الروبوتات والذكاء الاصطناعي الفيزيائي
ورقة جديدة تُجادل في أن الروبوتات تحتاج إلى فهم الدوافع البشرية
مقال جديد من المركز الوطني للروبوتات النووية، الذي يقع في جامعة برمنغهام، يُجادل في أن الروبوتات تحتاج إلى فهم الدوافع مثل البشر. إذا كنا نريد أن يعمل البشر والروبوتات معًا بفعالية وأمان، فإن الروبوتات لا يمكنها فقط أداء المهام بدون معرفة السبب الذي تقوم به.
المؤلف الرئيسي للمقال هو الدكتور فاليريو أورتنزي من جامعة برمنغهام. يقول إن هذا مطلوب لأن الاقتصاد يصبح أكثر تطورًا وتأتمراً وتحولًا إلى الرقمية. كما أنه مهم لأن هناك زيادة كبيرة في التفاعلات بين البشر والروبوتات في المصانع والمنازل.
نشرت الورقة في نيتشر ماشين إنTELIGENCE. تركز جزئيًا على الروبوتات التي تستخدم الأشياء و “الامساك”، وهي إجراء يمكن إكماله بسهولة في الطبيعة ولكنها تحدي بين الروبوتات.
الروبوتات الحالية في المصانع تختار الأشياء بشكل أعمى التي هي بالفعل على دراية بها. هذه الأشياء هي أيضًا في أماكن محددة خلال أوقات محددة. إذا كانت الآلة ستختار شيئًا غير مألوف، وفي مكان عشوائي، فستحتاج إلى تكنولوجيات متعددة معقدة تعمل معًا. بعض هذه التكنولوجيات هي أنظمة الرؤية والذكاء الاصطناعي المتقدم. بعضها يتطلب حساسات موجودة في الممسك لمنع الروبوت من ضغط الشيء.
الباحثون من المركز الوطني للروبوتات النووية يقولون إن حتى مع كل هذه التكنولوجيات، الآلة لا تزال لا تعرف الأسباب لاختيار الشيء. بسبب ذلك، ما كنا نعتبره إجراءات متتالية يتم تنفيذها بواسطة الروبوتات يمكن أن يكون في الواقع فشلًا في العالم الواقعي.
الورقة في نيتشر ماشين إنTELIGENCE تستخدم مثال روبوت يسلّم شيئًا إلى عميل بعد اختياره. يختار الروبوت الشيء بنجاح بدون ضغطه. المشكلة تنشأ عندما يغطي الروبوت شريطًا حاسمًا. هذا يعني أن الشيء لا يمكن تتبعه ولا توجد معلومات تؤكد تسليم الشيء بنجاح. هذا يُ复ّق الأمور وينتج عنه فشل في نظام التسليم لأن الروبوت لا يعرف بعض النتائج لاختيار الشيء بشكل غير صحيح.
الدكتور أورتنزي وزميلاءه في الورقة تحدثوا عن أمثلة أخرى.
“تخيل أنك تطلب من روبوت أن يمرر لك مفتاحًا في ورشة. بناءً على الاتفاقيات الحالية، أفضل طريقة لروبوت لاختيار الأداة هي من المقبض. للأسف، قد يعني ذلك أن آلة قوية جدًا تُدفع شفرة قاتلة تجاهك بسرعة. بدلاً من ذلك، يحتاج الروبوت إلى معرفة ما هو الهدف النهائي، أي تمرير المفتاح بأمان إلى زميله البشري، من أجل إعادة التفكير في إجراءاته.”
“سيناريو آخر يتخيل روبوتًا يمرر كوبًا من الماء إلى مقيم في دار رعاية. يجب أن يضمن ألا يسقط الكوب ولكن أيضًا أن الماء لا ينسكب على المستلم أثناء فعل تمريره، أو أن الكوب يتم تقديمه بطريقة يمكن للمستلم أن يأخذه.”
“ما هو واضح للبشر يجب برمجةه في آلة وهذا يتطلب نهجًا مختلفًا بشكل كبير. المقاييس التقليدية التي يستخدمها الباحثون، على مدار العشرين عامًا الماضية، لتقييم التلاعب الروبوتي، ليست كافية. في الغاية العملية، الروبوتات تحتاج إلى فلسفة جديدة للتحكم.”
الأستاذ رستمان ستولكين، مدير المركز الوطني للروبوتات النووية، تحدث عن دور المنظمة في تطوير هذه التكنولوجيا.
“المركز الوطني للروبوتات النووية فريد في العمل على مشاكل عملية مع الصناعة، وفي الوقت نفسه، توليد أعلى مستوى من البحث الأكاديمي المتقدم — كما هو موضح في هذا المقال الرائد.”
أجريت الأبحاث الجديدة بالتعاون مع مركز التميز للرؤية الروبوتية في جامعة كوينزلاند للتكنولوجيا، أستراليا، و Scuola Superiore Sant’Anna، إيطاليا، ومركز الفضاء الألماني (DLR)، ألمانيا، وجامعة بيزا، إيطاليا.












