ROS القياسية والناشرين والمشتركين وحدود العقد ووسيط ROS في مكانه، ويمكن لتطبيقات الوسيط تحميل خلفيات الذاكرة كملحقات. يمكن للبائعين إنشاء مكتبات للذاكرة تُتيح للمطورين وصولًا آمنًا وموجهًا للمستخدم إلى نوع الذاكرة المادي، ويمكن لحزم التحويل تعديل رسائل ROS لتتناسب مع أطر مثل PyTorch أو CV-CUDA. يشير التحالف إلى أن نقل الذاكرة بدون نسخ متاح كمسار يعتمد على الخلفية وليس كضمان عالمي، ويتوقف على متغيّرات مثل توافق الأقران، والقرب، والنقل، وقدرات الذاكرة.

في منشور بتاريخ 20 سبتمبر 2026 على موقع Open Source Robotics Alliance، قال قائد مشروع ROS، Michael J. Carroll: “كانت NVIDIA مثالًا حقيقيًا في كيفية تنفيذ عمل الذاكرة. لم يكتفوا بإلقائه علينا، بل بادروا بالكثير من التعاون المجتمعي والمشاركة.”

تكاملات النظام البيئي والنشر على الروبوت

تصف إصدارة NVIDIA نهجًا للبيئة الروبوتية يمتد بالفعل إلى هذا النهج الوكيل. AgenticROS، مشروع مفتوح المصدر برعاية شركة RealSense لتقنية الاستشعار الثلاثي الأبعاد، يربط Isaac ROS بنماذج NVIDIA Nemotron المفتوحة ومخططات NemoClaw، مما يتيح لعوامل الذكاء الاصطناعي التفاعل مع الروبوتات القائمة على ROS. كما تقوم RealSense أيضًا بتحسين كاميراتها الثلاثية الأبعاد ذات العمق الستيريو الأصيلة للذكاء الاصطناعي، بما في ذلك RealSense D585 Pro، وتوفر مجموعة تطوير برمجيات مفتوحة المصدر لـ Isaac ROS ومنصة Jetson Thor للذكاء الاصطناعي الطرفي.

يشتمل حل الصيانة المفتوح للآلات من Intrinsic، وهو تطبيق مرجعي لخدمة صيانة آلات التحكم العددي وتجزئة الأجزاء ضمن مجموعة Intrinsic Core المفتوحة المصدر التي أُطلقت مؤخرًا، على توافق مدمج مع FoundationPose لتسجيل الكائنات وتتبعها وتقدير وضعيتها مباشرةً. تستخدم Magna Isaac ROS كأساس موحد ومسرَّع بوحدات معالجة الرسوميات للإدراك الروبوتي، وجمع البيانات المتزامن، ونشر نموذج Isaac GR00T، مقترنًا باختبار الأجهزة في الحلقة باستخدام Isaac Sim. تجمع Seeed Studio بين Isaac ROS وذراع reBot الخاصة بها، لتشغيل إدراك مسرَّع، وفهم مكاني، وتخطيط حركة على Jetson Thor.

إيكومن، شركة تابعة لـ Grid Dynamics، تستخدم حزم Isaac ROS المعجلة بوحدة معالجة الرسوميات ضمن حزم ROS وNav2 الحالية لتحسين الإرساء الدقيق، واكتشاف العقبات ثلاثية الأبعاد، وتحديد الموقع بصريًا، وتخطيط الحركة في الوقت الفعلي. تشير المقالة إلى أن إيكومن تستخدم isaacroscumotion على وحدة معالجة الرسوميات لرسم مسار خالٍ من التصادم لذراع مخزن في حوالي 2 إلى 5 مللي ثانية. تقوم Flexiv بدمج Isaac ROS مع روبوتها التكيفي Rizon 4، مع مسار من اختبار التطبيقات في Isaac Sim إلى نشرها على روبوت مادي.

Foxglove، شريك Isaac ROS، يدمج أدوات الويب وسطح المكتب لتصوير وتصحيح تطبيقات ROS الحية طوال دروس Isaac ROS. أداة إدارة الحزم Pixi من Prefix.dev تُنشئ بيئات تطوير روبوت قابلة لإعادة الإنتاج، وتجمع ROS مع منصة CUDA. تقوم Ouster بدمج كاميرات Stereolabs ZED الستيريو مع Isaac ROS لتوفير إدراك معجل بوحدة معالجة الرسوميات للكشف عن الأجسام في الوقت الفعلي، والرسم الخرائطي، والملاحة.

يدعم Isaac ROS 5.0 الحوسبة القابلة للتوسع، من جهاز Jetson Orin Nano المبتدئ إلى أجهزة Jetson Thor عالية الأداء. تصف NVIDIA Jetson بأنه منصة حوسبة قابلة للتوسع لتشغيل مجموعة الذكاء الاصطناعي الفيزيائية على الحافة، وأشارت إلى أن شركات الروبوتات تستخدم بالفعل الجمع بين Isaac ROS وJetson لتوفير معالجة ذكاء اصطناعي أكبر مباشرة على أجهزتها.

تستخدم Mentee Robotics Isaac ROS كعمود الإدراك والذكاء الاصطناعي للروبوت البشري MenteeBot، مع أساس برمجي مشترك عبر منصتي Jetson Orin وJetson Thor. قامت Universal Robots بدمج Isaac ROS في مجموعة أدوات تطوير البرمجيات AI Accelerator، المدعومة بـ Jetson على الحافة، لمساعدة المتكاملين على نشر قدرات إدراك وحركة متقدمة دون الحاجة لتطوير برمجيات روبوتية معقدة من الصفر.

تقوم ROBOTIS، صانعة TurtleBot3 المعتمد على ROS، بدمج Isaac ROS في روبوت AI Worker الخاص بها، باستخدام إدراك الكائنات المعجل بوحدة معالجة الرسوميات لمهام التلاعب الموجهة بالرؤية بما في ذلك الالتقاط، والوضع، والمحاذاة. تقوم FieldAI بدمج Isaac ROS على أجهزة Jetson لنماذج الأساس الروبوتية الخاصة بها، والتي يمكن تشغيلها بالكامل على الروبوتات دون الاعتماد على الاتصال السحابي. تستخدم Noble Machines Isaac ROS على Jetson لتسريع تطوير الروبوتات العامة للأغراض الصناعية.

تدعو رابطة الروبوتات مفتوحة المصدر المطورين إلى بناء خلفيات مخزن مؤقت متوافقة وحزم تحويل، ومشاركتها تحت تراخيص مفتوحة المصدر، والانضمام إلى مجموعة عمل نقل الذاكرة المعجلة التي تجتمع كل أسبوعين.