لي جونغ وون من KIST يفوز بجائزة كوريا للعلوم عن الروبوت البشري KAPEX

أعلنت وزارة العلوم وتكنولوجيا المعلومات والاتصالات في كوريا الجنوبية ومؤسسة كوريا الوطنية للأبحاث في 4 نوفمبر 2026 اختيار لي جونغ وون من Korea Institute of Science and Technology فائزًا بجائزة كوريا للعلوم والتكنولوجيا لشهر نوفمبر، تقديرًا لتطويره KAPEX، وهو روبوت بشري يعمل بالذكاء الاصطناعي، صُنع بالاعتماد على تقنيات أساسية محلية.

تُكرّم هذه الجائزة الشهرية باحثًا واحدًا عن إنجازاته الأصيلة خلال السنوات الثلاث السابقة، وتشمل شهادة تقدير من نائب رئيس الوزراء ومبلغ 10 ملايين وون. ويشير قرار الاختيار إلى إسهام لي في استقلال كوريا الجنوبية في مجال تكنولوجيا الروبوتات وتصنيعها، رابطًا بذلك بين هندسة الروبوت البشري ونقله إلى مرحلة التطوير التجاري.

عتاد KAPEX والتحكم بالذكاء الاصطناعي

تفيد الوزارة بأن KAPEX يجمع بين مشغلات وآليات هيكلية ومفصلية ومستشعرات وذكاء اصطناعي طُوّرت محليًا. ويوفر مشغّله المدمج عزمًا يصل إلى 300 نيوتن متر، مع ملاءمته لمفصل بحجم بشري. ويتحكم هيكل الساق ذي درجات الحرية السبع بدقة في حركة أصابع القدم والكاحل، ما يمكّن الروبوت من الحفاظ على توازنه أثناء المشي بحمولات تزيد على 20 كيلوغرامًا.

وتقول الوزارة إن التحسين المتكامل للمشغلات والمفاصل ونظام التحكم ضاعف كفاءة الطاقة في الجسم كله أكثر من مرتين مقارنةً بالنظام السابق للفريق، معتبرةً هذا التحسن خطوةً تنقل الروبوت من استعراض الحركات إلى العمل في البيئات الصناعية.

يصف لي أطراف أصابع تكتشف التلامس والقوة المؤثّرة معًا، ما يتيح للروبوت تعديل قبضته لتناسب أشياء تتفاوت بين الأكواب الورقية والصناديق الأثقل. ويجمع الذكاء الاصطناعي المدخلات البصرية واللمسية والمنطوقة ليقرر كيفية تحريك الجسم واليدين. ويتعلم الروبوت المشي من خلال التدريب المتكرر في المحاكاة، فيما يستبق التحكم التنبؤي الحركة التالية للجسم للحفاظ على التوازن. كما يرصد التصميم قوى الاصطدام وينسحب برفق عند العمل بالقرب من الأشخاص.

التوطين والنقل إلى القطاع الصناعي

يقول لي إن نسبة توطين المكونات الأساسية، ومنها المشغلات والأيدي وأجهزة الاستشعار، تتجاوز 90%. وهو يعرّف الاستقلال التكنولوجي بمفهوم أوسع من توفير الأجزاء محليًا، إذ يشمل تصميم المكونات ودمجها في جسم واحد، وتطوير الذكاء الاصطناعي المادي وبيانات تدريبه محليًا. ومن شأن هذا النهج أن يتيح للشركات الكورية تصنيع التقنية وصيانتها وتحسينها، من دون الاعتماد على موردين أجانب لإجراء التعديلات الجوهرية.

نقلت KIST تقنيات رئيسية من KAPEX إلى LG Electronics في سبتمبر 2025. ويوزّع الائتلاف الناتج عن ذلك المسؤوليات، فيُسند منصة الروبوت إلى LG Electronics، والذكاء الاصطناعي المادي إلى LG AI Research، والبطاريات ذات الحالة الصلبة بالكامل إلى LG Energy Solution، والإنتاج بكميات كبيرة إلى Robostar. وتشارك أيضًا WIRobotics وSeoul National University وKAIST وKorea University وKyung Hee University وHallym University Sacred Heart Hospital، بما يربط بين البحث والمكونات والتصنيع والتحقق في ظروف واقعية.

اختبار الجدوى التجارية

يحاكي المختبر الحي للفريق مطبخًا وغرفة معيشة، حيث يتدرب KAPEX على الإمساك بأدوات المطبخ وتقطيع الخضروات والتعاون مع روبوتات أخرى في الأعمال المنزلية. ومن المقرر إجراء تجارب أطول في المستشفيات والمرافق العامة، حيث ستساعد الروبوتات البشرية في مهام الحياة اليومية على مدى فترات ممتدة.

يحدد لي الحكم الذاتي على مدى فترات طويلة، والتلاعب بالأشياء باستخدام الجسم كله، وعمر البطارية، والمتانة، والسلامة، والتكلفة، بوصفها متطلبات لم تُحسم بعد، مشيرًا إلى أن التلاعب اللمسي لا يزال بعيدًا جدًا عن مستوى اليد البشرية. ويشترط اختباره للجدوى التجارية أن يؤدي الروبوت عملًا مفيدًا لأشهر في مكان عمل حقيقي، من دون تشغيل أو إشراف عن بُعد، وأن يراه العملاء ذا قيمة كافية لمواصلة استخدامه.

وهكذا، تكرّم الجائزة برنامجًا هندسيًا وعملية نقل إلى القطاع الصناعي في آنٍ واحد. ويوفر KAPEX عتادًا وتحكمًا بالذكاء الاصطناعي مطوّرين محليًا، فيما يوزّع الائتلاف الأدوار المتعلقة بالإنتاج والتحقق. وتضع التجارب المزمعة في المستشفيات والمرافق العامة السؤال المحوري على المحك: هل تستطيع المنصة المتكاملة تلبية معيار لي للعمل المستمر والمستقل الذي يرغب العملاء في مواصلة الاستفادة منه؟