الروبوتات والذكاء الاصطناعي الفيزيائي
فريق جونز هوبكينز يخترع روبوتًا هلاميًا يعمل بالحرارة
أضف Unite.AI إلى مصادرك المفضلة على Google
قام باحثون في جامعة جونز هوبكينز بتطوير روبوت هلامي يمكنه الزحف ويعمل فقط بالتغير في درجة الحرارة وتصميم مبتكر. يسهم الروبوت الجديد في جلب مستويات أعلى من الذكاء في مجال الروبوتات الناعمة.
نشر البحث في Science Robotics.
ديفيد جريسياس هو المؤلف الرئيسي للبحث وأستاذ الهندسة الكيميائية والجزيئية في جامعة جونز هوبكينز.
“يبدو الأمر بسيطًا جدًا، لكن هذا هو كائن يتحرك بدون بطاريات، بدون أسلاك، بدون مصدر طاقة خارجي من أي نوع – فقط بسبب التمدد والانكماش للجيل،” قال جريسياس. “دراستنا تظهر كيف يمكن لتحريك الشكل والأبعاد والتركيب للجيلات调节 الشكل لتحقيق نوع من الذكاء للحركة.”
تكنولوجيا الروبوتات الجديدة والناشئة
تعرض عدم khảية صنع الروبوتات من مواد أكثر ليونة عقبة في البحث عن روبوتات تشبه الإنسان وتطبيقات بيولوجية. يتم إ制ام الروبوتات التقليدية في الغالب من أطر معدنية وبلاستيكية، التي تفتقر إلى المرونة اللازمة للتحرك بسهولة وتقليد الحركات الإنسانية الشائعة.
تحاول التكنولوجيا الناشئة تعديل وتحسين هذه المواد لتقليدها بشكل أفضل لأجزاء الإنسان، لكنها لا تزال مجالًا يمكن تحسينه بشكل كبير. يمكن أن يفتح التحول نحو مواد أكثر ليونة، على الأرجح مع قاعدة ميكانيكية، أبوابًا نحو تقدم بيولوجي طبي. الجهود التعاونية في مجال الروبوتات بين التخصصات المختلفة هي المفتاح لتحقيق ذلك.
الجيلات المائية
أحد أكثر المواد الواعدة المستخدمة في الروبوتات الناعمة هو الجيلات المائية، والتي أظهر الباحثون أنها يمكن أن تتمدد أو تقلص استجابةً لدرجة الحرارة ويمكن استخدامها لإنشاء هياكل ذكية. أظهر فريق جونز هوبكينز لأول مرة كيف يمكن لتحريك التمدد والانكماش لهذه الجيلات تحريك الروبوتات على الأسطح المسطحة أو جعلها تزحف في اتجاهات معينة.
تم إنشاء الروبوتات الهلامية باستخدام الطبع ثلاثي الأبعاد، ويقول الفريق إنه سيكون من السهل إنتاجها على نطاق واسع. هناك العديد من التطبيقات المحتملة، مثل الحركة على الأسطح من خلال الجسم البشري لتوصيل العلاج الموجه. يمكنها أيضًا أن تعمل كروبوتات بحرية من خلال مراقبة وتنفيذ دوريات على سطح المحيط.
يريد جريسياس الآن تدريب الروبوتات الهلامية على الزحف استجابةً للاختلافات في العلامات الحيوية والمركبات الكيميائية الحيوية، بالإضافة إلى اختبار أشكال أخرى ودمج الكاميرات والمستشعرات على أجسامها.
